一种多模态智能感知与交互的服务机器人制造技术

本技术公开了一种多模态智能感知与交互的服务机器人，其特征在于，包括呈人形立式结构的机器人本体，机器人本体底部连接行走装置，机器人本体上安装多种功能模块，功能模块至少包括电机驱动模块、电源模块、感知模块、交互模块和通信模块；机器人本体还设置与各功能模块连接的主控制器，主控制器连接有云数据库，控制各功能模块工作；电机驱动模块与行走装置连接，驱动行走装置运动，带动机器人本体和行走装置同步运动；电源模块用于其他功能模块和主控制器供电。本技术能实现远程监护中的数据感知、智能交互和远程控制，减轻了监护人员的工作负担，减少了监护人员和被监护人员的直接接触，可广泛应用于疫情防控和智能健康监护。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能机器人领域，具体涉及一种多模态智能感知与交互的服务机器人。

技术介绍

1、机器人技术综合了机械控制、仿生学、传感器技术、信号处理、边缘计算等多学科的前沿科技，能够替代人们承担部分繁琐或危险工作。疫情背景下，需要对被隔离的人员进行必要的检查与沟通，又需要减少监护人员和被监护人员的直接接触，具备智能感知和交互的服务机器人可以在疾病防控和排查诊断中扮演重要的角色。

技术实现思路

1、本技术的目的在于，提供一种具有多模态感知与交互的服务机器人，实现远程监护中的数据感知、智能交互和远程控制，减轻了监护人员的工作负担，减少了监护人员和被监护人员的直接接触，可广泛应用于疫情防控、智能健康监护等场合。

2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种多模态智能感知与交互的服务机器人，其特征在于，包括呈人形立式结构的机器人本体，机器人本体底部连接行走装置，机器人本体上安装多种功能模块，功能模块至少包括电机驱动模块、电源模块、感知模块、交互模块和通信模块；机器人本体还设置与各功能模块连接的主控制器，主控制器连接有云数据库，控制各功能模块工作；电机驱动模块与行走装置连接，驱动行走装置运动，带动机器人本体和行走装置同步运动；电源模块用于其他功能模块和主控制器供电。

3、感知模块包括温湿度检测模块、体温检测模块、双目摄像头模块、麦克风模块和避障模块，其中，温湿度检测模块和体温检测模块均设置于机器人本体中部，温湿度检测模块用于测量当前环境的温湿度数据；体温检测模块用于检测当前人的体温数据；双目摄像头模块和麦克风模块均设置于机器人本体上部，双目摄像头用于获取当前视角的图片数据；麦克风模块用于获取当前环境的声音数据。

4、交互模块包括声音模块和显示模块，其中，声音模块设置于机器人本体上部，显示模块设置于机器人本体中部。

5、通信模块包括wifi模块和移动网络模块，用于主控制器与云端数据库的交互。

6、避障模块设置于机器人本体中部且设置高度低于温度检测模块和体温检测模块。

7、电源模块为可充放电的锂电池组，锂电池组至少包括5v和12v的锂电池。

8、行走装置为万向轮。

9、电源模块分别与电源开关和和micro-usb充电口连接，电源模块、电源开关和micro-usb充电口均设置于机器人本体中部背面，其中，电源开关控制电源模块的开启或关闭，micro-usb充电口用于外界电源向电源模块充电。

10、体温检测模块为红外阵列传感器。

11、双目摄像头模块连接两舵机，通过两舵机对双目摄像头模块进行上、下、左、右四个方向的移动。

12、与现有技术相比，本技术的有益效果为：

13、本装置将温湿度检测模块、体温检测模块、感知模块、交互模块和通信模块的多种功能集于一身，可以对被监护人员提供远程的诊疗服务、交互服务；同时，监护人员可以从远程操控该服务机器人，与被监护人员进行必要的检查与沟通。

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【技术保护点】

1.一种多模态智能感知与交互的服务机器人，其特征在于，包括呈人形立式结构的机器人本体，机器人本体底部连接行走装置，机器人本体上安装多种功能模块，功能模块至少包括电机驱动模块、电源模块、感知模块、交互模块和通信模块；机器人本体还设置与各功能模块连接的主控制器；电机驱动模块与行走装置连接，驱动行走装置运动，带动机器人本体和行走装置同步运动；电源模块用于其他功能模块和主控制器供电；

2.根据权利要求1所述的一种多模态智能感知与交互的服务机器人，其特征在于，通信模块包括Wifi模块和移动网络模块，用于服务机器人和远程客户端之间的通信。

3.根据权利要求1所述的一种多模态智能感知与交互的服务机器人，其特征在于，电源模块为可充放电的锂电池组，锂电池组至少包括5V和12V的锂电池。

4.根据权利要求1所述的一种多模态智能感知与交互的服务机器人，其特征在于，行走装置为万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种多模态智能感知与交互的服务机器人，其特征在于，电源模块分别与电源开关和和Micro-USB充电口连接，电源模块、电源开关和Micro-USB充电口均设置于机器人本体中部背面，其中，电源开关控制电源模块的开启或关闭，Micro-USB充电口用于外界电源向电源模块充电。

6.根据权利要求1所述的一种多模态智能感知与交互的服务机器人，其特征在于，体温检测模块为红外阵列传感器。

7.根据权利要求1所述的一种多模态智能感知与交互的服务机器人，其特征在于，双目摄像头模块连接两舵机，通过两舵机对双目摄像头模块进行上、下、左、右四个方向的移动。

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【技术特征摘要】

1.一种多模态智能感知与交互的服务机器人，其特征在于，包括呈人形立式结构的机器人本体，机器人本体底部连接行走装置，机器人本体上安装多种功能模块，功能模块至少包括电机驱动模块、电源模块、感知模块、交互模块和通信模块；机器人本体还设置与各功能模块连接的主控制器；电机驱动模块与行走装置连接，驱动行走装置运动，带动机器人本体和行走装置同步运动；电源模块用于其他功能模块和主控制器供电；

2.根据权利要求1所述的一种多模态智能感知与交互的服务机器人，其特征在于，通信模块包括wifi模块和移动网络模块，用于服务机器人和远程客户端之间的通信。

3.根据权利要求1所述的一种多模态智能感知与交互的服务机器人，其特征在于，电源模块为可充放电的锂电池组，锂电池组至少包括5v和12v的锂电池。

【专利技术属性】
技术研发人员：马聪聪，杜娟，刘黎明，
申请(专利权)人：南阳理工学院，
类型：新型
国别省市：