病虫害巡航识别、定点喷药以及防止空航的无人机制造技术

本技术公开了一种病虫害巡航识别、定点喷药以及防止空航的无人机，包括无人机主体，无人机主体搭载有飞行控制单元，无人机主体上还搭载有病虫害识别单元、喷洒单元、以及喷药控制单元；病虫害识别单元包括摄像头和图像处理系统，用于确认识别农作物病虫害区域；喷洒单元包括储药箱以及与储药箱连通的喷头组件，喷头组件上设有流量调节装置，储药箱内设有液位计；喷药控制单元与飞行控制单元、图像处理系统、流量调节装置、液位计电连接。本申请通过设置病虫害识别单元以及喷药控制单元，当识别到农作物病虫害区域时，再进行喷药，从而改善了现有技术中连续喷药带来的浪费药剂以及影响健康农作物生长的缺陷，有效节约了喷药成本，适于大规模推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机，具体涉及一种病虫害巡航识别、定点喷药以及防止空航的无人机。

技术介绍

1、随着无人机技术的发展，无人机在农业中也应用广泛，尤其是喷药作业，但是目前的无人机喷药均是针对连续无间隔或者间隔较小的农田作物作为喷洒对象，有时农作物病虫害区域呈散发状态，连续喷洒药物不但将造成药物的浪费，而且很有可能影响正常农作物的生长。另外一方面，现有技术中无人机携载药剂量有限，连续喷洒造成药物消耗较快，从而容易出现由于药物用尽而导致无人机无药剂巡航的现象，造成无人机资源的浪费。因此，提供一种可识别农作物病虫害区域从而能够精确定点喷药以及防止空航的无人机很有必要。

技术实现思路

1、本技术的目的就在于为解决现有技术的不足而提供一种病虫害巡航识别、定点喷药以及防止空航的无人机。

2、本技术的目的是以下述技术方案实现的：

3、一种病虫害巡航识别、定点喷药以及防止无药剂巡航的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体搭载有飞行控制单元，所述无人机主体上还搭载有病虫害识别单元、喷洒单元、以及喷药控制单元；

4、所述病虫害识别单元包括摄像头和图像处理系统，所述摄像头用于无人机主体巡航时拍摄农作物，获取农作物图像信息，并传输至所述图像处理系统；所述图像处理系统用于根据所述农作物图像信息确认识别农作物病虫害区域；

5、所述喷洒单元包括储药箱以及与所述储药箱连通的喷头组件，所述喷头组件上设有用于调节喷药流量的流量调节装置，所述储药箱内设有用于检测储药量的液位计；

6、所述喷药控制单元与所述飞行控制单元、所述图像处理系统、所述流量调节装置、所述液位计电连接；

7、所述喷药控制单元，用于接收所述液位计传送的所述储药量信息；当所述储药量大于设定阈值时，向所述飞行控制单元发送指令，控制所述无人机主体开始巡航，并向所述摄像头发送指令开始拍摄农作物；当所述储药量低于设定阈值时，控制所述无人机主体保持静止或返回初始位置；

8、所述喷药控制单元，还用于根据接收的所述图像处理系统传送的所述农作物病虫害区域信息，向所述流量调节装置发送指令，控制所述喷头组件定点向所述农作物病虫害区域喷药。

9、优选的，所述无人机主体上还搭载有与所述喷药控制单元电连接的定位单元，所述定位单元用于获取所述无人机主体的飞行位置信息；

10、所述喷药控制单元，还用于根据接收的所述图像处理系统传送的所述农作物病虫害区域信息、以及所述定位单元传送的所述飞行位置信息，确认所述农作物病虫害位置信息，然后向所述飞行控制单元发送指令，控制所述无人机主体飞行至农作物病虫害目标位置，并向所述流量调节装置发送指令，控制所述喷头组件定点向所述目标位置喷药。

11、优选的，所述无人机主体包括无人机机身和用于支撑所述无人机机身的支撑装置，所述支撑装置包括支撑杆和方形支撑架，所述支撑杆设于所述无人机机身左、右两侧，且每侧的所述支撑杆数量至少为两个，所述方形支撑架设于同侧的所述支撑杆底部，将同侧的所述支撑杆连接固定。

12、优选的，所述储药箱位于所述无人机机身底部，且位于所述左、右两侧的支撑杆之间。

13、优选的，所述无人机主体还包括设于所述无人机机身上的5g无线信号传输单元。

14、优选的，所述无人机主体还包括设于所述无人机机身上的电源单元。

15、优选的，所述无人机主体还包括设于所述无人机机身四周的电机组件和机翼组件。

16、优选的，所述机翼组件包括机翼以及位于所述机翼外周的机翼保护环。

17、优选的，所述喷头组件数量至少为两组，分别位于所述储药箱的前、后两侧。

18、优选的，所述喷头组件包括分流器以及与所述分流器连通的多个喷头。

19、本申请通过设置病虫害识别单元以及喷药控制单元，当识别到农作物病虫害区域时，再进行喷药，从而改善了现有技术中连续喷药带来的浪费药剂以及影响健康农作物生长的缺陷，有效节约了喷药成本，适于大规模推广使用。

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【技术保护点】

1.一种病虫害巡航识别、定点喷药以及防止空航的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体搭载有飞行控制单元，其特征在于，所述无人机主体上还搭载有病虫害识别单元、喷洒单元、以及喷药控制单元；

2.如权利要求1所述的病虫害巡航识别、定点喷药以及防止空航的无人机，其特征在于，

3.如权利要求1所述的病虫害巡航识别、定点喷药以及防止空航的无人机，其特征在于，

4.如权利要求3所述的病虫害巡航识别、定点喷药以及防止空航的无人机，其特征在于，

5.如权利要求3所述的病虫害巡航识别、定点喷药以及防止空航的无人机，其特征在于，

6.如权利要求3所述的病虫害巡航识别、定点喷药以及防止空航的无人机，其特征在于，

7.如权利要求3所述的病虫害巡航识别、定点喷药以及防止空航的无人机，其特征在于，

8.如权利要求7所述的病虫害巡航识别、定点喷药以及防止空航的无人机，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种病虫害巡航识别、定点喷药以及防止空航的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体搭载有飞行控制单元，其特征在于，所述无人机主体上还搭载有病虫害识别单元、喷洒单元、以及喷药控制单元；

2.如权利要求1所述的病虫害巡航识别、定点喷药以及防止空航的无人机，其特征在于，

3.如权利要求1所述的病虫害巡航识别、定点喷药以及防止空航的无人机，其特征在于，

4.如权利要求3所述的病虫害巡航识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄泽全，张轲，刘晓娟，丁攀，肖鑫瑞，孟寅，王坤鹏，韩明辉，史书阳，齐虹凌，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：新型
国别省市：