一种无人机挂载的地质工程勘探装置制造方法及图纸

本技术属于无人机挂载设备技术领域，尤其是一种无人机挂载的地质工程勘探装置，包括无人机，所述无人机底部固定安装有安装箱，安装箱下方设置有勘探仪器本体；安装箱内设置有双向机构，勘探仪器本体底部设置有减震机构，安装箱底部开设有座孔。本技术设计合理，通过设置有夹持机构与固定机构，能够实现两个卡块顶部与限位板底部进行卡接，能够实现对限位板进行夹持固定，能够实现无人机对勘探仪器本体进行挂载，能够实现提升勘探条件，从而能够达到提高地质勘探效率的目的，通过设置有限位机构，能够实现防止限位板脱离两个卡块的目的，从而能够实现防止勘探仪器本体脱离无人机的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机挂载设备，尤其涉及一种无人机挂载的地质工程勘探装置。

技术介绍

1、无人机又称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些费时费力的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为机和靶机，民用方面，是无人机真正的刚需。

2、目前，公告号为cn213800219u的中国专利公告的一种无人机挂载的地质工程勘探设备，涉及无人机地质勘探
，包括机架，所述机架的周向侧外壁固定连接有四个螺旋叶片杆，每个所述螺旋叶片杆的末端均安装有螺旋桨，所述机架的底端表面设有容纳腔，所述容纳腔的内腔底部安装有阻板，且容纳腔的内部设置有卡板。本技术设置了弧形限位块、弧形槽以及环形腔，弧形限位块进入到弧形槽的内部，并由弧形槽进入到环形腔的内部，可对连接座以及固定座快速连接，实现了摄像头壳的安装，便于对摄像头壳的更换检修，电动液压杆的伸缩端伸长并推动着卡板向下运动，便于使用勘探摄像头对地质的勘探，电动液压杆关闭，摄像头壳保存在容纳腔中。

3、在实际使用中发现，现有装置在进行地质工程勘探时是通过无人机本身安装勘探摄像头，不能进行挂载其他勘探仪器，仅通过摄像头进行勘探不能满足更多勘探条件，所以需要无人机进行挂载更加专业的勘探仪器来进行地质勘探，存在不能对外部勘探仪器进行挂载，勘探条件有限，从而导致影响勘探效率的问题，因此我们提出了一种无人机挂载的地质工程勘探装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在：不能对外部勘探仪器进行挂载，勘探条件有限，从而导致影响勘探效率的缺点，而提出的一种无人机挂载的地质工程勘探装置。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种无人机挂载的地质工程勘探装置，包括无人机，所述无人机底部固定安装有安装箱，安装箱下方设置有勘探仪器本体；安装箱内设置有双向机构，勘探仪器本体底部设置有减震机构，安装箱底部开设有座孔。

4、优选的，所述双向机构包括双向丝杆和两个丝杆座，所述安装箱左侧内壁转动安装有双向丝杆，双向丝杆右端延伸至安装箱右侧，双向丝杆上螺纹套设有两个丝杆座，丝杆座与座孔相适配，丝杆座与安装箱之间设置有滑动机构，丝杆座上设置有夹持机构，双向丝杆右端固定安装有转钮，转钮与安装箱之间设置有限位机构。

5、优选的，所述滑动机构包括滑块和滑槽，所述丝杆座顶部设置有滑块，安装箱顶部内壁开设有滑槽，滑块与滑槽滑动连接。

6、优选的，所述夹持机构包括两个推块和卡块，所述丝杆座底部固定安装有推块，两个推块相邻的一侧均固定安装有卡块，卡块与勘探仪器本体之间设置有固定机构。

7、优选的，所述固定机构包括安装板、连接座和限位板，所述勘探仪器本体顶部固定安装有安装板，安装板顶部固定安装有连接座，连接座顶部固定安装有限位板，两个卡块与限位板相适配。

8、优选的，两个推块相邻的一侧均设置有缓冲垫，缓冲垫位于卡块上方，缓冲垫与限位板对应一侧相适配。

9、优选的，所述限位机构包括螺杆和顶块，所述转钮右侧螺纹安装有螺杆，螺杆左端延伸至转钮左侧，螺杆左端固定安装有顶块，顶块左侧与安装箱右侧相适配。

10、优选的，所述减震机构包括减震座、缓冲槽、滑杆、弹簧和底板，所述勘探仪器本体底部固定安装有减震座，减震座底部开设有缓冲槽，缓冲槽内滑动安装有滑杆，滑杆上套设有弹簧，滑杆底端固定安装有底板，弹簧顶端与减震座底部固定连接，弹簧底端与底板顶部固定连接。

11、本技术的有益效果：

12、1、通过转钮、双向丝杆和两个丝杆座的配合，通过两个推块和两个卡块的配合，能够实现通过推块带动两个卡块、两个缓冲垫分别向相互靠近的一侧移动，能够实现两个卡块顶部与限位板底部进行卡接，能够实现对限位板进行夹持固定，通过限位板、连接座和安装板的配合，能够实现通过连接座和安装板能够实现将勘探仪器本体固定到安装箱上的目的，能够实现无人机对勘探仪器本体进行挂载，能够实现提升勘探条件，从而能够达到提高地质勘探效率的目的；

13、2、通过转钮、螺杆与顶块的配合，能够实现通过顶块对转钮进行限位固定，能够实现防止转钮转动，能够实现防止两个丝杆座带动两个推块向相互远离的一侧移动，能够实现防止限位板脱离两个卡块的目的，从而能够实现防止勘探仪器本体脱离无人机的目的。

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【技术保护点】

1.一种无人机挂载的地质工程勘探装置，其特征在于，包括无人机(1)，所述无人机(1)底部固定安装有安装箱(2)，所述安装箱(2)下方设置有勘探仪器本体(3)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的地质工程勘探装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑块(13)和滑槽(14)，所述丝杆座(5)顶部设置有滑块(13)，所述安装箱(2)顶部内壁开设有滑槽(14)，所述滑块(13)与滑槽(14)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的地质工程勘探装置，其特征在于，所述夹持机构包括两个推块(6)和卡块(7)，所述丝杆座(5)底部固定安装有推块(6)，两个所述推块(6)相邻的一侧均固定安装有卡块(7)，所述卡块(7)与勘探仪器本体(3)之间设置有固定机构。

4.根据权利要求3所述的一种无人机挂载的地质工程勘探装置，其特征在于，所述固定机构包括安装板(8)、连接座(9)和限位板(10)，所述勘探仪器本体(3)顶部固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)顶部固定安装有连接座(9)，所述连接座(9)顶部固定安装有限位板(10)，两个所述卡块(7)与限位板(10)相适配。

5.根据权利要求3所述的一种无人机挂载的地质工程勘探装置，其特征在于，所述两个推块(6)相邻的一侧均设置有缓冲垫(12)，所述缓冲垫(12)位于卡块(7)上方，所述缓冲垫(12)与限位板(10)对应一侧相适配。

6.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的地质工程勘探装置，其特征在于，所述限位机构包括螺杆(16)和顶块(17)，所述转钮(15)右侧螺纹安装有螺杆(16)，所述螺杆(16)左端延伸至转钮(15)左侧，所述螺杆(16)左端固定安装有顶块(17)，所述顶块(17)左侧与安装箱(2)右侧相适配。

7.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的地质工程勘探装置，其特征在于，所述减震机构包括减震座(18)、缓冲槽(19)、滑杆(20)、弹簧(21)和底板(22)，所述勘探仪器本体(3)底部固定安装有减震座(18)，所述减震座(18)底部开设有缓冲槽(19)，所述缓冲槽(19)内滑动安装有滑杆(20)，所述滑杆(20)上套设有弹簧(21)，所述滑杆(20)底端固定安装有底板(22)，所述弹簧(21)顶端与减震座(18)底部固定连接，所述弹簧(21)底端与底板(22)顶部固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种无人机挂载的地质工程勘探装置，其特征在于，包括无人机(1)，所述无人机(1)底部固定安装有安装箱(2)，所述安装箱(2)下方设置有勘探仪器本体(3)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的地质工程勘探装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑块(13)和滑槽(14)，所述丝杆座(5)顶部设置有滑块(13)，所述安装箱(2)顶部内壁开设有滑槽(14)，所述滑块(13)与滑槽(14)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的地质工程勘探装置，其特征在于，所述夹持机构包括两个推块(6)和卡块(7)，所述丝杆座(5)底部固定安装有推块(6)，两个所述推块(6)相邻的一侧均固定安装有卡块(7)，所述卡块(7)与勘探仪器本体(3)之间设置有固定机构。

4.根据权利要求3所述的一种无人机挂载的地质工程勘探装置，其特征在于，所述固定机构包括安装板(8)、连接座(9)和限位板(10)，所述勘探仪器本体(3)顶部固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)顶部固定安装有连接座(9)，所述连接座(9)顶部固定安装有限位板(10)，两个所述卡块(7)与限位板(10)相适配。

【专利技术属性】
技术研发人员：胡进，范文治，吕媛媛，邓月娥，杨力，
申请(专利权)人：安徽伍航勘测设计有限公司，
类型：新型
国别省市：