本技术提供一种隐形眼镜检测装置，包括架体；传输机构设置于架体上以对隐形眼镜进行持续输送；检测机构设置于传输机构上，箱体的两端沿传输机构输送方向的中轴线上分别开设第一开口和第二开口，箱体内设置一对补光灯，补光灯相对设置于箱体内侧壁上，箱体顶部设置有摄像机，摄像机的采集端贯穿箱体顶部伸向传输机构；抓取机构设置于架体上；控制机构控制抓取机构以对传输机构上经检测机构检测后不合格的隐形眼镜进行抓取。根据本技术通过抓取机构以在传输机构上经检测机构检测出不合格的隐形眼镜后进行抓取，使得持续的对生产后的隐形眼镜进行检测，且在检测时通过设置的检测机构可以提高检测的准确率，以更好的提升检测的效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业视觉，具体涉及一种隐形眼镜检测装置。
技术介绍
1、隐形眼镜是戴在眼球角膜上用以矫正视力或保护眼睛的镜片，在其工业生产中需要对即将封装的隐形眼镜进行质量检测，一般是通过人工裸眼进行色差、印刷质量以及印刷部位偏移进行检测，部分会通过专门的检测装置进行检测，然而面对批量化生产的隐形眼镜的检测，会造成检测效率的问题。中国专利(公开号为cn216433916u)公开了一种用于检测隐形眼镜印刷质量的检测装置，其通过操作人员手动控制料仓调节滑台将料仓从光学系统的底部抽出，然后将隐形眼镜放置于料仓内，之后进行检测，然而在面对批量化检测时，其检测效率较低，不足以进行持续、较多的检测任务。因此本技术提出一种隐形眼镜检测装置，以改善上述问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的隐形眼镜检测装置在进行质量检测时效率较低的缺陷，因而提供一种隐形眼镜检测装置。
2、为了解决上述问题，本技术提供一种隐形眼镜检测装置，包括：
3、架体；
4、传输机构，所述传输机构设置于所述架体上以对隐形眼镜进行持续输送；
5、检测机构，所述检测机构设置于所述传输机构上，所述检测机构包括箱体，所述箱体与所述传输机构间隙设置，所述箱体的两端沿所述传输机构输送方向的中轴线上分别开设有第一开口和第二开口，所述箱体内设置有一对补光灯，所述补光灯相对设置于所述箱体内侧壁上，所述箱体顶部设置有摄像机，所述摄像机的采集端贯穿所述箱体顶部伸向所述传输机构；</p>6、抓取机构，所述抓取机构设置于所述架体上；
7、控制机构，所述控制机构控制所述抓取机构以对传输机构上经所述检测机构检测后不合格的隐形眼镜进行抓取。
8、优选地，所述传输机构包括一对平行设置于所述架体上的安装板，所述安装板的两端分别设置有第一转动筒和第二转动筒，靠近所述第二转动筒的一端还设置有第三转动筒，所述第一转动筒、第二转动筒、第三转动筒均与所述安装板转动连接，所述第一转动筒与所述第二转动筒之间设置有传动带，所述第一转动筒和所述第二转动筒与所述传动带的内侧滑动连接，所述第三转动筒与所述传动带的外侧滑动连接，靠近所述第一转动筒一侧的所述安装板上还设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接所述第一转动筒的一端以实现驱动第一转动筒转动；
9、所述传动带两侧还分别设置有固定板，所述固定板均与所述传动带间隙设置，所述固定板上分别设置有至少一组连接板，所述连接板的一端与所述固定板连接，所述连接板的另一端与所述安装板连接，所述传动带两侧的所述固定板之间还连接所述箱体两侧。
10、优选地，靠近所述第一开口两侧还分别设置有导向板，两所述导向板呈八字形设置，所述导向板的一端分别连接所述第一开口两侧的所述箱体上，所述导向板的另一端分别连接所述传动带两侧的所述固定板；
11、所述导向板的形状为圆弧形。
12、优选地，所述箱体的四个内棱角均沿所述传输机构输送的方向设置有弧形面，靠近所述传动带的两个所述弧形面与所述传动带之间间隙设置，所述箱体内侧壁与所述弧形面的表面均设置有反光层。
13、优选地，所述抓取机构包括水平移动结构和竖向移动结构，所述水平移动机构包括支架，所述支架靠近所述传输机构的一侧设置有底板，所述底板远离所述支架的一侧的两端还分别连接有限位板，所述限位板之间设置有滑动座，所述滑动座内分别设置有一对导向杆和螺杆，所述螺杆与滑动座螺接，所述导向杆与所述滑动座滑动连接，所述导向杆的两端分别与所述支架两端的所述限位板连接，所述螺杆的一端与一个所述限位板转动连接，所述螺杆的另一端转动地贯穿另一个所述限位板与设置于限位板上的第二电机的输出轴连接，所述竖向移动结构设置于所述滑动座靠近所述传输机构的一侧。
14、优选地，所述竖向移动结构包括电动缸，所述电动缸的缸体竖直设置于所述滑动座上，所述电动缸的缸体上还设置有滑轨，所述滑轨与所述电动缸的缸体平行设置，所述滑轨远离所述电动缸的一侧还设置有连接座，所述连接座上设置有与所述滑轨相匹配的滑槽，所述滑轨与所述连接座滑动连接，所述连接座的底部还连接所述电动缸的活塞端；所述连接座底部还设置有电动夹爪以实现对不合格隐形眼镜的抓取。
15、优选地，还包括筛分机构，所述筛分机构包括筒体，所述筒体内设置有筛分盘，所述筛分盘与所述筒体转动连接，所述筒体底部设置有第三电机，所述第三电机的输出轴与所述筛分盘连接，所述筛分盘的形状为圆台状，所述筒体上设置有过料口，所述过料口连接有过料带，所述过料带的一端与所述过料口连接，所述过料带的另一端伸向靠近所述第一开口的所述传动带上。
16、优选地，靠近所述第二开口的一侧还设置有第一收纳盒，所述第一收纳盒设置于所述架体上以承接所述传动带上输送的合格隐形眼镜，所述滑动座下方的所述架体上还设置有第二收纳盒以承接不合格的隐形眼镜。
17、优选地，所述控制机构设置于所述架体上，所述控制机构分别与所述第二电机、电动缸以及电动夹爪电性连接。
18、本技术提供的一种隐形眼镜检测装置具有如下有益效果：
19、1.本技术通过箱体的两端沿传输机构输送方向的中轴线上分别开设有第一开口和第二开口，使得隐形眼镜从第一开口进入箱体内完成隐形眼镜的检测，之后从第二开口出来，箱体内设置的一对补光灯为经过传输机构输送至箱体内的隐形眼镜的检测提供光源，以便于发现隐形眼镜表面的缺陷，一对补光灯相对的安装在箱体内壁上，箱体顶部安装摄像机，摄像机的采集端贯穿所述箱体顶部伸向传输机构，在隐形眼镜经传输机构传输至箱体内后对其从摄像机下方流过时进行图像的记录并传输，经由工作人员对其进行检测，检测到不合格的产品后经由抓取机构在隐形眼镜从第二开口流出后对其抓取，使得将其从合格的产品中分离出来，控制机构控制抓取机构以在传输机构上经检测机构检测出不合格的隐形眼镜后进行抓取，使得可以持续的对生产后的隐形眼镜进行检测，且在检测时通过设置的检测机构可以提高检测的准确率，以更好的提升检测的效率；
20、2.本技术在检测到不合格的隐形眼镜时通过水平移动结构、竖向移动结构以及电动夹爪的配合以完成抓取的作用，整个过程可以往复进行；
21、3.本技术通过筛分盘上的隐形眼镜经由过料口流出，过料口连接过料带，过料带的一端与过料口连接，过料带的另一端伸向靠近第一开口的传动带上，在筛分盘的转动下，隐形眼镜经由过料口流出至过料带上，最后直接到传动带上进行输送。
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【技术保护点】
1.一种隐形眼镜检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隐形眼镜检测装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的隐形眼镜检测装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的隐形眼镜检测装置，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的隐形眼镜检测装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的隐形眼镜检测装置，其特征在于：
7.根据权利要求2所述的隐形眼镜检测装置，其特征在于：
8.根据权利要求6所述的隐形眼镜检测装置，其特征在于：
9.根据权利要求6所述的隐形眼镜检测装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种隐形眼镜检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隐形眼镜检测装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的隐形眼镜检测装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的隐形眼镜检测装置，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的隐形眼镜...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖为鑫，张瑜，张泰，
申请(专利权)人：西安科诗美光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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