【技术实现步骤摘要】
本技术涉及门架式，尤其涉及一种可多方位调节的门架式移动力臂。
技术介绍
1、机械力臂是通过机械原理控制负载工具重力的符合人体工学的产品，包括固定式力臂和移动式力臂两种，其中常见的移动式力臂包括门架式力臂等。
2、现有的门架式移动力臂在实际使用时，其仅能够单方位的移动力臂，不便于根据实际需要进行调节，且力臂上的旋转接头不方便进行拆换，现提出一种可多方位调节的门架式移动力臂来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的不足与缺陷，本技术提出了一种可多方位调节的门架式移动力臂，用于解决
技术介绍
中现有的门架式移动力臂在实际使用时，其仅能够单方位的移动力臂，不便于根据实际需要进行调节，且力臂上的旋转接头不方便进行拆换的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种可多方位调节的门架式移动力臂，包括两个支撑台，两个所述支撑台之间设有直线导轨，所述直线导轨内设有活动导块，所述直线导轨垂直设置于两个支撑台设置，两个所述支撑台的相对侧壁上均设有矩形槽，两个所述矩形槽的左右两侧内壁上均水平转动贯穿设有丝杆，两个所述支撑台的左侧壁上设有同一个驱动机构，所述驱动机构与两根丝杆传动连接，所述活动导块的下端固定安装有带平衡器的升降力臂，所述升降力臂的下端设有旋转接头机构。
4、优选地，两个所述矩形槽的相对内壁上均设有滑槽，两根所述丝杆上均螺纹套接有移位块，两块所述移位块分别插设于两个滑槽内且滑动相抵接触，所述直线导轨固定安装于两块移
5、优选地，所述滑槽与丝杆呈等长设置。
6、优选地，所述驱动机构包括固定连接于两个支撑台左侧壁上的同一块u型座，两根所述丝杆位于矩形槽外的一端均固定连接有连接杆，两根所述连接杆均水平转动贯穿u型座设置，所述u型座的侧壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴与其中一根连接杆固定连接，两根所述连接杆位于u型座内的一端上同轴固定连接有传动轮，两个所述传动轮之间通过皮带传动连接。
7、优选地，所述旋转接头机构包括固定连接于升降力臂下端的连接块，所述升降力臂的下方设有旋转座，所述旋转座的上端转动连接有柱形块，所述柱形块的环形侧壁上固定连接有l型杆，所述柱形块的环形侧壁上设有l型开槽，所述柱形块的上端设有矩形插槽，所述连接块的下端插设于矩形插槽内，所述l型开槽的侧壁上水平贯穿设有两根螺栓，两根所述螺栓均水平贯穿连接块设置并与矩形插槽的内壁螺纹连接。
8、优选地，所述矩形插槽的底部上设有矩形凸起，所述连接块的下端设有矩形卡槽，所述矩形凸起插设于矩形卡槽内。
9、本技术与现有技术相比，其有益效果为：
10、1、通过伺服电机带动直线导轨和升降力臂沿着丝杆方向水平移动，同时由直线导轨配合活动导块带动升降力臂沿着丝杆的垂直方向水平移动，便于根据实际需要多方位的调节升降力臂的位置。
11、2、通过将连接块插设于矩形插槽内，使得矩形凸起插设于矩形卡槽内，将螺栓贯穿矩形插槽和连接块设置，并与矩形插槽的内壁螺纹连接，有效对连接块和柱形块进行固定，方便拆换升降力臂上的旋转接头机构。
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1.一种可多方位调节的门架式移动力臂，包括两个支撑台(1)，两个所述支撑台(1)之间设有直线导轨(2)，所述直线导轨(2)内设有活动导块(3)，所述直线导轨(2)垂直设置于两个支撑台(1)设置，其特征在于，两个所述支撑台(1)的相对侧壁上均设有矩形槽(4)，两个所述矩形槽(4)的左右两侧内壁上均水平转动贯穿设有丝杆(5)，两个所述支撑台(1)的左侧壁上设有同一个驱动机构，所述驱动机构与两根丝杆(5)传动连接，所述活动导块(3)的下端固定安装有带平衡器的升降力臂(6)，所述升降力臂(6)的下端设有旋转接头机构。
2.根据权利要求1所述的一种可多方位调节的门架式移动力臂，其特征在于，两个所述矩形槽(4)的相对内壁上均设有滑槽(7)，两根所述丝杆(5)上均螺纹套接有移位块(8)，两块所述移位块(8)分别插设于两个滑槽(7)内且滑动相抵接触，所述直线导轨(2)固定安装于两块移位块(8)的相对侧壁之间。
3.根据权利要求2所述的一种可多方位调节的门架式移动力臂，其特征在于，所述滑槽(7)与丝杆(5)呈等长设置。
4.根据权利要求1所述的一种可多方位调节的
5.根据权利要求1所述的一种可多方位调节的门架式移动力臂，其特征在于，所述旋转接头机构包括固定连接于升降力臂(6)下端的连接块(13)，所述升降力臂(6)的下方设有旋转座(14)，所述旋转座(14)的上端转动连接有柱形块(15)，所述柱形块(15)的环形侧壁上固定连接有L型杆(16)，所述柱形块(15)的环形侧壁上设有L型开槽(17)，所述柱形块(15)的上端设有矩形插槽(18)，所述连接块(13)的下端插设于矩形插槽(18)内，所述L型开槽(17)的侧壁上水平贯穿设有两根螺栓(19)，两根所述螺栓(19)均水平贯穿连接块(13)设置并与矩形插槽(18)的内壁螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种可多方位调节的门架式移动力臂，其特征在于，所述矩形插槽(18)的底部上设有矩形凸起(20)，所述连接块(13)的下端设有矩形卡槽(21)，所述矩形凸起(20)插设于矩形卡槽(21)内。
...【技术特征摘要】
1.一种可多方位调节的门架式移动力臂，包括两个支撑台(1)，两个所述支撑台(1)之间设有直线导轨(2)，所述直线导轨(2)内设有活动导块(3)，所述直线导轨(2)垂直设置于两个支撑台(1)设置，其特征在于，两个所述支撑台(1)的相对侧壁上均设有矩形槽(4)，两个所述矩形槽(4)的左右两侧内壁上均水平转动贯穿设有丝杆(5)，两个所述支撑台(1)的左侧壁上设有同一个驱动机构，所述驱动机构与两根丝杆(5)传动连接，所述活动导块(3)的下端固定安装有带平衡器的升降力臂(6)，所述升降力臂(6)的下端设有旋转接头机构。
2.根据权利要求1所述的一种可多方位调节的门架式移动力臂，其特征在于，两个所述矩形槽(4)的相对内壁上均设有滑槽(7)，两根所述丝杆(5)上均螺纹套接有移位块(8)，两块所述移位块(8)分别插设于两个滑槽(7)内且滑动相抵接触，所述直线导轨(2)固定安装于两块移位块(8)的相对侧壁之间。
3.根据权利要求2所述的一种可多方位调节的门架式移动力臂，其特征在于，所述滑槽(7)与丝杆(5)呈等长设置。
4.根据权利要求1所述的一种可多方位调节的门架式移动力臂，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接于两个支撑台(1)左侧壁上的同一块u型座(9)，两根所述丝杆(5)位于矩形槽(4)外的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：温烨博，温言泽，李云海，
申请(专利权)人：安徽烨柏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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