【技术实现步骤摘要】
本公开涉及配液容器处理，尤其涉及一种器皿清洁装置、器皿清洁模块、配液平台及配液系统。
技术介绍
1、配液是各类化学或者生化实验的基础，在配液过程中，需要使用到各种容器，例如用于进行储存的储液瓶，或者用于进行分料或者固相溶解的器皿等。在一些需求量较大的配液需求下，需要的配液器皿也较多，以保证器皿的供应量能够满足配液效率。
2、目前对于器皿的清洗、放置以及拿取通常为人工进行，即，在人工洗涤完成后，通常将器皿在放置平面上呈陈列式摆放。当后续需要使用器皿时，由于各器皿的位置不同，因此需要操作人员根据器皿的摆放情况手动从存放位置处进行拿取，这样设置导致整个清洗以及后续拿取的过程耗费操作人员较多时间，影响配液过程的整体工作效率。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种器皿清洁装置、器皿清洁模块、配液平台及配液系统。
2、第一方面，本公开提供了一种器皿清洁装置，其包括：
3、清洗机构，用于清洗器皿；
4、存放机构，用于存放清洗后的器皿；所述存放机构包括存放件，所述存放件从其存件端到取件端逐渐降低，所述器皿卧倒放置在所述存放件上；
5、顶出机构，所述顶出机构用于将器皿从所述存放机构的取件端顶出。
6、可选的，所述清洗机构包括清洗筒和喷水组件，所述清洗筒上形成开口朝上的所述清洗槽，所述喷水组件设置在所述清洗筒的侧壁，并用于向所述清洗槽内喷水；所述清洗筒的圆周方向上间隔设置有多个所述
7、所述清洗机构还包括排水管和控制阀，所述排水管的一端连通所述清洗槽，所述控制阀用于控制所述排水管的通断；
8、所述清洗机构靠近所述存放机构的存件端设置。
9、可选的，所述存放件包括底部滑杆，所述器皿的侧壁与所述底部滑杆滚动连接；
10、所述存放件具有至少两个所述底部滑杆，所述顶出机构的输出端从相邻的两个所述底部滑杆之间顶出所述器皿；
11、所述存放件还包括侧部滑杆，所述侧部滑杆用于对所述器皿的开口端或者与所述开口端相对的一端限位；
12、所述存放件还包括两个限位板，所述底部滑杆的两端和所述侧部滑杆的两端分别固定在所述限位板上。
13、可选的，所述存放机构还包括设置在所述存件端的导向件，所述导向件具有为所述器皿导向的导向通道，清洗后的器皿从所述导向件的一端进入后，沿着所述导向通道进入到所述存放机构中；
14、所述存放机构还包括设于所述取件端的滑槽，所述滑槽内具有用于为所述器皿导向的滑动通道，所述器皿在所述顶出机构的作用下从所述滑动通道的下端移动至所述滑动通道的上端；所述滑槽上端的侧面位置开设有避让槽，以使被顶出的器皿局部露出所述滑动通道；
15、所述存放机构还包括壳体，所述存放件设置在所述壳体内，所述壳体的底部设置有出水口，所述导向件和所述滑槽分别固定在所述壳体上。
16、可选的，所述顶出机构包括线性驱动件和顶出件，所述线性驱动件用于驱动所述顶出件做线性往复运动，以顶出所述器皿。
17、可选的，所述线性驱动件采用气缸、电缸和液压缸中的任意一种；
18、所述顶出件为板状结构；
19、所述顶出机构还包括防护架，所述防护架具有顶端开口的u形的安装空间，所述线性驱动件设置在所述安装空间中，所述防护架的顶端连接所述存放机构。
20、可选的，所述器皿清洁装置还包括烘干机构，所述烘干机构用于向所述存放件处提供烘干气流；
21、所述烘干机构的出风口设于所述取件端；
22、所述烘干机构包括烘干主体和安装架，所述安装架设置在所述烘干主体上，所述烘干主体包括加热件和出风口，所述出风口朝向所述存放件，所述加热件可朝向所述出风口处输送烘干气流。
23、第二方面，本公开还提供了一种器皿清洁模块，其包括器皿取放装置和如上所述的器皿清洁装置，所述器皿取放装置用于向所述存件端投放器皿和/或用于从所述取件端取出器皿。
24、第三方面，本公开还提供了一种配液平台，其包括加液模块、罐装模块以及如上所述的器皿清洁模块；
25、所述加液模块用于向混料容器中加入目标溶液，所述器皿用于盛放目标固料，所述器皿取放装置还用于将盛放在器皿中的目标固料倒入具有所述目标溶液的混料容器中，所述目标固料和所述目标溶液混合后形成混合物料，所述罐装模块用于将所述混合物料罐装至储液瓶中。
26、第四方面，本公开还提供了一种配液系统，其包括固相分样平台和如上所述的配液平台，所述固相分样平台用于向所述固料处理模块输出目标固料。
27、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
28、本公开提供的器皿清洁装置、器皿清洁模块、配液平台及配液系统，通过使器皿清洁装置包括清洗机构、存放机构和顶出机构，使清洗机构用于对器皿进行清洗，然后通过存放机构存放清洗后的器皿，并且，存放机构包括有存放件，存放件从其存件端到取件端逐渐降低，器皿卧倒放置在存放件上，从而一方面使放置在存放件上的器皿起到一定程度的沥干效果，另一方面使器皿能够自动移动至取件端的位置处，在此基础上，顶出机构则能够将器皿从存放机构的取件端顶出，从而方便操作人员或者操作夹具对器皿进行拿取，因此，该器皿清洁装置不仅实现了对清洗和存放的功能集成，并且还能够使存放机构内的所有器皿都自动移动至取件端处，并通过顶出机构实现顶出，以方便后续通过操作夹具实现定位取放，从而提升了器皿清洁装置的功能性和实用性，在一定程度上节省了人工操作所需要的人力和时间，大大提升了工作效率，能够更加适用于清洗量较多的大批量配液等应用场景。
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1.一种器皿清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的器皿清洁装置，其特征在于，所述清洗机构（1）包括清洗筒（12）和喷水组件（13），所述清洗筒（12）上形成开口朝上的清洗槽（121），所述喷水组件（13）设置在所述清洗筒（12）的侧壁，并用于向所述清洗槽（121）内喷水；所述清洗筒（12）的圆周方向上间隔设置有多个所述喷水组件（13）；所述清洗筒（12）的侧壁设置有溢水孔（14），所述溢水孔（14）高于所述喷水组件（13）；
3.根据权利要求1所述的器皿清洁装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的器皿清洁装置，其特征在于，所述存放机构（2）还包括设置在所述存件端的导向件（23），所述导向件（23）具有为所述器皿（10）导向的导向通道，清洗后的器皿（10）从所述导向件（23）的一端进入后，沿着所述导向通道进入到所述存放机构（2）中；
5.根据权利要求1所述的器皿清洁装置，其特征在于，所述顶出机构（3）包括线性驱动件（31）和顶出件（32），所述线性驱动件（31）用于驱动所述顶出件（32）做线性往复运动，以顶出所述器
6.根据权利要求5所述的器皿清洁装置，其特征在于，所述线性驱动件（31）采用气缸、电缸和液压缸中的任意一种；
7.根据权利要求1-6中任一项所述的器皿清洁装置，其特征在于，所述器皿清洁装置还包括烘干机构（5），所述烘干机构（5）用于向所述存放件（21）处提供烘干气流；
8.一种器皿清洁模块，其特征在于，包括器皿取放装置（4）和根据权利要求1-7中任一项所述的器皿清洁装置，所述器皿取放装置（4）用于向所述存件端投放器皿（10）和/或用于从所述取件端取出器皿（10）。
9.一种配液平台，其特征在于，包括加液模块、罐装模块以及根据权利要求8所述的器皿清洁模块；
10.一种配液系统，其特征在于，包括固相分样平台和根据权利要求9所述的配液平台，所述固相分样平台用于向所述器皿输出目标固料。
...【技术特征摘要】
1.一种器皿清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的器皿清洁装置，其特征在于，所述清洗机构（1）包括清洗筒（12）和喷水组件（13），所述清洗筒（12）上形成开口朝上的清洗槽（121），所述喷水组件（13）设置在所述清洗筒（12）的侧壁，并用于向所述清洗槽（121）内喷水；所述清洗筒（12）的圆周方向上间隔设置有多个所述喷水组件（13）；所述清洗筒（12）的侧壁设置有溢水孔（14），所述溢水孔（14）高于所述喷水组件（13）；
3.根据权利要求1所述的器皿清洁装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的器皿清洁装置，其特征在于，所述存放机构（2）还包括设置在所述存件端的导向件（23），所述导向件（23）具有为所述器皿（10）导向的导向通道，清洗后的器皿（10）从所述导向件（23）的一端进入后，沿着所述导向通道进入到所述存放机构（2）中；
5.根据权利要求1所述的器皿清洁装置，其特征在于，所述顶出机构（3）...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁湧，严伟杰，吴彦来，
申请(专利权)人：上海奔曜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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