【技术实现步骤摘要】
本技术涉及伺服电机，尤其是一种水下作业用伺服电机。
技术介绍
1、目前，随着机器人的使用普及，水下机器人也应运而生。水下机器人可以代替人工进行水下检测、维修等任务，而这些工作中伺服电机是最具代表性的基本动力源。
2、水下检测、维修等需要与陆地上的控制设备进行数据传输，以控制水下机器人的动作，即控制设备是直接控制水下伺服电机的动作。由于水下信号的传输存在不稳定性，直接通过现有伺服电机的编码器进行数据传输，传输效果不理想。且现有伺服电机中减速器部分的单级行星齿轮一般设置为三个，由于水流、水压等使得伺服电机需要提供更大的驱动力。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种水下作业用伺服电机。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水下作业用伺服电机，包括壳体，所述壳体为一体结构，其具有容置电机本体和减速器的容腔以及安装pcb电路板的腔室，所述容腔的两端开口，一端开口由后端盖封闭，另一端开口上安装有前端盖，所述前端盖中部向外凸出形成有凸环，所述减速器的输出轴贯穿前端盖且部分伸出该凸环，且减速器的输出轴与前端盖之间、前端盖与壳体之间均设有密封圈，所述腔室的一侧开口，该侧开口上固定有侧盖板，腔室的底面上凸出形成有一圈安装边，靠近安装边的边沿处开设有一引出线孔，腔室的外侧壁上凸出形成有线缆的引导管，所述引导管内设置有填料密封。
3、进一步地，所述减速器包括齿环、一级行星架、二级行星架和三级行星架，所述一级行星架上安装有
4、每一级行星轮均采用四个，承载力更大，转动的更加平稳，减小噪音。
5、更进一步地，所述三级行星架的前端位于前端盖内，三级行星架与前端盖之间设有密封圈。如此设置，使得安装牢固，且结构更紧凑。
6、进一步地，位于凸环外的减速机的输出轴上安装有驱动齿轮，该输出轴的轴端通过螺钉安装有垫片，所述垫片与驱动齿轮接触。设置垫片，对驱动齿轮起到减震的作用。
7、为了进一步保证前端盖与壳体的密封性，所述前端盖的边沿设有弹性挡圈。
8、进一步地，所述电机本体包括电机壳、定子、转子、转轴、端盖和轴承盖，所述定子固定设置在电机壳内壁，所述转子套设在转轴上，且与定子之间存在转动间隙，所述转轴的一端穿过端盖并通过轴承与端盖连接，端盖的外侧连接有轴承盖。
9、更进一步地，所述转轴的一端上安装有输出齿轮，所述输出齿轮为d型齿轮。d型齿轮的输出齿轮，保证传动效率。
10、为了保证侧盖板与壳体的密封性，进一步地，靠近腔室侧开口的内侧边沿设有一圈环槽，所述侧盖板上具有与环槽配合的凸起，且凸起与环槽之间设置有密封圈。
11、本技术的有益效果是：本技术改变现有伺服电机的壳体，将pcb电路板安装在伺服电机的壳体上，可通过设定的参数使得电机本体动作，前端盖的结构设计保证壳体前端的密封性；安装边便于快速安装pcb电路板，设置引导管便于电源线、控制线与pcb电路板的连接，填料密封保证腔室的密封性；减速器中每一级行星轮均采用四个，传动比更高，扭矩降低，减速器的输出轴速度提高，获得更大的驱动力，更适应水下作业。
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1.一种水下作业用伺服电机，包括壳体，其特征在于：所述壳体为一体结构，其具有容置电机本体和减速器的容腔以及安装PCB电路板的腔室，所述容腔的两端开口，一端开口由后端盖封闭，另一端开口上安装有前端盖，所述前端盖中部向外凸出形成有凸环，所述减速器的输出轴贯穿前端盖且部分伸出该凸环，且减速器的输出轴与前端盖之间、前端盖与壳体之间均设有密封圈，所述腔室的一侧开口，该侧开口上固定有侧盖板，腔室的底面上凸出形成有一圈安装边，靠近安装边的边沿处开设有一引出线孔，腔室的外侧壁上凸出形成有线缆的引导管，所述引导管内设置有填料密封。
2.根据权利要求1所述的水下作业用伺服电机，其特征在于：所述减速器包括齿环、一级行星架、二级行星架和三级行星架，所述一级行星架上安装有四个一级行星轮和一个二级太阳轮，所述二级行星架上安装有四个二级行星轮和一个三级太阳轮，所述三级行星架上安装有四个三级行星轮，且三级行星架与减速器的输出轴连接，所述三级行星轮、二级行星轮和一级行星轮均与齿环内啮合，且三级行星轮与三级太阳轮外啮合，所述一级行星轮与电机本体的输出齿轮外啮合，所述二级行星轮与二级太阳轮外啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种水下作业用伺服电机，包括壳体，其特征在于：所述壳体为一体结构，其具有容置电机本体和减速器的容腔以及安装pcb电路板的腔室，所述容腔的两端开口，一端开口由后端盖封闭，另一端开口上安装有前端盖，所述前端盖中部向外凸出形成有凸环，所述减速器的输出轴贯穿前端盖且部分伸出该凸环，且减速器的输出轴与前端盖之间、前端盖与壳体之间均设有密封圈，所述腔室的一侧开口，该侧开口上固定有侧盖板，腔室的底面上凸出形成有一圈安装边，靠近安装边的边沿处开设有一引出线孔，腔室的外侧壁上凸出形成有线缆的引导管，所述引导管内设置有填料密封。
2.根据权利要求1所述的水下作业用伺服电机，其特征在于：所述减速器包括齿环、一级行星架、二级行星架和三级行星架，所述一级行星架上安装有四个一级行星轮和一个二级太阳轮，所述二级行星架上安装有四个二级行星轮和一个三级太阳轮，所述三级行星架上安装有四个三级行星轮，且三级行星架与减速器的输出轴连接，所述三级行星轮、二级行星轮和一级行星轮均与齿环内啮合，且三级行星轮与三级太阳轮外啮合，所述一级行星轮与电机本体的输出齿轮外啮合，所述二级行星轮与二级太阳轮外啮合...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁坚强，朱忠荣，
申请(专利权)人：江苏绘蓝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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