【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压缩机定子生产，尤其涉及一种压缩机定子缺陷检测平移系统及运输方法。
技术介绍
1、压缩机定子生产的最后环节是外观缺陷检测工序，目前整个行业采用人工目检方式，人工目检人员需要将压缩机定子上、下面分别旋转一周才能完成检测，并且单个定子的耗时在18秒左右。这种人工目检的方式存在效率低、工人劳动强度高、一致性差且容易出现漏检等问题。因此，如何开发出一种快速对压缩机定子进行缺陷检测的系统是叩待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种压缩机定子缺陷检测平移系统及运输方法，通过将压缩机定子缺陷检测分解为多道工序，然后通过压缩机定子缺陷检测平移系统实现流程化、自动化的快速检测。
2、本专利技术采用的技术方案是：第一方面，提供一种压缩机定子缺陷检测平移系统，包括：
3、水平驱动机构，用于在第一位置与第二位置之间水平往复移动；
4、伸缩装置，具有六组，等间距水平排列安装在所述水平驱动机构上；
5、夹持装置，具有六组，一一对应地安装在所述伸缩装置上，并被所述伸缩装置驱动进行伸出和缩回，其中第三组夹持装置上设置有旋转电机；所述夹持装置用于将压缩机定子从一工位夹持至下一工位。
6、进一步的，所述水平驱动机构包括导轨安装板、平移安装板、伺服电机和滚珠丝杠直线导轨滑台模组；所述伺服电机安装在导轨安装板上，并与滚珠丝杠直线导轨滑台模组连接，所述滚珠丝杠直线导轨滑台模组安装在导轨安装板和平移安装板之间，所述伺服电机驱动滚珠丝杠直线
7、进一步的，所述滚珠丝杠直线导轨滑台模组包括联轴器、滚珠丝杆、滚珠丝杆安装座、滚珠丝杆螺母、滚珠丝杆螺母安装座、直线导轨以及平移滑块；所述滚珠丝杆一端通过联轴器与所述伺服电机的转轴连接；所述滚珠丝杆安装座安装在所述导轨安装板上，所述滚珠丝杆穿过并安装在所述滚珠丝杆安装座上；所述滚珠丝杆螺母安装座安装在所述平移安装板上，所述滚珠丝杆螺母套设在所述滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆螺母安装在所述滚珠丝杆螺母上；所述导轨安装板上安装有直线导轨和平移滑块中的其一，所述平移安装板上安装有直线导轨和平移滑块中的另一。
8、进一步的，所述伸缩装置包括伸缩气缸、伸缩气缸安装板和连接架，所述伸缩气缸通过伸缩气缸安装板安装在所述平移安装板上，所述连接架与所述伸缩气缸的伸缩轴连接固定，所述夹持装置安装在连接架上。
9、进一步的，所述夹持装置为两指夹爪。
10、进一步的，所述夹持装置上设置有压力传感器，用于测量夹持力度。
11、进一步的，所述水平驱动机构端部上还设置有缓冲机构，用于平移安装板在水平往复移动过程中撞击缓冲。
12、进一步的，还包括控制器和位置感应器，所述位置感应器用于检测所有压缩机定子是否到达指定位置，所述控制器用于控制所述水平驱动机构、伸缩装置以及夹持装置的运动。
13、第二方面，提供一种压缩机定子缺陷检测平移系统，包括：
14、水平驱动机构，用于在设定位置之间水平往复移动；
15、伸缩装置，具有一组、两组、三组、四组或五组，具有两组以上时等间距水平排列安装在所述水平驱动机构上；
16、夹持装置，具有一组、两组、三组、四组或五组，一一对应地安装在所述伸缩装置上，并被所述伸缩装置驱动进行伸出和缩回，其中至少一组夹持装置上设置有旋转电机；所述夹持装置用于将压缩机定子从一工位夹持至下一工位。
17、第三方面，提供一种压缩机定子缺陷检测平移运输方法，包括：
18、检测六个压缩机定子是否分别到达以下七个工位中的前六个工位：上料工位、压缩机定子正表面缺陷检测工位、压缩机定子正面的内腔及侧面缺陷检测工位、压缩机定子反面表面缺陷检测工位、压缩机定子反面的内腔及侧面缺陷检测工位、压缩机定子压接片缺陷检测工位、下料工位；
19、当六个压缩机定子分别到达前六个工位时，通过压缩机定子缺陷检测平移系统对压缩机定子进行运输；其中所述压缩机定子缺陷检测平移系统包括水平驱动机构、六组伸缩装置、六组夹持装置，六组伸缩装置用于驱动六组夹持装置伸出和缩回，水平驱动机构用于驱动伸缩装置在前六个工位至后六个工位之间水平往复移动，夹持装置用于将前六个工位上的压缩机定子夹持至后六个工位上，其中第三组夹持装置上设置有旋转电机，用于在夹持的过程中将其夹持的压缩机定子旋转180°。
20、本专利技术的有益效果是：本专利技术将压缩机定子分为不同的检测工位，设计了一种自动化、流水线式的压缩机定子缺陷检测平移系统，可以快速准确地实现压缩机定子在缺陷检测设备上面的平移。
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1.一种压缩机定子缺陷检测平移系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压缩机定子缺陷检测平移系统，其特征在于，所述水平驱动机构包括导轨安装板、平移安装板、伺服电机和滚珠丝杠直线导轨滑台模组；所述伺服电机安装在导轨安装板上，并与滚珠丝杠直线导轨滑台模组连接，所述滚珠丝杠直线导轨滑台模组安装在导轨安装板和平移安装板之间。
3.根据权利要求2所述的压缩机定子缺陷检测平移系统，其特征在于，所述滚珠丝杠直线导轨滑台模组包括联轴器、滚珠丝杆、滚珠丝杆安装座、滚珠丝杆螺母、滚珠丝杆螺母安装座、直线导轨以及平移滑块；所述滚珠丝杆一端通过联轴器与所述伺服电机的转轴连接；所述滚珠丝杆安装座安装在所述导轨安装板上，所述滚珠丝杆穿过并安装在所述滚珠丝杆安装座上；所述滚珠丝杆螺母安装座安装在所述平移安装板上，所述滚珠丝杆螺母套设在所述滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆螺母安装在所述滚珠丝杆螺母上；所述导轨安装板上安装有直线导轨和平移滑块中的其一，所述平移安装板上安装有直线导轨和平移滑块中的另一。
4.根据权利要求2所述的压缩机定子缺陷检测平移系统，其特征在于，所述伸缩装
5.根据权利要求1所述的压缩机定子缺陷检测平移系统，其特征在于，所述夹持装置为两指夹爪。
6.根据权利要求1所述的压缩机定子缺陷检测平移系统，其特征在于，所述夹持装置上设置有压力传感器，用于测量夹持力度。
7.根据权利要求1所述的压缩机定子缺陷检测平移系统，其特征在于，所述水平驱动机构端部上还设置有缓冲机构，用于平移安装板在水平往复移动过程中撞击缓冲。
8.根据权利要求1所述的压缩机定子缺陷检测平移系统，其特征在于，还包括控制器和位置感应器，所述位置感应器用于检测所有压缩机定子是否到达指定位置，所述控制器用于控制所述水平驱动机构、伸缩装置以及夹持装置的运动。
9.一种压缩机定子缺陷检测平移系统，其特征在于，包括：
10.一种压缩机定子缺陷检测平移运输方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种压缩机定子缺陷检测平移系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压缩机定子缺陷检测平移系统，其特征在于，所述水平驱动机构包括导轨安装板、平移安装板、伺服电机和滚珠丝杠直线导轨滑台模组；所述伺服电机安装在导轨安装板上，并与滚珠丝杠直线导轨滑台模组连接，所述滚珠丝杠直线导轨滑台模组安装在导轨安装板和平移安装板之间。
3.根据权利要求2所述的压缩机定子缺陷检测平移系统，其特征在于，所述滚珠丝杠直线导轨滑台模组包括联轴器、滚珠丝杆、滚珠丝杆安装座、滚珠丝杆螺母、滚珠丝杆螺母安装座、直线导轨以及平移滑块；所述滚珠丝杆一端通过联轴器与所述伺服电机的转轴连接；所述滚珠丝杆安装座安装在所述导轨安装板上，所述滚珠丝杆穿过并安装在所述滚珠丝杆安装座上；所述滚珠丝杆螺母安装座安装在所述平移安装板上，所述滚珠丝杆螺母套设在所述滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆螺母安装在所述滚珠丝杆螺母上；所述导轨安装板上安装有直线导轨和平移滑块中的其一，所述平移安装板上安装有直线导轨和平移滑块中的另一。
4.根据权利要求2所述的压缩机定子缺陷...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍强，展华益，刘明华，陈学军，陈大用，赵建仁，
申请(专利权)人：四川启睿克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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