【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及镜框加工设备，具体为一种镜框搬运打磨一体机械臂。
技术介绍
1、方形镜框通常是指用于镶嵌镜面的方形框架，这种框架设计既简约又实用，适用于各种风格的装饰，可以用于墙挂或摆放在桌面上，提供装饰性和实用性，通常，这样的镜框由木材、金属或塑料制成，它们有时会添加装饰性的元素，如雕刻、装饰边框或特殊颜色的涂装，以凸显个性化的设计。
2、在对这种方形镜框加工过程中其中一项步骤需要将拼装在一起后的镜框放置到加工台上进行表面打磨处理，打磨完成后再将其取下依次码放在一起，然而传统的取放及打磨操作均需要切换控制多个设备进行处理，步骤较为分散，加工完一个镜框便需要耗费较长的时长。
3、另外，由于镜框的上表面为向内凹的形状，而现有的对镜框取放设备中的吸盘角度多为固定的，使得在对镜框吸附取放时吸盘并不能够与镜框完全贴合在一起，导致吸附不牢靠容易出现掉落的情况。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种镜框搬运打磨一体机械臂，解决了传统的镜框加工过程中拿取及打磨步骤较为分散，每加工一个镜框需要耗费较长的时间，以及传统的拿取设备中的吸盘不能够与镜框上表面完全重合，导致吸附不牢靠的技术问题。
2、本专利技术提供的一种镜框搬运打磨一体机械臂，包括支台，所述支台上端面右部安装有机械臂，所述机械臂左部安装有搬运打磨一体化机构，所述支台上端面左部通过支杆固定连接有用于放置镜框的放置台，所述搬运打磨一体化机构包括：通过驱动轴转动连接在机械臂上的l形板、固定连接在l形板上的矩形
3、在一种可能的实现方式中，所述磨平单元包括固定连接在筋梁架上的驱动机座，所述驱动机座上部转动设置有转轴，所述转轴上端固定连接有球套，所述球套内部滑动连接有转动球，所述转动球上部通过固定柱固定连接有打磨盘，所述打磨盘圆周外壁等距固定连接有若干个上固定块，球套圆周外壁等距固定连接有若干个与上固定块对应的下固定块，对应的上固定块和下固定块之间共同固定连接有限位弹簧，所述打磨盘外部固定连接有环圈，所述环圈上端面通过弹簧伸缩柱周向等距固定连接有若干个弧形条，所述弧形条上部等距固定连接有若干个弹性打磨柱，所述弧形条上端面固定连接有弧形引导板。
4、在一种可能的实现方式中，所述吸附单元包括开设在矩形框架侧壁上的滑槽，所述滑槽内部滑动连接有u形凸耳，u形凸耳和滑槽之间共同固定连接有复位弹簧，所述u形凸耳内部转动连接有转柱，所述转柱中部贯穿固定连接有圆管，所述圆管下部连通有吸盘，所述转柱外部固定连接有定位盘，所述定位盘圆周外壁等距开设有若干个柱状槽，所述矩形框架侧部等距固定连接有若干个与u形凸耳对应的连接伸缩杆，所述连接伸缩杆远离矩形框架的一端铰接有条形板，所述u形凸耳下端面固定连接有固定板，所述条形板通过转动轴铰接在固定板前部，所述条形板上端面等距固定连接有若干个与柱状槽配合的限位卡柱。
5、在一种可能的实现方式中，所述放置台上端面沿矩形框架路径等距固定连接有若干个上部开口的滑座，所述滑座内部滑动连接有滑移块，滑移块和滑座之间固定连接有顶簧，所述滑移块上端面固定连接有承载板片，所述承载板片上端面固定连接有楔形引导片。
6、在一种可能的实现方式中，所述放置台上端面通过支柱固定连接有矩形管，所述矩形管内侧开设有条形吹风口，所述矩形管内部通过竖轴等距转动连接有若干个导流片，所述矩形管内部对称转动连接有驱动盘，两个所述驱动盘外部共同固定连接有套设在竖轴外部的绳带。
7、在一种可能的实现方式中，所述矩形管内侧壁板从下至上逐渐向靠近放置板中心线侧倾斜。
8、在一种可能的实现方式中，所述球套弧形内壁等距开设有若干个弧形限位槽，转动球圆周外壁等距固定连接有若干个滑动设置在弧形限位槽内部的弧形块。
9、从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
10、本专利技术中，通过驱动轴旋转带动布置在矩形框架上的吸附单元和磨平单元依次切换位置，从而能够在对镜框加工过程中将拿取步骤与打磨步骤结合在一起，缩短了各个步骤之间切换所需时间，加快了对镜框的加工速度，使得加工布置更加合理。
11、本专利技术中，通过圆管转动安装的方式使得吸盘的倾斜角度能够根据镜框上端面的坡面自适应调节，再通过矩形框架上移对镜框吸取时条形板移动带动限位卡柱与柱状槽互相卡接在一起，来对倾斜后的吸盘进行锁止限位，使得吸附的更加牢靠。
12、本专利技术中，通过磨平单元中的转动球在球套中转动使得打磨盘能够完全贴合在镜框上部斜面上，再通过周向布置在打磨盘外部的弹性打磨柱来对镜框侧部进行打磨，使得打磨的更加全面。
13、本专利技术中，在对镜框放置时通过楔形引导片的斜面抵触在镜框侧部使得镜框处于居中位置同时并对其进行限位，避免了加工过程中镜框出现移位的情况。
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1.一种镜框搬运打磨一体机械臂，包括支台(1)，其特征在于：所述支台(1)上端面右部安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)左部安装有搬运打磨一体化机构(3)，所述支台(1)上端面左部通过支杆固定连接有用于放置镜框的放置台(4)；
2.根据权利要求1所述的一种镜框搬运打磨一体机械臂，其特征在于：所述磨平单元(35)包括固定连接在筋梁架(34)上的驱动机座(351)，所述驱动机座(351)上部转动设置有转轴，所述转轴上端固定连接有球套(352)，所述球套(352)内部滑动连接有转动球(353)，所述转动球(353)上部通过固定柱固定连接有打磨盘(354)，所述打磨盘(354)圆周外壁等距固定连接有若干个上固定块，球套(352)圆周外壁等距固定连接有若干个与上固定块对应的下固定块，对应的上固定块和下固定块之间共同固定连接有限位弹簧(355)，所述打磨盘(354)外部固定连接有环圈(356)，所述环圈(356)上端面通过弹簧伸缩柱周向等距固定连接有若干个弧形条(357)，所述弧形条(357)上部等距固定连接有若干个弹性打磨柱(358)，所述弧形条(357)上端面固定连接有弧形引
3.根据权利要求1所述的一种镜框搬运打磨一体机械臂，其特征在于：所述吸附单元(33)包括开设在矩形框架(32)侧壁上的滑槽(331)，所述滑槽(331)内部滑动连接有U形凸耳(332)，U形凸耳(332)和滑槽(331)之间共同固定连接有复位弹簧(333)，所述U形凸耳(332)内部转动连接有转柱，所述转柱中部贯穿固定连接有圆管(334)，所述圆管(334)下部连通有吸盘(335)，所述转柱外部固定连接有定位盘(336)，所述定位盘(336)圆周外壁等距开设有若干个柱状槽(337)，所述矩形框架(32)侧部等距固定连接有若干个与U形凸耳(332)对应的连接伸缩杆(338)，所述连接伸缩杆(338)远离矩形框架(32)的一端铰接有条形板(339)，所述U形凸耳(332)下端面固定连接有固定板，所述条形板(339)通过转动轴铰接在固定板前部，所述条形板(339)上端面等距固定连接有若干个与柱状槽(337)配合的限位卡柱(3310)。
4.根据权利要求1所述的一种镜框搬运打磨一体机械臂，其特征在于：所述放置台(4)上端面沿矩形框架(32)路径等距固定连接有若干个上部开口的滑座(5)，所述滑座(5)内部滑动连接有滑移块，滑移块和滑座(5)之间固定连接有顶簧，所述滑移块上端面固定连接有承载板片(6)，所述承载板片(6)上端面固定连接有楔形引导片(7)。
5.根据权利要求1所述的一种镜框搬运打磨一体机械臂，其特征在于：所述放置台(4)上端面通过支柱固定连接有矩形管(8)，所述矩形管(8)内侧开设有条形吹风口(9)，所述矩形管(8)内部通过竖轴等距转动连接有若干个导流片(10)，所述矩形管(8)内部对称转动连接有驱动盘(11)，两个所述驱动盘(11)外部共同固定连接有套设在竖轴外部的绳带(12)。
6.根据权利要求5所述的一种镜框搬运打磨一体机械臂，其特征在于：所述矩形管(8)内侧壁板从下至上逐渐向靠近放置板中心线侧倾斜。
7.根据权利要求2所述的一种镜框搬运打磨一体机械臂，其特征在于：所述球套(352)弧形内壁等距开设有若干个弧形限位槽，转动球(353)圆周外壁等距固定连接有若干个滑动设置在弧形限位槽内部的弧形块。
...【技术特征摘要】
1.一种镜框搬运打磨一体机械臂，包括支台(1)，其特征在于：所述支台(1)上端面右部安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)左部安装有搬运打磨一体化机构(3)，所述支台(1)上端面左部通过支杆固定连接有用于放置镜框的放置台(4)；
2.根据权利要求1所述的一种镜框搬运打磨一体机械臂，其特征在于：所述磨平单元(35)包括固定连接在筋梁架(34)上的驱动机座(351)，所述驱动机座(351)上部转动设置有转轴，所述转轴上端固定连接有球套(352)，所述球套(352)内部滑动连接有转动球(353)，所述转动球(353)上部通过固定柱固定连接有打磨盘(354)，所述打磨盘(354)圆周外壁等距固定连接有若干个上固定块，球套(352)圆周外壁等距固定连接有若干个与上固定块对应的下固定块，对应的上固定块和下固定块之间共同固定连接有限位弹簧(355)，所述打磨盘(354)外部固定连接有环圈(356)，所述环圈(356)上端面通过弹簧伸缩柱周向等距固定连接有若干个弧形条(357)，所述弧形条(357)上部等距固定连接有若干个弹性打磨柱(358)，所述弧形条(357)上端面固定连接有弧形引导板(359)。
3.根据权利要求1所述的一种镜框搬运打磨一体机械臂，其特征在于：所述吸附单元(33)包括开设在矩形框架(32)侧壁上的滑槽(331)，所述滑槽(331)内部滑动连接有u形凸耳(332)，u形凸耳(332)和滑槽(331)之间共同固定连接有复位弹簧(333)，所述u形凸耳(332)内部转动连接有转柱，所述转柱中部贯穿固定连接有圆管(334)，所述圆管(334)下部连通有吸盘(335)，所述转柱外部固定连接有定位盘(336)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：申乐进，司加宝，申乃鼎，刘传义，张洪志，
申请(专利权)人：莱芜乐美工艺品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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