【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿井下锚杆支护设备，具体涉及一种煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置。
技术介绍
1、随着矿山智能化程度的不断发展，智能化快速掘进等技术的不断推广，矿井掘进速度已经得到了较大提高，掘进智能化水平也有较大提高。目前，制约掘进速度进一步提高的主要因素是锚杆支护效率较低、锚杆支护装备智能化程度较底、需要人员量较大。自动锚杆钻架技术作为解决该问题的一种技术路线，具有相比较普通钻架具有较高的自动化水平、减人提效的效果。但是，自动锚杆钻架锚杆仓中，安装的锚杆形式为包含锚杆体、螺母、托盘等组件的完整的锚杆组件，其中，托盘为一钢板冲压件，其面积远远大于锚杆截面，但是厚度较薄，远小于锚杆长度。采用完整的锚杆组件整体放置于锚杆仓中的方式，导致自动锚杆钻架集成的锚杆仓体积较大，甚至体积达到了锚钻机构体积3倍以上，导致自动锚杆钻架整体体积过大，严重制约了自动锚杆钻架在煤矿井下的适应性，导致其在井下使用不便，不利于推广使用，甚至在有些空间较小的情况工况下，自动锚杆钻架因为体积原因，无法使用。
2、为在不大幅减少自动锚杆钻架中，锚杆仓的容量的情况下，减小自动锚杆钻架体积，采用将锚杆托盘单独放置于托盘仓内方式，然后在锚杆安装过程中由自动锚杆钻架上的托盘安装装置将托盘从托盘仓中取中，安装于锚杆上，再由钻架完成锚杆安装。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述问题，提供一种煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置。
2、本专利技术采取以下技术方案：一种煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置，包括：
3、在一些实施例中，托盘仓包括上部设置有开口的托盘仓外壳，托盘仓外壳底部中间位置设置定位导向柱，定位导向柱上套有升降座，所述升降座上放置托盘，升降座底部还支撑有导向支撑柱，导向支撑柱上端与升降座底部固定，导向支撑柱下端穿过托盘仓外壳底部的通孔并延伸出托盘仓外壳，导向支撑柱上套有弹簧，弹簧的上端支撑于升降座的下表面，下端支撑于托盘仓外壳的底板内表面，所述托盘仓外壳上部开口两侧安装有单向卡爪。
4、在一些实施例中，单向卡爪包括固定座，固定座内设置内部弹簧和活动块，活动块的伸出部分为纵断面为梯形，在受到从下向下的压力时，活动块压缩内部弹簧，向固定座内缩回。
5、在一些实施例中，升降机构包括外套筒、内套筒以及升降油缸，外套筒底部固定，内套筒上端与弯曲伸缩臂固定，外套筒与内套筒之间设置升降油缸。
6、在一些实施例中，弯曲伸缩臂包括驱动链组件、驱动电机、驱动齿轮以及驱动链支撑套筒，驱动电机输出轴通过驱动齿轮与驱动链组件啮合，驱动链组件端安装驱动链支撑套筒。
7、在一些实施例中，驱动链组件包括驱动链单元以及设置在驱动链单元前端的连接链单元。
8、在一些实施例中，驱动链单元包括摆动链节，摆动链节外侧安装有一组支撑滚轮，摆动链节的内侧为三排按链节形状交错布置的齿条，摆动链节两端加工有用于连接相邻驱动链单元的销孔，销孔两侧加工有圆柱形凸台，并加工有扭转弹簧固定孔，相邻两个摆动链节的销孔之间安装扭转弹簧。
9、在一些实施例中，摆动链节一端平面与链节长度方向中心线垂直，另一端中，内凹的平面与链节长度方向中心线成15度夹角，每相邻两节摆动链节在自由状态时，长度方向中心线会呈15度夹角。
10、在一些实施例中，驱动链支撑套筒包括驱动链滑动导轨和驱动链滚轮导轨，所述驱动链滑动导轨和驱动链滚轮导轨为套筒结构，所述摆动链节和支撑滚轮穿设在驱动链滑动导轨和驱动链滚轮导轨内，驱动链滑动导轨和驱动链滚轮导轨外侧固定有升降机构连接座和驱动电机安装座。
11、在一些实施例中，托盘拾取装置包括底座、解锁插板和电磁铁，底座上表面加工有连接座，与弯曲伸缩臂的前端固定连接；底座两侧固定安装有解锁插板，解锁插板的位置与托盘仓的单向卡爪位置对应；底座下表面安装有电磁铁，用于在放入托盘仓并解锁后，通电拾取锚杆托盘。
12、与现有技术相比，本专利技术公开了一种适用于煤矿自动锚杆钻架的托盘安装装置，具有存储一定数量的托盘，并能根据自动锚杆钻架工作状态，自动将托盘从托盘仓中取出，放置于安装位置，实现托盘安装的功能。本专利技术应用于自动锚杆钻架中，将锚杆托盘单独存放于托盘仓中，然后通过弯曲伸缩臂、托盘拾取装置等从锚杆仓中将托盘取出并自动放置于锚杆孔位置，实现在自动锚杆钻架中自动安装托盘的功能。达到减小自动锚杆钻架体积，提高钻架实用性的目的。
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1.一种煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置，其特征在于，所述托盘仓（1）包括上部设置有开口的托盘仓外壳（2.1），托盘仓外壳（2.1）底部中间位置设置定位导向柱（2.6），定位导向柱（2.6）上套有升降座（2.3），所述升降座（2.3）上放置托盘，升降座（2.3）底部还支撑有导向支撑柱（2.5），导向支撑柱（2.5）上端与升降座（2.3）底部固定，导向支撑柱（2.5）下端穿过托盘仓外壳（2.1）底部的通孔并延伸出托盘仓外壳（2.1），导向支撑柱（2.5）上套有弹簧（2.4），弹簧（2.4）的上端支撑于升降座的下表面，下端支撑于托盘仓外壳的底板内表面，所述托盘仓外壳（2.1）上部开口两侧安装有单向卡爪（2.2）。
3.根据权利要求2所述的煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置，其特征在于，所述单向卡爪（2.2）包括固定座（2.2.1），固定座（2.2.1）内设置内部弹簧（2.2.2）和活动块（2.2.3），活动块（2.2.3）的伸出部分为纵断面为梯形，在受到从下向下的压力时，活动块压缩内部弹簧，
4.根据权利要求1所述的煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置，其特征在于，所述升降机构（2）包括外套筒（3.1）、内套筒（3.2）以及升降油缸（3.3），外套筒（3.1）底部固定，内套筒（3.2）上端与弯曲伸缩臂（3）固定，外套筒（3.1）与内套筒（3.2）之间设置升降油缸（3.3）。
5.根据权利要求1所述的煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置，其特征在于，所述弯曲伸缩臂（3）包括驱动链组件（4.1）、驱动电机（4.2）、驱动齿轮（4.3）以及驱动链支撑套筒（4.4），驱动电机（4.2）输出轴通过驱动齿轮（4.3）与驱动链组件（4.1）啮合，驱动链组件（4.1）前端安装驱动链支撑套筒（4.4）。
6.根据权利要求5所述的煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置，其特征在于，所述驱动链组件（4.1）包括驱动链单元（5.1）以及设置在驱动链单元（5.1）前端的连接链单元（5.2）。
7.根据权利要求6所述的煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置，其特征在于，所述驱动链单元（5.1）包括摆动链节（5.1.1），摆动链节（5.1.1）外侧安装有一组支撑滚轮（5.1.2），摆动链节（5.1.1）的内侧为三排按链节形状交错布置的齿条，摆动链节（5.1.1）两端加工有用于连接相邻驱动链单元（5.1）的销孔，销孔两侧加工有圆柱形凸台，并加工有扭转弹簧固定孔，相邻两个摆动链节（5.1.1）的销孔之间安装扭转弹簧（5.1.3）。
8.根据权利要求7所述的煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置，其特征在于，摆动链节（5.1.1）一端平面与链节长度方向中心线垂直，另一端中，内凹的平面与链节长度方向中心线成15度夹角，每相邻两节摆动链节（5.1.1）在自由状态时，长度方向中心线会呈15度夹角。
9.根据权利要求7或8所述的煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置，其特征在于，所述驱动链支撑套筒（4.4）包括驱动链滑动导轨（4.4.3）和驱动链滚轮导轨（4.4.4），所述驱动链滑动导轨（4.4.3）和驱动链滚轮导轨（4.4.4）为套筒结构，所述摆动链节（5.1.1）和支撑滚轮（5.1.2）穿设在驱动链滑动导轨（4.4.3）和驱动链滚轮导轨（4.4.4）内，驱动链滑动导轨（4.4.3）和驱动链滚轮导轨（4.4.4）外侧固定有升降机构连接座（4.4.1）和驱动电机安装座（4.4.2）。
10.根据权利要求3所述的煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置，其特征在于，所述托盘拾取装置（4）包括底座（6.1）、解锁插板（6.2）和电磁铁（6.3），底座（6.1）上表面加工有连接座，与弯曲伸缩臂的前端固定连接；底座（6.1）两侧固定安装有解锁插板（6.2），解锁插板（6.2）的位置与托盘仓的单向卡爪（2.2）位置对应；底座（6.1）下表面安装有电磁铁，用于在放入托盘仓并解锁后，通电拾取锚杆托盘。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置，其特征在于，所述托盘仓（1）包括上部设置有开口的托盘仓外壳（2.1），托盘仓外壳（2.1）底部中间位置设置定位导向柱（2.6），定位导向柱（2.6）上套有升降座（2.3），所述升降座（2.3）上放置托盘，升降座（2.3）底部还支撑有导向支撑柱（2.5），导向支撑柱（2.5）上端与升降座（2.3）底部固定，导向支撑柱（2.5）下端穿过托盘仓外壳（2.1）底部的通孔并延伸出托盘仓外壳（2.1），导向支撑柱（2.5）上套有弹簧（2.4），弹簧（2.4）的上端支撑于升降座的下表面，下端支撑于托盘仓外壳的底板内表面，所述托盘仓外壳（2.1）上部开口两侧安装有单向卡爪（2.2）。
3.根据权利要求2所述的煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置，其特征在于，所述单向卡爪（2.2）包括固定座（2.2.1），固定座（2.2.1）内设置内部弹簧（2.2.2）和活动块（2.2.3），活动块（2.2.3）的伸出部分为纵断面为梯形，在受到从下向下的压力时，活动块压缩内部弹簧，向固定座内缩回。
4.根据权利要求1所述的煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置，其特征在于，所述升降机构（2）包括外套筒（3.1）、内套筒（3.2）以及升降油缸（3.3），外套筒（3.1）底部固定，内套筒（3.2）上端与弯曲伸缩臂（3）固定，外套筒（3.1）与内套筒（3.2）之间设置升降油缸（3.3）。
5.根据权利要求1所述的煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置，其特征在于，所述弯曲伸缩臂（3）包括驱动链组件（4.1）、驱动电机（4.2）、驱动齿轮（4.3）以及驱动链支撑套筒（4.4），驱动电机（4.2）输出轴通过驱动齿轮（4.3）与驱动链组件（4.1）啮合，驱动链组件（4.1）前端安装驱动链支撑套筒（4.4）。
6.根据权利要求5所述的煤矿自动锚杆钻架用托盘安装装置，其特征在于，所述驱动链...
【专利技术属性】
技术研发人员：周廷，张福祥，杨小凤，周旭，黄振华，张礼才，康鹏，侯卫红，吕继双，韩霏，闫金宝，张东宝，兰辉敏，张云波，米雄伟，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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