【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械领域，更具体地涉及配置用于执行插入路径近似的空间感知医疗设备。
技术介绍
1、超声成像是一种被广泛接受的工具，用于将针、导管、管心针和导丝等介入器械引导到人体中的血管或器官等目标。然而，当前的超声成像系统和公认的过程通常缺乏插入路径测量的精确确定或近似，例如从插入部位到脉管系统内目标放置位置的预期插入路径的长度。例如，当前公认的实践是利用纸卷尺来测量从插入部位到患者身体上被认为位于目标放置位置上方的外部位置的距离。然而，鉴于当今医疗器械的进步，这种做法已经严重过时。
2、本文公开了包括超声成像探测器的系统，超声成像探测器具有集成在其中的用于在预扫描程序(映射过程)期间获得探测器的位置跟踪数据的部件和用于在扫描过程期间分析位置跟踪数据以确定探测器的起始位置的逻辑，其可以伴随针和/或医疗设备插入患者体内。此外，在预扫描程序期间获得的位置跟踪数据可以使逻辑能够生成穿过患者脉管系统的预期插入路径的可视化(例如，生成医疗设备在放置在目标位置之前将穿过的一组脉管的可视化)。此外，本文公开了使用这种超声成像探测器的方法。
技术实现思路
1、本文公开了一种超声成像系统，在一些实施方案中包括超声探测器，超声探测器包括：(i)超声换能器阵列，其中,超声换能器阵列的激活超声换能器配置为将生成的超声信号发射入患者，从患者接收反射超声信号，并将反射超声信号转换为超声信号的对应电信号以处理成超声图像；以及(ii)配置为伴随超声探测器沿着患者身体从起始位置移动到结束位置，获得位置跟
2、在一些实施方案中，获得位置跟踪数据是在对插入部位进行消毒之前执行的预扫描程序。在一些实施方案中，超声探测器行进的路径的度量包括从起始位置行进到结束位置的距离。在其他实施方案中，配置为获得位置跟踪数据的部件是惯性测量单元。在进一步的实施方案中，配置为获得位置跟踪数据的部件是多芯光纤，多芯光纤在探测器内配置为预定几何形状。
3、在又一其他实施方案中，配置为获得位置跟踪数据的部件是磁传感器，并且超声成像系统还包括一个或多个磁目标，其中，磁传感器配置为伴随超声探测器从起始位置移动到结束位置，检测由一个或多个磁目标生成的磁场的强度变化。
4、超声成像系统可还包括替代现实设备，替代现实设备通信地联接至控制台，并且配置为伴随超声探测器从起始位置移动到结束位置，显示超声图像的替代现实显示。在一些实施方案中，控制台或超声探测器中的至少一者配置为当超声探测器在对插入部位进行消毒之后返回到起始位置时提供反馈。反馈可以是听觉反馈、触觉反馈或视觉反馈中的任一者。
5、在一些实施方案中，逻辑在由一个或多个处理器执行时引起进一步的操作，包括接收提供与位置跟踪数据或超声图像的方面对应的细化数据的用户输入，其中，细化数据是超声图像内的成像脉管的深度或患者特定信息中的任一者。
6、此外，本文公开了一种非暂时性的计算机可读介质，其上存储有逻辑，当由一个或多个处理器执行时，引起包括利用超声成像系统的方法的操作，包括：接收并处理电信号以生成超声图像，接收位置跟踪数据，确定超声探测器行进的路径的度量，以及基于超声探测器行进的路径的度量，提供对应于待插入患者的医疗设备的插入推荐。
7、考虑到更详细地描述这些概念的特定实施方案的附图和以下描述，本文提供的概念的这些和其他特征对于本领域技术人员将变得更明显。
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1.一种超声成像系统，包括：
2.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中获得所述位置跟踪数据是在对插入部位进行消毒之前执行的预扫描程序。
3.根据权利要求1或2所述的超声成像系统，其中所述超声探测器行进的所述路径的所述度量包括从所述起始位置行进到所述结束位置的距离。
4.根据前述权利要求中任一项所述的超声成像系统，其中配置为获得所述位置跟踪数据的所述部件是惯性测量单元。
5.根据前述权利要求中任一项所述的超声成像系统，其中配置为获得所述位置跟踪数据的所述部件是多芯光纤，其以预定几何形状被配置在所述探测器内。
6.根据前述权利要求中任一项所述的超声成像系统，其中配置为获得所述位置跟踪数据的所述部件是磁传感器，并且所述超声成像系统还包括一个或多个磁目标，其中所述磁传感器被配置为伴随所述超声探测器从所述起始位置移动到所述结束位置，检测由所述一个或多个磁目标生成的磁场的强度变化。
7.根据前述权利要求中任一项所述的超声成像系统，还包括：替代现实设备，其通信地联接至所述控制台，并且配置为伴随所述超声探测器从所述起始位置
8.根据前述权利要求中任一项所述的超声成像系统，其中所述控制台和所述超声探测器中的一个或两个被配置为当所述超声探测器在对所述插入部位进行消毒之后返回到所述起始位置时提供反馈。
9.根据权利要求8所述的超声成像系统，其中所述反馈选自由听觉反馈、触觉反馈、视觉反馈及其组合组成的组。
10.根据前述权利要求中任一项所述的超声成像系统，其中所述逻辑在由所述一个或多个处理器执行时引起进一步的操作，所述操作包括：接收提供与所述位置跟踪数据或所述超声图像的方面对应的细化数据的用户输入，其中所述细化数据是所述超声图像内的成像脉管的深度或患者特定信息中的任何一个。
11.一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有指令，所述指令在由一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：
12.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读介质，其中获得所述位置跟踪数据是在对插入部位进行消毒之前执行的预扫描程序。
13.根据权利要求11或12所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述超声探测器行进的所述路径的所述度量包括从所述起始位置行进到所述结束位置的距离。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中配置为获得所述位置跟踪数据的所述部件是惯性测量单元。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中配置为获得所述位置跟踪数据的所述部件是多芯光纤，其以预定几何形状被配置在所述探测器内。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中配置为获得所述位置跟踪数据的所述部件是磁传感器，所述磁传感器配置为伴随所述超声探测器从所述起始位置移动到所述结束位置，检测由一个或多个磁目标生成的磁场的强度变化。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行进一步的操作，所述操作包括：
18.根据权利要求11至17中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行进一步操作，所述操作包括：
19.根据权利要求18所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述反馈选自由听觉反馈、触觉反馈、视觉反馈及其组合组成的组。
20.根据权利要求11至19中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中当由所述一个或多个处理器执行时，所述指令使得所述一个或多个处理器执行进一步的操作，所述操作包括：接收提供与所述位置跟踪数据或所述超声图像的方面对应的细化数据的用户输入，其中所述细化数据是所述超声图像内的成像脉管的深度或患者特定信息中的任何一个。
...【技术特征摘要】
1.一种超声成像系统，包括：
2.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中获得所述位置跟踪数据是在对插入部位进行消毒之前执行的预扫描程序。
3.根据权利要求1或2所述的超声成像系统，其中所述超声探测器行进的所述路径的所述度量包括从所述起始位置行进到所述结束位置的距离。
4.根据前述权利要求中任一项所述的超声成像系统，其中配置为获得所述位置跟踪数据的所述部件是惯性测量单元。
5.根据前述权利要求中任一项所述的超声成像系统，其中配置为获得所述位置跟踪数据的所述部件是多芯光纤，其以预定几何形状被配置在所述探测器内。
6.根据前述权利要求中任一项所述的超声成像系统，其中配置为获得所述位置跟踪数据的所述部件是磁传感器，并且所述超声成像系统还包括一个或多个磁目标，其中所述磁传感器被配置为伴随所述超声探测器从所述起始位置移动到所述结束位置，检测由所述一个或多个磁目标生成的磁场的强度变化。
7.根据前述权利要求中任一项所述的超声成像系统，还包括：替代现实设备，其通信地联接至所述控制台，并且配置为伴随所述超声探测器从所述起始位置移动到所述结束位置，显示所述超声图像的替代现实显示。
8.根据前述权利要求中任一项所述的超声成像系统，其中所述控制台和所述超声探测器中的一个或两个被配置为当所述超声探测器在对所述插入部位进行消毒之后返回到所述起始位置时提供反馈。
9.根据权利要求8所述的超声成像系统，其中所述反馈选自由听觉反馈、触觉反馈、视觉反馈及其组合组成的组。
10.根据前述权利要求中任一项所述的超声成像系统，其中所述逻辑在由所述一个或多个处理器执行时引起进一步的操作，所述操作包括：接收提供与所述位置跟踪数据或所述超声图像的方面对应的细化数据的用户输入，其中所述细化数据是所述超声图像内的成像脉管的深度或患者特定信息中的任何一个。
11.一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有指令，所述指令在由一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：W·R·麦克劳克林，S·索厄德斯，A·K·米森纳，
申请(专利权)人：巴德阿克塞斯系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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