【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风力发电机传动齿轮箱的，尤其是指一种风电传动齿轮箱销孔位置度校核方法、系统、介质及设备。
技术介绍
1、业内习知，在风力发电机中，传动齿轮箱内齿圈轮缘上同一圆周(或若干同心圆周，一般不会超过3个同心圆周)布置有若干具有位置度偏差要求的销孔，一些行星架上布置有若干具有位置度偏差要求的行星轴轴孔，行星架的输入轴端面上同一圆周(或若干同心圆周)布置有若干具有位置度偏差要求的销孔。
2、内齿圈轮缘上的销孔装配有销子，用于与扭力臂或者箱体连接，一是传递内齿圈所承受的扭矩，二是在没有定位止口的一些产品中兼有定位的功能；行星架输入轴端面上的销孔是用于与主轴连接，传递扭矩并兼有定位功能；行星架上的行星轴轴孔用于安装行星轴，行星轴轴心互相之间有尺寸要求，行星轴轴心同时也有中心距要求。
3、销孔的位置度偏差如图1所示，以3个销孔为例进行说明，当销孔无加工误差时，销孔的理论中心点应在圆1的圆心上，其中圆1直径为φa，a是要求的位置度公差，φa所形成的圆内的若干个黑点即表示加工销孔的实际中心点位置。
4、当产品销孔加工完成后，目前此类产品销孔的位置度通常采用传统方法进行校核，方法如下：如图2所示，首先找到销孔的阵列中心点作为坐标原点，然后以某一个销孔的理论中心点连接销孔的阵列中心点的直线(该直线即为基准线)建立x轴或y轴，并建立坐标系，该销孔的实际中心点为h点，由于是以此销孔建立的坐标系，故该销孔没有角度偏差，只有径向偏差，即其位置度偏差为h，第二个销孔的实际中心点为e点，由图2可以看出，该销孔既有角度
技术实现思路
1、本专利技术的第一目的在于克服现有技术的不足，提供一种风电传动齿轮箱销孔位置度校核方法，通过更加合理有效的计算销孔的位置度偏差，减少产品废品率，降低成本，提高风机发电机组设计的可靠性。
2、本专利技术的第二目的在于提供一种风电传动齿轮箱销孔位置度校核系统。
3、本专利技术的第三目的在于提供一种存储介质。
4、本专利技术的第四目的在于提供一种计算设备。
5、本专利技术的第一目的通过下述技术方案实现：
6、一种风电传动齿轮箱销孔位置度校核方法，包括步骤，
7、s1、选定任意销孔作为基准销孔，以基准销孔的理论中心点与销孔的阵列中心点连线为x轴或y轴，以销孔的阵列中心点为原点，建立笛卡尔坐标系，将所有销孔的理论中心点设定为校核标准框；
8、s2、结合所有销孔的理论中心点坐标和实际加工中心点坐标，根据位置度偏差公式计算校核标准框未旋转前每个销孔的位置度偏差；
9、s3、以原点为中心点，按照预设校核标准框旋转步长、预设校核标准框旋转次数依次顺时针旋转校核标准框，根据每次旋转后的校核标准框并结合位置度偏差公式计算每次旋转后每个销孔的位置度偏差，得到多组位置度偏差数据；
10、s4、复位校核标准框，以原点为中心点，按照预设校核标准框旋转步长、预设校核标准框旋转次数依次逆时针旋转校核标准框，根据每次旋转后的校核标准框并结合位置度偏差公式计算每次旋转后每个销孔的位置度偏差，得到多组位置度偏差数据；
11、s5、根据步骤s2、步骤s3和步骤s4得到的位置度偏差数据，筛选出每组位置度偏差数据中的位置度偏差最大值，进而在筛选出的位置度偏差最大值中筛选出位置度偏差最小值；
12、s6、根据位置度偏差最小值确定对应的销孔，根据预设的位置度公差判断该销孔是否符合要求，若符合，则表示所有销孔合格，若不符合，则存在不合格销孔。
13、进一步，在步骤s2中，具体执行以下操作，
14、结合所有销孔的理论中心点坐标和实际加工中心点坐标，根据位置度偏差公式计算出校核标准框未旋转前每个销孔的位置度偏差，
15、
16、其中，mi表示第i个销孔的位置度偏差，xi理论、yi理论分别表示校核标准框未旋转前第i个销孔的理论中心点的x轴和y轴坐标值，xi实际、yi实际分别表示第i个销孔的实际加工中心点的x轴和y轴坐标值。
17、进一步，利用三坐标测量系统测量销孔的实际加工中心点的坐标值。
18、进一步，在步骤s3中，根据每次旋转后的校核标准框并结合位置度偏差公式计算每次旋转后每个销孔的位置度偏差的具体过程为，
19、校核标准框顺时针旋转后，结合此时每个销孔的理论中心点坐标，进而根据位置度偏差公式计算出每个销孔的位置度偏差，
20、
21、其中，m′i表示校核标准框每次顺时针旋转后第i个销孔的位置度偏差，x′i理论、y′i理论分别表示校核标准框每次顺时针旋转后第i个销孔的理论中心点的x轴和y轴坐标值，xi实际、yi实际分别表示第i个销孔的实际加工中心点的x轴和y轴坐标值。
22、进一步，在步骤s4中，根据每次旋转后的校核标准框并结合位置度偏差公式计算每次旋转后每个销孔的位置度偏差的具体过程为，
23、校核标准框逆时针旋转后，结合此时每个销孔的理论中心点坐标，进而根据位置度偏差公式计算出每个销孔的位置度偏差，
24、
25、其中，m″i表示校核标准框每次逆时针旋转后第i个销孔的位置度偏差，x″i理论、y″i理论分别表示校核标准框每次逆时针旋转后第i个销孔的理论中心点的x轴和y轴坐标值，xi实际、yi实际分别表示第i个销孔的实际加工中心点的x轴和y轴坐标值。
26、本专利技术的第二目的通过下述技术方案实现：
27、一种风电传动齿轮箱销孔位置度校核系统，该系统为基于python开发的风电传动齿轮箱销孔位置度校核系统，用于实现上述所述的风电传动齿轮箱销孔位置度校核方法，包括，
28、坐标系构建模块，用于以任意选定的销孔的理论中心点与销孔的阵列中心点连线为x轴或y轴，以销孔的阵列中心点为原点，建立笛卡尔坐标系，将所有销孔的理论中心点设定为校核标准框；
29、初始位置度偏差计算模块，用于结合所有销孔的理论中心点坐标和实际加工中心点坐标，根据位置度偏差公式计算校核标准框未旋转前每个销孔的位置度偏差；
30、第一位置度偏差计算模块，用于以原点为中心点，按照预设校核标准框旋转步长、预设校核标准框旋转次数依次顺时针旋转校核标准框，根据每次旋转后的校核标准框并结合位置度偏差公式计算每次旋转后每个销孔的位置度偏差；
31、第二位置度偏差计算模块，用于以原点为中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种风电传动齿轮箱销孔位置度校核方法，其特征在于，包括步骤，
2.根据权利要求1所述的风电传动齿轮箱销孔位置度校核方法，其特征在于，在步骤S2中，具体执行以下操作，
3.根据权利要求2所述的风电传动齿轮箱销孔位置度校核方法，其特征在于，利用三坐标测量系统测量销孔的实际加工中心点的坐标值。
4.根据权利要求1所述的风电传动齿轮箱销孔位置度校核方法，其特征在于，在步骤S3中，根据每次旋转后的校核标准框并结合位置度偏差公式计算每次旋转后每个销孔的位置度偏差的具体过程为，
5.根据权利要求2所述的风电传动齿轮箱销孔位置度校核方法，其特征在于，在步骤S4中，根据每次旋转后的校核标准框并结合位置度偏差公式计算每次旋转后每个销孔的位置度偏差的具体过程为，
6.一种风电传动齿轮箱销孔位置度校核系统，其特征在于，该系统为基于Python开发的风电传动齿轮箱销孔位置度校核系统，用于实现权利要求1～5中任一项所述的风电传动齿轮箱销孔位置度校核方法，包括，
7.根据权利要求6所述的风电传动齿轮箱销孔位置度校核系统，其特征在于，所
8.根据权利要求6所述的风电传动齿轮箱销孔位置度校核系统，其特征在于，所述第二位置度偏差计算模块根据每次旋转后的校核标准框并结合位置度偏差公式计算每次旋转后每个销孔的位置度偏差的具体过程为，
9.一种存储介质，存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现权利要求1至5中任一项所述的风电传动齿轮箱销孔位置度校核方法。
10.一种计算设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行存储器存储的程序时，实现权利要求1至5中任一项所述的风电传动齿轮箱销孔位置度校核方法。
...【技术特征摘要】
1.一种风电传动齿轮箱销孔位置度校核方法，其特征在于，包括步骤，
2.根据权利要求1所述的风电传动齿轮箱销孔位置度校核方法，其特征在于，在步骤s2中，具体执行以下操作，
3.根据权利要求2所述的风电传动齿轮箱销孔位置度校核方法，其特征在于，利用三坐标测量系统测量销孔的实际加工中心点的坐标值。
4.根据权利要求1所述的风电传动齿轮箱销孔位置度校核方法，其特征在于，在步骤s3中，根据每次旋转后的校核标准框并结合位置度偏差公式计算每次旋转后每个销孔的位置度偏差的具体过程为，
5.根据权利要求2所述的风电传动齿轮箱销孔位置度校核方法，其特征在于，在步骤s4中，根据每次旋转后的校核标准框并结合位置度偏差公式计算每次旋转后每个销孔的位置度偏差的具体过程为，
6.一种风电传动齿轮箱销孔位置度校核系统，其特征在于，该系统为基于python开发的风电传动齿轮箱销孔位置度校核系...
【专利技术属性】
技术研发人员：燕友增，张瑞，邹荔兵，夏国锋，
申请(专利权)人：明阳智慧能源集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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