【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿井下运输设备，具体涉及一种输送架体的智能化组装装置。
技术介绍
1、如图1所示的一种输送架体2包括上组件和下组件23。两个下组件23分别与上组件的两端插接配合。其中，上组件用于承接自移机尾3的输送带，包括分布于两侧的两根纵梁21以及连接在两根纵梁21之间的若干平行分布的托辊24架22；托辊24架22上设有用于承接自移机尾3输送带的上托辊24，上托辊24采用槽型托辊24；下组件23用于安装在自移机尾3上，包括h架和下托辊2524，h架包括两根竖梁以及连接两根竖梁的横梁，竖梁的顶端设置有纵梁21插槽，下托辊2524安装在横梁上。
2、其中，多个输送架体拼接形成自移机尾的输送通道；另外，随着掘进作业的不断进行，自移机尾的输送通道也在不断加长，这就需要不断的补充新的输送架体；现有往往是通过人工的方式完成输送通道的增添，如此一方面具有安全问题，另一方面人工补充需要在全部设备停机后，这严重制约进尺效率。
3、因此亟需一种能够自动组装输送架体的设备。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供掘进系统，其可解决上述技术问题。
2、本申请实施例的第一个方面提供了一种输送架体的智能化组装装置，用于将所述下组件与上组件组装以形成输送架体；所述输送架体的智能化组装装置包括中间安装架、后端安装架、运输机构和第二组装机构；所述运输机构设置在所述中间安装架上，并用于将所述上组件运输至所述后端安装架；所述第二组装机构设置在所述后端安装架上，并用于将所述上组件和所
3、可选的，所述输送机构包括固定平台、伸缩滑台、横向伸缩机构ⅰ、纵向推移机构和推移架；所述伸缩滑台与所述固定平台横向滑动连接，用于支撑所述上组件；所述横向伸缩机构用于驱动伸缩滑台横向伸缩；纵向推移机构与推移架连接，以用于驱动推移架纵向平移将伸缩滑台上的上组件向后推移。
4、可选的，所述固定平台的纵向侧设置有压带滚筒，用于使所述下组件从所述固定平台的下方穿过。
5、可选的，所述第二组装机构包括设置在所述后端安装架上的移动组件、滑移平台和设置在所述滑移平台上的储存架；所述储存架用于储存所述下组件；所述滑移平台低于所述输送机构；所述移动组件用于驱动所述滑移平台移动，进而使得所述下组件与所述上组件对接。
6、可选的，所述第二组装机构还包括设置在所述后端安装架上的旋转组件，所述储存架上储存有若干倾斜放置的下组件，以避让所述输送机构输送所述上组件；当所述输送机构将所述上组件输送到位时，所述旋转组件将倾斜放置的所述下组件旋转至竖直状态，以方便所述下组件与所述上组件对接。
7、可选的，所述储存架与所述后端安装架铰接，并具有第一状态和第二状态；当所述储存架处于所述第一状态时，所述下组件处于倾斜状态；当所述储存架处于所述第二状态时，所述下组件处于竖直状态；所述旋转组件包括旋转油缸，所述旋转油缸的一端转动连接于所述后端安装架，所述旋转油缸的另一端转动连接于所述储存架。
8、可选的，所述储存架上设有两个插槽，所述两个插槽分别位于所述储存架的两侧，以供所述下组件的两端插接。
9、可选的，所述输送架体的智能化组装装置还包括设置在所述后端安装架上的支撑轮，所述支撑轮能够横向收缩，以支撑所述上组件。
10、本申请实施例所达到的主要技术效果是：本申请中的输送架体的智能化安装，整机实现了输送架体的半自动化安装，具体的，通过将输送架体分成上组件和下组件两部分，一方面解决了输送架体整体空间占用较大的问题，另一方面也方便了对输送架体进行组装，很大程度上降低了人工劳动强度，提高掘进作业效率同时基于该装置，保障了作业人员的安全，使得掘进设备的开机率大幅提升，提升了巷道整体掘进效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种输送架体的智能化组装装置，用于将所述下组件与上组件组装以形成输送架体；其特征在于，所述输送架体的智能化组装装置包括中间安装架、后端安装架、运输机构和第二组装机构；所述运输机构设置在所述中间安装架上，并用于将所述上组件运输至所述后端安装架；所述第二组装机构设置在所述后端安装架上，并用于将所述上组件和所述下组件组装成所述输送架体；其中，所述中间安装架和所述后端安装架转动连接，所述第二组装机构位于所述后端安装架的底部，以使得所述输送机构能够将所述上组件输送至所述下组件的上方。
2.根据权利要求1所述的输送架体的智能化组装装置，其特征在于，所述输送机构包括固定平台、伸缩滑台、横向伸缩机构Ⅰ、纵向推移机构和推移架；所述伸缩滑台与所述固定平台横向滑动连接，用于支撑所述上组件；所述横向伸缩机构用于驱动伸缩滑台横向伸缩；纵向推移机构与推移架连接，以用于驱动推移架纵向平移将伸缩滑台上的上组件向后推移。
3.根据权利要求2中所述的输送架体的智能化组装装置，其特征在于，所述固定平台的纵向侧设置有压带滚筒，用于使所述下组件从所述固定平台的下方穿过。
4.根据权
5.根据权利要求4所述的输送架体的智能化组装装置，其特征在于，所述第二组装机构还包括设置在所述后端安装架上的旋转组件，所述储存架上储存有若干倾斜放置的下组件，以避让所述输送机构输送所述上组件；当所述输送机构将所述上组件输送到位时，所述旋转组件将倾斜放置的所述下组件旋转至竖直状态，以方便所述下组件与所述上组件对接。
6.根据权利要求5所述的输送架体的智能化组装装置，其特征在于，所述储存架与所述后端安装架铰接，并具有第一状态和第二状态；当所述储存架处于所述第一状态时，所述下组件处于倾斜状态；当所述储存架处于所述第二状态时，所述下组件处于竖直状态；所述旋转组件包括旋转油缸，所述旋转油缸的一端转动连接于所述后端安装架，所述旋转油缸的另一端转动连接于所述储存架。
7.根据权利要求4所述的输送架体的智能化组装装置，其特征在于，所述储存架上设有两个插槽，所述两个插槽分别位于所述储存架的两侧，以供所述下组件的两端插接。
8.根据权利要求1所述的输送架体的智能化组装装置，其特征在于，所述输送架体的智能化组装装置还包括设置在所述后端安装架上的支撑轮，所述支撑轮能够横向收缩，以支撑所述上组件。
...【技术特征摘要】
1.一种输送架体的智能化组装装置，用于将所述下组件与上组件组装以形成输送架体；其特征在于，所述输送架体的智能化组装装置包括中间安装架、后端安装架、运输机构和第二组装机构；所述运输机构设置在所述中间安装架上，并用于将所述上组件运输至所述后端安装架；所述第二组装机构设置在所述后端安装架上，并用于将所述上组件和所述下组件组装成所述输送架体；其中，所述中间安装架和所述后端安装架转动连接，所述第二组装机构位于所述后端安装架的底部，以使得所述输送机构能够将所述上组件输送至所述下组件的上方。
2.根据权利要求1所述的输送架体的智能化组装装置，其特征在于，所述输送机构包括固定平台、伸缩滑台、横向伸缩机构ⅰ、纵向推移机构和推移架；所述伸缩滑台与所述固定平台横向滑动连接，用于支撑所述上组件；所述横向伸缩机构用于驱动伸缩滑台横向伸缩；纵向推移机构与推移架连接，以用于驱动推移架纵向平移将伸缩滑台上的上组件向后推移。
3.根据权利要求2中所述的输送架体的智能化组装装置，其特征在于，所述固定平台的纵向侧设置有压带滚筒，用于使所述下组件从所述固定平台的下方穿过。
4.根据权利要求1中所述的输送架体的智能化组装装置，其特征在于，所述第二组装机构包括设置在所述后端安装架上的移动组件、滑移平台和设置在所述滑移平台上的储存架；所述储存架用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡开宇，刘敏，任志杰，刘玉波，常映辉，周凯，杨康信，李莉，郑晓锋，赵海伟，侯伟，贺克伟，张彦军，孙少华，金旭东，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。