【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁设备领域，具体涉及一种屏蔽门清洗机器人。
技术介绍
1、屏蔽门是一种用于隔离不同区域的气压、温度、湿度等环境参数的装置，广泛应用于医院、实验室、食品加工厂等场所。屏蔽门的表面需要定期清洁，以保持其隔离效果和美观。目前，市场上存在一些专用的屏蔽门清洗机器人，它们一般采用履带式的移动方式，通过刷子、吸尘器等装置对屏蔽门进行清洁。然而，这种履带式的移动方式存在一个缺陷，即在清洁过程中，履带会将已经擦拭干净的位置再次污染，造成二次污染和清洁效率的降低。同时，履带也容易积累灰尘和污垢，影响机器人的运行性能和寿命。
2、为了解决上述问题，本技术提供了一种屏蔽门清洗机器人，该机器人不采用履带式的移动方式，而是采用机体顶部的平衡装置。该装置通过从机体侧吸引并向外喷出气流的作用原理，使得本设备能够吸附在门上，相比传统的用履带式的移动方式不易产生机体壳体与门表面的直接接触造成的磨损，本产品通过控制机臂从而实现风机的喷气方向，结合风机的功率变化，实现机器人的横向以及纵向移动。该装置不仅避免了履带对已清洁位置的二次污染，而且还能保持机体的干净整洁，提高清洁效率和质量。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，具有多功能性的一种屏蔽门清洗机器人。
2、本技术解决上述问题所采用的技术方案是：包括机体，清洁装置和平衡装置，所述的清洁装置固定在机体底部，用于对屏蔽门表面进行清洁，所述的平衡装置安装在机体的顶部，两组平衡装置沿机体
3、进一步的：所述的机臂端部连接于机体的调节机构上，所述的调节机构包括2自由度舵机。
4、进一步的：所述的清洁装置分为内外圈两个区域，所述的外圈设置有喷嘴以及拖布，所述的内圈设置有负压腔，所述的负压腔通过吸尘孔与机体内部设置的废液箱连接，所述喷嘴为圆形结构，所述拖布为可拆卸式拖布，方便用户清理和更换，所述吸尘孔为圆形结构。
5、进一步的：所述的废液箱通过滤芯管道连接有清洗液盒，所述的清洗液盒设置在机体内部，并与水泵相连，所述水泵通过软管与拖布、喷嘴组合相连，并可控制水流的开启和关闭，所述的滤芯管道为活性炭滤芯管道，所述的水泵为柱塞泵。
6、进一步的：所述清洗液盒以及废液箱外侧均设置有拉手，所述的清洗液盒内装有清洁剂溶液，可根据用户的设定抽拉清洗液盒手动更换的同时还能用作手持部件。
7、进一步的：所述清洗液盒外侧还设置有水管接头，在工作量大时可通过水管接头连接外部水源，所述水管接头为快速接头。
8、本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：
9、1.本技术不采用履带式的移动方式，而是采用机体顶部的平衡装置。该装置通过从机体侧吸引并向外喷出气流的作用原理，使得本设备能够吸附在门上，相比传统的用履带式的移动方式不易产生机体壳体与门表面的直接接触造成的磨损，本产品通过控制机臂从而实现风机的喷气方向，结合风机的功率变化，实现机器人的横向以及纵向移动。该装置不仅避免了履带对已清洁位置的二次污染，而且还能保持机体的干净整洁，提高清洁效率和质量。
10、2.本技术的清洁装置分为内外圈两个区域，所述的外圈设置有喷嘴以及拖布，所述的内圈设置有负压腔，所述的负压腔通过吸尘孔与对应位置处机体内部设置的废液箱连接。该清洁装置能够有效地清除屏蔽门表面的灰尘和污垢，并将其收集到废液箱中，避免了清洁过程中的水滴溅落和污水流淌，保持了清洁环境的卫生。
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1.一种屏蔽门清洗机器人，其特征在于：包括机体，清洁装置和平衡装置，所述的清洁装置固定在机体底部，用于对屏蔽门表面进行清洁，所述的平衡装置安装在机体的顶部，两组平衡装置沿机体的横向中轴线对称设置，用于向外侧喷射气流，产生向内侧的反作用力，所述的平衡装置包括机臂以及风机，所述的风机固定于机臂上，所述的机臂的端部连接在机体上。
2.根据权利要求1所述的一种屏蔽门清洗机器人，其特征在于：所述的机臂端部连接于机体的调节机构上，所述的调节机构包括2自由度舵机。
3.根据权利要求1所述的一种屏蔽门清洗机器人，其特征在于：所述的清洁装置分为内外圈两个区域，所述的外圈设置有喷嘴以及拖布，所述的内圈设置有负压腔，所述的负压腔通过吸尘孔与机体内部设置的废液箱连接，所述喷嘴为圆形结构，所述拖布为可拆卸式拖布，方便用户清理和更换，所述吸尘孔为圆形结构。
4.根据权利要求3所述的一种屏蔽门清洗机器人，其特征在于：所述的废液箱通过滤芯管道连接有清洗液盒，所述的清洗液盒设置在机体内部，并与水泵相连，所述水泵通过软管与拖布、喷嘴组合相连，并可控制水流的开启和关闭，所述的滤芯管
5.根据权利要求4所述的一种屏蔽门清洗机器人，其特征在于：所述清洗液盒以及废液箱外侧均设置有拉手，所述的清洗液盒内装有清洁剂溶液，可根据用户的设定抽拉清洗液盒手动更换的同时还能用作手持部件。
6.根据权利要求4或5所述的一种屏蔽门清洗机器人，其特征在于：所述清洗液盒外侧还设置有水管接头，在工作量大时可通过水管接头连接外部水源，所述水管接头为快速接头。
...【技术特征摘要】
1.一种屏蔽门清洗机器人，其特征在于：包括机体，清洁装置和平衡装置，所述的清洁装置固定在机体底部，用于对屏蔽门表面进行清洁，所述的平衡装置安装在机体的顶部，两组平衡装置沿机体的横向中轴线对称设置，用于向外侧喷射气流，产生向内侧的反作用力，所述的平衡装置包括机臂以及风机，所述的风机固定于机臂上，所述的机臂的端部连接在机体上。
2.根据权利要求1所述的一种屏蔽门清洗机器人，其特征在于：所述的机臂端部连接于机体的调节机构上，所述的调节机构包括2自由度舵机。
3.根据权利要求1所述的一种屏蔽门清洗机器人，其特征在于：所述的清洁装置分为内外圈两个区域，所述的外圈设置有喷嘴以及拖布，所述的内圈设置有负压腔，所述的负压腔通过吸尘孔与机体内部设置的废液箱连接，所述喷嘴为圆形结构，所述拖布为...
【专利技术属性】
技术研发人员：竹安琪，戴启维，叶倩倩，张琦，肖敬轩，林心依，王智涵，方飞龙，王丽娜，
申请(专利权)人：杭州万向职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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