【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在机动车基本不加速行驶时估计机动车车轮与道路的表面之间的摩擦势系数的方法，本专利技术还涉及一种估计装置和机动车。
技术介绍
1、为了提高机动车的安全性，有必要准确了解道路状况和由此产生的摩擦势系数，即轮胎和道路之间的最大摩擦系数。根据这些知识，可以得出机动车可以有多大的加速度或减速度以及机动车侧向拉动的横向加速度。
2、摩擦势系数取决于多个摩擦系数参数。特别是道路状况，即路面是否干燥、潮湿、积雪或结冰，是一个重要的影响因素。
3、另一个重要的摩擦系数参数是轮胎和其特性。
4、在当今手动驾驶的情况下，摩擦势系数基本上是由驾驶员根据他所学的知识来估计的。
5、然而，在某些驾驶情况下，例如在突然出现黑冰的情况下，这种方法会导致错误的判断。此外，了解摩擦势系数对于许多驾驶员辅助功能和自动驾驶至关重要。特别是在驾驶功能日益自动化的背景下，机动车自身必须能够尽可能准确地检测摩擦势系数。特别是在危险的情况下，这是必不可少的，因为这里必须使用最大摩擦系数，以便能够采取最佳的行动。
...【技术保护点】
1.一种在机动车(1)基本不加速行驶时估计所述机动车(1)的车轮与道路的表面之间的摩擦势系数(μ)的方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在预定的时间内测量多个虚拟车轮半径(r)，其中所述当前虚拟车轮半径(r)被确定为来自所述虚拟车轮半径(r)的平均值或中位数，和/或将最经常出现的值作为当前虚拟车轮半径(r)和/或将最低值作为当前虚拟车轮半径(r)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆纵向速度是通过测量反射信号之间的频率变化来确定的，所述反射信号由所述机动车(1)发送并由所述机动车(1)接收。>
4.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种在机动车(1)基本不加速行驶时估计所述机动车(1)的车轮与道路的表面之间的摩擦势系数(μ)的方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在预定的时间内测量多个虚拟车轮半径(r)，其中所述当前虚拟车轮半径(r)被确定为来自所述虚拟车轮半径(r)的平均值或中位数，和/或将最经常出现的值作为当前虚拟车轮半径(r)和/或将最低值作为当前虚拟车轮半径(r)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆纵向速度是通过测量反射信号之间的频率变化来确定的，所述反射信号由所述机动车(1)发送并由所述机动车(1)接收。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信号是通过布置在所述机动车(1)上的雷达和/或已布置的多普勒雷达(3)产生的。
5.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其特征在于，所述车辆纵向速度通过所述机动车(1)接收的dgps信号(差分全球定位系统)来确定。
6.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其特征在于，所述车辆纵向速度是通过布置在所述机动车(1)上的高精度光学激光器确定的。
7.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其特征在于，所检测的当前虚拟车轮半径(r)与至少一个单独的车轮半径(r)或一系列单独的车轮半径(r)进行比较，其中所述单独的车轮半径(r)或所述一系列单独的车轮半径(r)至少与当前轮胎在沥青路面上的摩擦势系数(μ)相联系。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在沥青路面的情况下，所述单独的车轮半径(r)或所述一系列单独的车轮半径(r)是由驾驶员手动记录的。
9.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，所检测的当前虚拟车轮半径(r)与至少一个储存的车轮半径(r)或一系列储存的车轮半径(r)进行比较，其中所述储存的车轮半径(r)或所述一系列储存的车轮半径(r)至少与标准轮胎和/或针对车辆类型的轮胎类型在沥青路面上的摩擦势系数(μ)相联系。
10.一种用于在机动车(1)基本不加速行驶期间估计所述机动车(1)的车轮与路面之间的摩擦势系数(μ...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·金，U·迈尔，王阳，K·B·辛格，S·谢弗奥利莱，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：
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