【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及药物注射，特别是涉及一种注射装置的排气控制方法及注射装置。
技术介绍
1、目前在治疗部分疾病时，需要按时给患者注射药物(如生长激素、胰岛素等)，这类药物通常以自行操作注射的方式进行。注射的药瓶内存在空气和药液，使用时需要将针管内的空气排出，避免将空气注入患者体内。相关注射工作大多由患者自主操作，而传统注射装置的排气操作较为复杂，不仅要确保气体完全排出，还要避免排气过量导致药液喷出，注射装置的排气工作给行动不便或者操作不熟练的患者带来了极大的困扰。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种注射装置的排气控制方法，在推注组件的丝杠套与卡式瓶处于接触位置时，精确控制丝杠套朝向卡式瓶所在的方向运动预设排气距离，可以实现精准排气，排气工作给行动不便或者操作不熟练的患者带来了极大的便利。
2、本专利技术还提供了一种注射装置。
3、根据本专利技术第一方面实施例提供的注射装置的排气控制方法，所述注射装置包括电机以及转动连接于所述电机的输出轴的丝杠套，包括：
4、控制电机驱动丝杠套持续向卡式瓶所在的位置运动，并确定所述丝杠套与所述卡式瓶的胶塞的接触位置；
5、在所述接触位置的基础上，控制所述丝杠套向所述卡式瓶所在的方向继续运动预设排气距离，以完成注射前的排气。
6、根据本专利技术的一个实施例，所述确定所述丝杠套与所述卡式瓶的胶塞的接触位置的步骤，具体包括：
7、
8、根据所述卡式瓶的规格信息以及所述卡式瓶的注射记录信息确定所述卡式瓶内胶塞的位置；
9、根据所述胶塞的位置确定所述接触位置。
10、根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述卡式瓶的规格信息以及所述卡式瓶的注射记录信息确定所述卡式瓶内胶塞的位置的步骤，具体包括：
11、根据所述卡式瓶的规格信息确定所述丝杠套自原点位置至所述卡式瓶的尾部的第一距离；
12、根据所述卡式瓶的注射记录信息确定所述卡式瓶内胶塞至所述卡式瓶的尾部的第二距离；
13、根据所述第一距离和所述第二距离确定所述卡式瓶内胶塞的位置。
14、根据本专利技术的一个实施例，所述确定所述丝杠套与所述卡式瓶的胶塞的接触位置的步骤，具体包括：
15、获取所述丝杠套向所述卡式瓶所在位置运动时的实时速度；
16、在所述实时速度小于初始空转速度时，确定所述丝杠套与所述卡式瓶处于所述接触位置。
17、根据本专利技术的一个实施例，所述获取所述丝杠套向所述卡式瓶所在位置运动时的实时速度的步骤，具体包括：
18、获取所述电机的输出轴的实时转速；
19、根据所述实时转速确定所述实时速度。
20、根据本专利技术的一个实施例，所述确定所述丝杠套与所述卡式瓶的胶塞的接触位置的步骤，具体包括：
21、获取所述丝杠套朝向所述卡式瓶的一端的推注压力；
22、在所述推注压力大于预设压力阈值时，确定所述丝杠套与所述卡式瓶的胶塞处于所述接触位置。
23、根据本专利技术的一个实施例，所述在所述接触位置的基础上，控制所述丝杠套向所述卡式瓶所在的方向继续运动预设排气距离，以完成注射前的排气的步骤，之前还包括：
24、根据所述卡式瓶的规格信息以及针头的规格信息，确定所述预设排气距离。
25、根据本专利技术的一个实施例，在所述接触位置的基础上，控制所述丝杠套向所述卡式瓶所在的方向继续运动预设排气距离，以完成注射前的排气的步骤，之后还包括：
26、获取所述卡式瓶内剩余药量的数据；
27、在所述剩余药量小于预设注射量时，控制所述丝杠套向所述卡式瓶所在的方向运动至终点位置，并发出更换卡式瓶的第一提示指令。
28、根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述丝杠套向所述卡式瓶所在的方向运动至终点位置，并发出更换卡式瓶的第一提示指令的步骤，之后还包括：
29、控制所述丝杠套恢复至原点位置，并根据所述预设注射量和所述剩余药量确定缺口药量；
30、将更换后的卡式瓶进行排气，然后完成所述缺口药量的药剂注射。
31、根据本专利技术第二方面实施例提供的注射装置，所述注射装置运行时执行根据本专利技术第一方面实施例提供的注射装置的排气控制方法。
32、本专利技术中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
33、根据本专利技术第一方面实施例提供的注射装置的排气控制方法，包括以下步骤：控制电机驱动丝杠套持续向卡式瓶所在的位置运动，并确定丝杠套与卡式瓶的胶塞的接触位置；在接触位置的基础上，控制丝杠套向卡式瓶所在的方向继续运动预设排气距离，以完成注射前的排气。在推注组件的丝杠套与卡式瓶的胶塞处于接触位置时，精确控制丝杠套朝向卡式瓶所在的方向运动预设排气距离，可以实现精准排气，自动排气工作给行动不便或者操作不熟练的患者带来了极大的便利。
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1.一种注射装置的排气控制方法，所述注射装置包括电机以及转动连接于所述电机的输出轴的丝杠套，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的注射装置的排气控制方法，其特征在于，所述确定所述丝杠套与所述卡式瓶的胶塞的接触位置的步骤，具体包括：
3.根据权利要求2所述的注射装置的排气控制方法，其特征在于，所述根据所述卡式瓶的规格信息以及所述卡式瓶的注射记录信息确定所述卡式瓶内胶塞的位置的步骤，具体包括：
4.根据权利要求1所述的注射装置的排气控制方法，其特征在于，所述确定所述丝杠套与所述卡式瓶的胶塞的接触位置的步骤，具体包括：
5.根据权利要求4所述的注射装置的排气控制方法，其特征在于，所述获取所述丝杠套向所述卡式瓶所在位置运动时的实时速度的步骤，具体包括：
6.根据权利要求1所述的注射装置的排气控制方法，其特征在于，所述确定所述丝杠套与所述卡式瓶的胶塞的接触位置的步骤，具体包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的注射装置的排气控制方法，其特征在于，所述在所述接触位置的基础上，控制所述丝杠套向所述卡式瓶所在的方向继
8.根据权利要求1至6任一项所述的注射装置的排气控制方法，其特征在于，所述在所述接触位置的基础上，控制所述丝杠套向所述卡式瓶所在的方向继续运动预设排气距离，以完成注射前的排气的步骤，之后还包括：
9.根据权利要求8所述的注射装置的排气控制方法，其特征在于，所述控制所述丝杠套向所述卡式瓶所在的方向运动至终点位置，并发出更换卡式瓶的第一提示指令的步骤，之后还包括：
10.一种注射装置，其特征在于，所述注射装置运行时执行如权利要求1至9任一项所述的注射装置的排气控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种注射装置的排气控制方法，所述注射装置包括电机以及转动连接于所述电机的输出轴的丝杠套，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的注射装置的排气控制方法，其特征在于，所述确定所述丝杠套与所述卡式瓶的胶塞的接触位置的步骤，具体包括：
3.根据权利要求2所述的注射装置的排气控制方法，其特征在于，所述根据所述卡式瓶的规格信息以及所述卡式瓶的注射记录信息确定所述卡式瓶内胶塞的位置的步骤，具体包括：
4.根据权利要求1所述的注射装置的排气控制方法，其特征在于，所述确定所述丝杠套与所述卡式瓶的胶塞的接触位置的步骤，具体包括：
5.根据权利要求4所述的注射装置的排气控制方法，其特征在于，所述获取所述丝杠套向所述卡式瓶所在位置运动时的实时速度的步骤，具体包括：
6.根据权利要求1所述的注射装置的排气控制方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘平芳，刘福林，任孺，高志军，
申请(专利权)人：重庆金赛星医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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