一种便于检修的巡检无人机制造技术

本技术公开了一种便于检修的巡检无人机，包括：无人机和螺旋桨，所述无人机侧面固定有螺旋桨，所述无人机底部设置有摄像头，所述摄像头与无人机之间连接有检修机构，所述螺旋桨底部连接有防撞机构，该便于检修的巡检无人机，滑块拉动可以通过滑槽进行滑动，滑块滑动时可以带动定位块通过定位槽进行滑动，定位块滑动时可以与缺口进行对接滑动，当滑块的顶端滑出滑槽内部时可以对滑块进行拆卸，从而对底部摄像头进行拆卸，当防撞框带动挤压槽滑动到固定槽侧面时，卡合块可以根据弹簧的自身弹力复位滑入固定槽内部进行挤压固定，卡合块固定后可以对防撞框进行固定，防撞框可以对螺旋桨进行防撞保护，避免螺旋桨撞到墙体或者阻碍物造成损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及输电线路无人机巡检，具体为一种便于检修的巡检无人机。

技术介绍

1、输电线路巡检是保障电网安全运行的重要方式，运用无人机巡检是一种高效、智能、全新的输电线路巡检模式，有别于传统的人工巡检和其他巡检模式，代表了智能电网输电线路巡检的发展方向，现有的巡检无人机在使用时还存在一定缺陷，就比如；

2、无人机巡检是一种全自动无人巡查的方案，就是采用无人机对指定区域进行巡检、巡逻，无人机巡检主要是云平台管理系统向无人机以及无人机机场发送任务，无人机根据任务自动进行工作，巡检完成后再自动返航，无人机巡检时会搭载多种工具，例如红外摄像头，在巡检过程中，无人机通过摄像头采集到的图像和视频都会实时传输至后台系统，后台系统进行识别分析并采取一系列措施，摄像头属于精密装置，需要定期进行拆卸检修，否则摄像头损坏会影响无人机巡检效果，但是目前的摄像头通常与无人机为螺栓连接或者固定焊接连接，无法对摄像头进行快速拆卸检修，所以需要对其进行改进。

技术实现思路

1、本技术提供如下技术方案：本技术的目的在于提供一种便于检修的巡检无人机，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的巡检无人机在使用时存在许多缺陷，不便对摄像头进行拆卸检修，螺旋桨不具有防护装置容易造成撞击损坏的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于检修的巡检无人机，包括：无人机和螺旋桨；

3、所述无人机侧面固定有螺旋桨，所述无人机底部设置有摄像头，所述摄像头与无人机之间连接有检修机构，所述螺旋桨底部连接有防撞机构。

4、优选的，所述检修机构包括有安装块、滑槽、定位槽、滑块、定位块、螺纹环和缺口；

5、所述无人机底部固定有安装块。

6、优选的，所述安装块底部开设有滑槽，所述滑槽内壁贯穿开设有定位槽。

7、优选的，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块底部固定有摄像头；

8、所述滑块与定位槽之间滑动连接有定位块。

9、优选的，所述安装块表面螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环表面贯穿开设有缺口。

10、优选的，所述防撞机构包括有凹槽、固定槽、防撞框、挤压槽、卡合块和弹簧；

11、所述螺旋桨侧面贯穿开设有凹槽。

12、优选的，所述凹槽内壁开设有固定槽，所述凹槽内部滑动连接有防撞框。

13、优选的，所述防撞框内部贯穿开设有挤压槽，所述挤压槽内部滑动连接有卡合块；

14、所述卡合块之间连接有弹簧。

15、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该便于检修的巡检无人机，滑块拉动可以通过滑槽进行滑动，滑块滑动时可以带动定位块通过定位槽进行滑动，定位块滑动时可以与缺口进行对接滑动，当滑块的顶端滑出滑槽内部时可以对滑块进行拆卸，从而对底部摄像头进行拆卸，当防撞框带动挤压槽滑动到固定槽侧面时，卡合块可以根据弹簧的自身弹力复位滑入固定槽内部进行挤压固定，卡合块固定后可以对防撞框进行固定，防撞框可以对螺旋桨进行防撞保护，避免螺旋桨撞到墙体或者阻碍物造成损坏。

16、1.当需要对摄像头进行拆卸检修时，可以转动螺纹环，螺纹环转动可以在安装块表面进行螺纹转动，螺纹环转动时可以带动表面缺口进行转动，当缺口转动到定位块底部时可以向下拉动滑块，滑块拉动可以通过滑槽进行滑动，滑块滑动时可以带动定位块通过定位槽进行滑动，定位块滑动时可以与缺口进行对接滑动，当滑块的顶端滑出滑槽内部时可以对滑块进行拆卸，从而对底部摄像头进行拆卸，方便对摄像头进行拆卸检修；

17、2.当在使用无人机进行巡检之前，可以拉动防撞框与凹槽进行对接滑动，当防撞框带动卡合块滑动到凹槽侧面时，可以按压卡合块，卡合块受到按压可以对弹簧进行挤压滑入挤压槽内部，此时防撞框可以继续与凹槽进行滑动，当防撞框带动挤压槽滑动到固定槽侧面时，卡合块可以根据弹簧的自身弹力复位滑入固定槽内部进行挤压固定，卡合块固定后可以对防撞框进行固定，防撞框可以对螺旋桨进行防撞保护，避免螺旋桨撞到墙体或者阻碍物造成损坏。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种便于检修的巡检无人机，包括：无人机(1)和螺旋桨(2)，其特征在于；

2.根据权利要求1所述的一种便于检修的巡检无人机，其特征在于：所述防撞机构(5)包括有凹槽(501)、固定槽(502)、防撞框(503)、挤压槽(504)、卡合块(505)和弹簧(506)；

3.根据权利要求2所述的一种便于检修的巡检无人机，其特征在于：所述凹槽(501)内壁开设有固定槽(502)，所述凹槽(501)内部滑动连接有防撞框(503)。

4.根据权利要求2所述的一种便于检修的巡检无人机，其特征在于：所述防撞框(503)内部贯穿开设有挤压槽(504)，所述挤压槽(504)内部滑动连接有卡合块(505)；

【技术特征摘要】

1.一种便于检修的巡检无人机，包括：无人机(1)和螺旋桨(2)，其特征在于；

2.根据权利要求1所述的一种便于检修的巡检无人机，其特征在于：所述防撞机构(5)包括有凹槽(501)、固定槽(502)、防撞框(503)、挤压槽(504)、卡合块(505)和弹簧(506)；

3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张诗悦，孙旭凯，马骏，王博，王罡，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司超高压输电分公司，
类型：新型
国别省市：