基于标签Petri网的柔性制造系统在线故障检测方法技术方案

本发明专利技术公开基于标签Petri网建模的柔性制造系统的在线故障检测方法，应用于制造系统故障诊断领域，针对现有故障诊断技术中所设计的诊断器复杂度高的问题；本发明专利技术首先按照柔性制造系统的物理特性进行相应标签Petri网系统的建模，之后计算标签Petri网系统中每个可观变迁的极小标识，充分反映系统运行中事件发生的路径，下一步，基于得到的极小标识构建相应的故障诊断器；最后，根据观测到的事件发生序列，估计当前的系统状态，并判断故障变迁是否发射，即故障是否发生，从而实现故障的检测；本发明专利技术的方法不仅能够有效降低诊断器的复杂度，还能够准确地判断出系统的故障情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于制造系统故障诊断领域，特别涉及一种在线故障检测技术。

技术介绍

1、随着现代制造业的发展，柔性制造系统的应用越来越广泛。然而，由于柔性制造系统的复杂性，故障的发生可能会导致整个系统的停机，从而造成巨大的经济损失。因此，对柔性制造系统的故障检测和诊断具有重要的实际意义。柔性制造系统符合离散事件系统的特征，也就是说，柔性制造系统的状态空间可以被描述为离散集，并且柔性制造系统的状态转移完全依赖于异步离散事件在时间域上的发生。关于离散事件系统的研究，目前主流的研究方法是自动机和petri网理论。相比于自动机理论，petri网理论可以将离散事件系统的静态结构和动态变化可视化展现，也可以对离散事件系统的结构特性和行为特性进行数学形式化分析，更加直观和便于理解。

2、故障检测问题通常可以细分为故障的可诊断性和故障诊断两个方面。可诊断性问题是研究能否在有限运行步骤内推断出故障的存在，而故障诊断问题则是推断系统状态并判断其是否正常、异常(故障)或是不确定的状态。

3、在petri网理论中，可诊断性的充要条件是当且仅当系统中不存在两条观测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于标签Petri网的柔性制造系统在线故障检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于标签Petri网的柔性制造系统在线故障检测方法，其特征在于，步骤S1中，将设备与资源在Petri网中表示为库所，将设备与资源的操作在Petri网中表示为变迁，设备与资源数量对应着在Petri网中托肯数量，设备状态的变迁则对应着在Petri网中标识随变迁发射而产生的变化。

3.根据权利要求2所述的基于标签Petri网的柔性制造系统在线故障检测方法，其特征在于，步骤S2具体包括以下分步骤：

4.根据权利要求3所述的基于标签Petri网的柔性制造系统在线故...

【技术特征摘要】

1.基于标签petri网的柔性制造系统在线故障检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于标签petri网的柔性制造系统在线故障检测方法，其特征在于，步骤s1中，将设备与资源在petri网中表示为库所，将设备与资源的操作在petri网中表示为变迁，设备与资源数量对应着在petri网中托肯数量，设备状态的变迁则对应着在petri网中标识随变迁发射而产生的变化。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳叶嘉，李迅波，闫明明，周建扬，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：