【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及织物染色，尤其涉及一种用于织物织染的活性染料染色系统。
技术介绍
1、活性染料又称反应性染料，是一类新型水溶性染料，活性染料分子中含有 能与纤维素中的羟基和蛋白质纤维中氨基发生反应的活性基团，染色时与纤维生成共价键，生成“染料－纤维”化合物；活性染料具有颜色鲜艳，均染性好，染色方法简便，染色牢度高，色谱齐全和成本较低等特点，主要应用于棉、麻、黏胶、丝绸、羊毛等纤维及其混纺织物的染色和印花；在织物织染的过程中，需要通过染色设备对织物进行染色。
2、中国专利公开号：cn108442149b，公开了一种活性染料彩色微球对织物的循环染色方法，其技术点为采用染液对纤维素织物进行初次浸染，并对初染织物进行循环染色，得到染色织物；由此可见，现有的织物染色技术，难以清理活性染料中混有的织物废屑，影响织物的染色效果，导致织物的产品质量较低，因此，亟须一种用于织物织染的活性染料染色系统，实时检测染料均匀度，以保障染色效果。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种用于织物织染的活性染料染色系统，用以克服现有技术中由于浸染设备缺乏对完成单次浸染的织物进行自动检测分析，难以实时调控浸染设备的运行参数与运行状态，使织物浸染效率低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种用于织物织染的活性染料染色系统，包括，
3、采集单元，用以对完成单次浸染的待分析织物进行拍照，得到织物染色图像；
4、分析单元，其与所述采集单元相连，其用以根据织物染色图像
5、色度判定模块，用以根据织物染色图像计算待分析织物的实时织物色度，根据标准织物色度对实时织物色度进行判定，在判定实时织物色度小于标准织物色度，且累积浸染时长大于等于标准浸染时长时，将对应的待分析区域进行差异标记；
6、染液判定模块，用以在判定实时浸染面积大于标准浸染面积，且当前浸染次数大于标准浸染次数时，根据标准染色浴比对实时染色浴比进行判定，以确定是否向所述染色箱补充染料溶液；
7、控制单元，其与所述分析单元相连，用以基于所述分析单元的分析结果将待分析织物投入染色箱进行浸染，以及控制搅动电机开启，以将废屑排出；
8、染色单元，其与所述控制单元相连，包括用以对待分析织物进行浸染的染色箱，所述染色箱内部设置有控制桨叶转动的搅动电机，以及用以过滤废屑的过滤网板。
9、进一步地，所述分析单元内设置有标准织物色度，分析单元能够获取所述采集单元采集的织物染色图像，将织物染色图像划分为若干待分析区域，分别获取各待分析区域对应的颜色特征值，根据颜色特征值计算任一待分析区域的色度值，计算各待分析区域的色度值的平均值记作待分析织物的实时织物色度，所述分析单元根据标准织物色度对实时织物色度进行判定，
10、所述分析单元在判定实时织物色度小于标准织物色度时，将标准浸染时长与累积浸染时长进行对比，以确定所述控制单元是否继续将待分析织物投入染色箱进行浸染。
11、进一步地，所述分析单元内设定有标准浸染时长，分析单元在判定待分析织物的实时织物色度小于标准织物色度时，获取待分析织物的累积浸染时长，将标准浸染时长与累积浸染时长进行对比，
12、若累积浸染时长小于标准浸染时长，所述分析单元不对待分析区域进行差异标记，所述控制单元继续将待分析织物投入染色箱进行浸染；
13、若累积浸染时长大于等于标准浸染时长，所述分析单元将根据标准织物色度差值分别对各实时织物色度差值进行判定，以选择是否对待分析区域进行差异标记。
14、进一步地，所述分析单元内设定有标准织物色度差值，在判定累积浸染时长大于等于标准浸染时长时，使织物染色图像中各待分析区域对应的色度值分别与实时织物色度相减，计算其绝对值得到各实时织物色度差值，根据标准织物色度差值分别对各实时织物色度差值进行判定，
15、若存在实时织物色度差值大于标准织物色度差值，所述分析单元将对应的待分析区域进行差异标记；
16、若实时织物色度差值均小于等于标准织物色度差值，所述分析单元判定将待分析织物投入染色箱进行保温。
17、进一步地，所述分析单元内设定有标准浸染面积，分析单元在判定存在实时织物色度差值大于标准织物色度差值时，对任一完成差异标记的待分析区域中存在色度差异的边缘像素点进行轮廓标记，获取任一轮廓构成的面积，使待分析区域的总面积减去各轮廓构成的面积之和，得到该待分析区域的实时浸染面积，将标准浸染面积与实时浸染面积进行对比，
18、若实时浸染面积大于标准浸染面积，所述控制单元控制搅动电机以初始搅动功率开启，以将废屑排出；
19、若实时浸染面积小于等于标准浸染面积，所述分析单元将标准浸染次数与当前浸染次数进行对比，以确定所述控制单元是否继续将待分析织物投入染色箱进行浸染。
20、进一步地，所述分析单元内设定有标准浸染次数，分析单元在判定实时浸染面积大于标准浸染面积时，获取待分析织物累积完成单次浸染的次数记作当前浸染次数，将标准浸染次数与当前浸染次数进行对比，
21、若当前浸染次数小于等于标准浸染次数，所述控制单元继续将待分析织物投入染色箱进行浸染；
22、若当前浸染次数大于标准浸染次数，所述分析单元将计算实时染色浴比，根据标准染色浴比对实时染色浴比进行判定，以确定是否向所述染色箱补充染料溶液。
23、进一步地，所述分析单元内设定有标准染色浴比，分析单元在判定当前浸染次数大于标准浸染次数时，获取待分析织物的浸染前的干重量以及染色箱内的染料溶液的实时重量，计算所述干重量与所述实时重量的比值，得到实时染色浴比，分析单元根据标准染色浴比对实时染色浴比进行判定，
24、若实时染色浴比小于标准染色浴比，所述分析单元判定向所述染色箱补充染料溶液。
25、进一步地，所述分析单元内设定有标准染色浴比，分析单元在判定当前浸染次数大于标准浸染次数时，获取待分析织物的浸染前的干重量以及染色箱内的染料溶液的实时重量，计算所述干重量与所述实时重量的比值，得到实时染色浴比，分析单元根据标准染色浴比对实时染色浴比进行判定，
26、若实时染色浴比大于等于标准染色浴比，所述分析单元将根据第一预设染液ph值与第二预设染液ph值对实时染液ph值进行判定，以确定是否对所述染色箱内的实时染液ph值进行调整。
27、进一步地，所述分析单元内设定有第一预设染液ph值与第二预设染液ph值，分析单元在判定实时染色浴比大于等于标准染色浴比时，获取所述染色箱内的染料溶液的实时染液ph值，将根据第一预设染液ph值与第二预设染液ph值对实时染液ph值进行判定，
28、若实时染液ph值在第一预设染液ph值与第二预设染液ph值内，所述分析单元判定对预设搅动功率进行修正，修正为修正搅动功率，所述控制单元以修正搅动功率继续将待分析织物投入染色箱进行浸染；
【技术保护点】
1.一种用于织物织染的活性染料染色系统，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的用于织物织染的活性染料染色系统，其特征在于，所述分析单元内设置有标准织物色度，分析单元能够获取所述采集单元采集的织物染色图像，将织物染色图像划分为若干待分析区域，分别获取各待分析区域对应的颜色特征值，根据颜色特征值计算任一待分析区域的色度值，计算各待分析区域的色度值的平均值记作待分析织物的实时织物色度，所述分析单元根据标准织物色度对实时织物色度进行判定，
3.根据权利要求2所述的用于织物织染的活性染料染色系统，其特征在于，所述分析单元内设定有标准浸染时长，分析单元在判定待分析织物的实时织物色度小于标准织物色度时，获取待分析织物的累积浸染时长，将标准浸染时长与累积浸染时长进行对比，
4.根据权利要求3所述的用于织物织染的活性染料染色系统，其特征在于，所述分析单元内设定有标准织物色度差值，在判定累积浸染时长大于等于标准浸染时长时，使织物染色图像中各待分析区域对应的色度值分别与实时织物色度相减，计算其绝对值得到各实时织物色度差值，根据标准织物色度差值分别对各实时织物色
5.根据权利要求4所述的用于织物织染的活性染料染色系统，其特征在于，所述分析单元内设定有标准浸染面积，分析单元在判定存在实时织物色度差值大于标准织物色度差值时，对任一完成差异标记的待分析区域中存在色度差异的边缘像素点进行轮廓标记，获取任一轮廓构成的面积，使待分析区域的总面积减去各轮廓构成的面积之和，得到该待分析区域的实时浸染面积，将标准浸染面积与实时浸染面积进行对比，
6.根据权利要求5所述的用于织物织染的活性染料染色系统，其特征在于，所述分析单元内设定有标准浸染次数，分析单元在判定实时浸染面积大于标准浸染面积时，获取待分析织物累积完成单次浸染的次数记作当前浸染次数，将标准浸染次数与当前浸染次数进行对比，
7.根据权利要求6所述的用于织物织染的活性染料染色系统，其特征在于，所述分析单元内设定有标准染色浴比，分析单元在判定当前浸染次数大于标准浸染次数时，获取待分析织物的浸染前的干重量以及染色箱内的染料溶液的实时重量，计算所述干重量与所述实时重量的比值，得到实时染色浴比，分析单元根据标准染色浴比对实时染色浴比进行判定，
8.根据权利要求6所述的用于织物织染的活性染料染色系统，其特征在于，所述分析单元内设定有标准染色浴比，分析单元在判定当前浸染次数大于标准浸染次数时，获取待分析织物的浸染前的干重量以及染色箱内的染料溶液的实时重量，计算所述干重量与所述实时重量的比值，得到实时染色浴比，分析单元根据标准染色浴比对实时染色浴比进行判定，
9.根据权利要求8所述的用于织物织染的活性染料染色系统，其特征在于，所述分析单元内设定有第一预设染液pH值与第二预设染液pH值，分析单元在判定实时染色浴比大于等于标准染色浴比时，获取所述染色箱内的染料溶液的实时染液pH值，将根据第一预设染液pH值与第二预设染液pH值对实时染液pH值进行判定，
10.根据权利要求9所述的用于织物织染的活性染料染色系统，其特征在于，所述分析单元在判定实时染液pH值不在第一预设染液pH值与第二预设染液pH值之间时，所述分析单元判定向所述染色箱内加入碱性调节剂或酸性调节剂。
...【技术特征摘要】
1.一种用于织物织染的活性染料染色系统，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的用于织物织染的活性染料染色系统，其特征在于，所述分析单元内设置有标准织物色度，分析单元能够获取所述采集单元采集的织物染色图像，将织物染色图像划分为若干待分析区域，分别获取各待分析区域对应的颜色特征值，根据颜色特征值计算任一待分析区域的色度值，计算各待分析区域的色度值的平均值记作待分析织物的实时织物色度，所述分析单元根据标准织物色度对实时织物色度进行判定，
3.根据权利要求2所述的用于织物织染的活性染料染色系统，其特征在于，所述分析单元内设定有标准浸染时长，分析单元在判定待分析织物的实时织物色度小于标准织物色度时，获取待分析织物的累积浸染时长，将标准浸染时长与累积浸染时长进行对比，
4.根据权利要求3所述的用于织物织染的活性染料染色系统，其特征在于，所述分析单元内设定有标准织物色度差值，在判定累积浸染时长大于等于标准浸染时长时，使织物染色图像中各待分析区域对应的色度值分别与实时织物色度相减，计算其绝对值得到各实时织物色度差值，根据标准织物色度差值分别对各实时织物色度差值进行判定，
5.根据权利要求4所述的用于织物织染的活性染料染色系统，其特征在于，所述分析单元内设定有标准浸染面积，分析单元在判定存在实时织物色度差值大于标准织物色度差值时，对任一完成差异标记的待分析区域中存在色度差异的边缘像素点进行轮廓标记，获取任一轮廓构成的面积，使待分析区域的总面积减去各轮廓构成的面积之和，得到该待分析区域的实时浸染面积，将标准浸染面积与实时浸染面积进行对比，
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：池萃光，
申请(专利权)人：竑昌兴业张家港织染有限公司，
类型：发明
国别省市：
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