【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能炒菜，具体地涉及一种自动炒菜系统和自动炒菜方法。
技术介绍
1、随着无人售卖功能的自动炒菜系统逐渐发展，逐渐满足人们对于自动化、智能化的需求，但目前的自动炒菜系统主要集中于菜品的全自动化炒制中，其炒制过程多为简单的加热、旋转等，难以根据食材进行相应的调整。
2、为了使炒制的菜品能够更加美味，中国专利技术专利文献(cn113208406b)公开了一种全自动智能烹饪系统，包括炒菜控制部，用于将配菜单元的配菜自动送入炒菜锅进行加工，控制炒菜锅将加工好的菜品自动倒入菜盘架，并对加工好的菜品进行存放或输出至取菜口。但其炒菜锅完成炒菜后，启动清洗装置对炒菜锅进行清洁。即，为了避免食材窜味，需要每一次炒制后都对炒菜锅进行清洗。从而导致炒菜炒制时间较长、炒菜锅利用率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种自动炒菜系统和自动炒菜方法，以解决现有技术中需要在每一次炒制后都对炒菜锅进行清洗，从而导致炒制时间长、炒菜锅利用率较低的问题。
2、为解决上述技术问题，在一方面，本专利技术采用的技术方案是提供一种自动炒菜系统，所述自动炒菜系统包括：炒菜柜、炒菜组件和加热部。
3、所述炒菜柜设有多个炒菜腔室；所述炒菜组件嵌设于所述炒菜腔室，其中，所述炒菜组件包括加热仓和固定座，所述加热仓与所述固定座连接，所述固定座固设于所述炒菜腔室。其中，所述所述加热仓还包括加热内仓和加热外仓，所述加热内仓嵌设于所述加热外仓内部。
4、所述加热部包括电磁线圈和
5、本专利技术提供的技术方案带来的有益效果是：
6、通过将加热仓设置为加热内仓和加热外仓的分体式结构，且加热内仓是嵌设于加热外仓内的，使得在对菜品执行炒制动作时，仅加热内仓与菜品接触，进而有效地减少了加热外仓被菜品污染的可能，使得不需要每一道菜品炒制结束后都需要对炒菜设备进行清洗。
7、其中，本申请中的菜品采用锡纸盒承装，在炒制过程中，进一步减少了菜品与加热仓的直接接触，从而有效地减少污染加热设备。
8、此外，加热部包括绕设于加热外仓的电磁线圈和加热控制器，使得加热部进行加热动作时，是采用电磁加热的，加热控制器能够通过控制电磁线圈的频率来控制加热仓内的温度。相较于加热管直接加热的方式，电磁加热对加热仓的材质厚度要求较低，并能够及时根据加热控制器进行反应并调整加热频率。从而达到菜品炒制的实时性调节，以及提高热量传导，降低能源损耗。
9、在一些实施方案中，所述加热内仓沿第一方向的底部还设有定位销，其中，所述加热外仓具有与所述定位销配合的定位孔，使得所述加热内仓能够活动式插接于所述加热外仓内。
10、采用上述技术方案，通过定位销连接加热内仓和加热外仓，使得加热内仓的拆卸更为简单便捷。其中，定位销能够同时实现加热内仓的安装和定位效果。
11、在一些实施方案中，所述自动炒菜系统还包括翻转部，所述翻转部包括翻转轴与驱动装置，所述翻转轴沿第一方向贯穿所述固定座，并与所述加热内仓连接，以驱动所述加热内仓进行翻转。
12、进一步地，所述翻转部还包括第一转动部、第二转动部和传动带，所述第一转动部与所述驱动装置连接；所述传动带分别套设于所述第一转动部和第二转动部；所述第二转动部与所述翻转轴连接。
13、采用上述技术方案，通过驱动装置驱动第一转动部进行转动，进而由传动带带动第二转动部和翻转轴，使得加热内仓在炒制过程中，能够沿自身进行反复翻转，实现进一步模拟人工炒制的过程。
14、在一些实施方案中，所述加热内仓还设有温度传感器，所述温度传感器沿第一方向位于所述加热内仓的底部，并沿第二方向位定位销上方。
15、采用上述技术方案，设置温度传感器便于对加热内仓内的温度进行监控。
16、在一些实施方案中，所述炒菜组件还包括限位件，所述限位件沿周向间隔设置于所述炒菜外仓的外周，并与所述炒菜柜连接。
17、采用上述技术方案，限位件通过滑锁的方式锁紧炒菜外仓，使得炒菜外仓也实现可拆卸，从而便于后续维修和清洁作用。
18、在一些实施方案中，所述炒菜组件还包括仓门，所述仓门一侧具有开合装置，并通过所述开合装置固设于所述炒菜柜，其中，所述仓门沿厚度方向凸设有与所述加热外仓口径配合的第一密封部，所述第一密封部的中部还凸设有与所述加热内仓口径配合的第二密封部。
19、进一步地，所述仓门的顶部还设有泄压槽，所述泄压槽位于所述第一密封部一侧，并沿第二方向的顶部具有多个泄压孔。
20、采用上述技术方案，仓门具有独立的开合装置，使得其也能够与总控智能装置连接，从而实现自动化操作。其中，第一密封部与加热外仓扣合，第二密封部与加热内仓扣合，从而有效地实现炒制过程中的密封性。且设置泄压装置能够有效地便于仓门的启闭，避免第一密封部或第二密封部因炒制过程的高温高压，导致仓门难以打开。
21、在一些实施方案中，所述加热内仓包括第一口盖部和第一扁平部，所述加热外仓具有与所述加热内仓适配的第二口盖部和第二扁平部；其中，所述电磁线圈绕设于所述加热外仓的周侧，并覆盖所述第二扁平部。
22、采用上述技术方案，将加热仓设计为上述形状时，使得电磁线圈对加热仓的加热保持平衡，从而实现菜品炒制过程中的温度均衡。
23、另一方面，本申请还提供了一种自动炒菜方法，应用于上述自动炒菜系统，包括：
24、获取预制菜品信息，其中，所述菜品承装于锡纸盒内。
25、根据所述菜品信息生成相应地加热信号和翻转信号。
26、加热控制器获取所述加热信号，并根据所述加热信号调整电磁线圈的加热频率。
27、旋转部获取所述翻转信号，并根据所述翻转信号调整加热内仓的翻转频率。
28、采用上述技术方案，能够根据不同的菜品执行不同的炒制方法，即，根据不同的菜品，其加热频率、翻转频率也相应不同，从而在炒制过程中，能够炒制出味道更好的菜品。
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1.一种自动炒菜系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动炒菜系统，其特征在于，所述加热内仓沿第一方向的底部还设有定位销，其中，所述加热外仓具有与所述定位销配合的定位孔，使得所述加热内仓能够活动式插接于所述加热外仓内。
3.根据权利要求1所述的自动炒菜系统，其特征在于，所述自动炒菜系统还包括翻转部，所述翻转部包括翻转轴与驱动装置，所述翻转轴沿第一方向贯穿所述固定座，并与所述加热内仓连接，以驱动所述加热内仓进行翻转。
4.根据权利要求3所述的自动炒菜系统，其特征在于，所述翻转部还包括第一转动部、第二转动部和传动带，所述第一转动部与所述驱动装置连接；所述传动带分别套设于所述第一转动部和第二转动部；所述第二转动部与所述翻转轴连接。
5.根据权利要求1所述的自动炒菜系统，其特征在于，所述加热内仓还设有温度传感器，所述温度传感器沿第一方向位于所述加热内仓的底部，并沿第二方向位定位销上方。
6.根据权利要求1所述的自动炒菜系统，其特征在于，所述炒菜组件还包括限位件，所述限位件沿周向间隔设置于所述炒菜外仓的外周，并与所述炒
7.根据权利要求1所述的自动炒菜系统，其特征在于，所述炒菜组件还包括仓门，所述仓门一侧具有开合装置，并通过所述开合装置固设于所述炒菜柜，其中，所述仓门沿厚度方向凸设有与所述加热外仓口径配合的第一密封部，所述第一密封部的中部还凸设有与所述加热内仓口径配合的第二密封部。
8.根据权利要求7所述的自动炒菜系统，其特征在于，所述仓门的顶部还设有泄压槽，所述泄压槽位于所述第一密封部一侧，并沿第二方向的顶部具有多个泄压孔。
9.根据权利要求1所述的自动炒菜系统，其特征在于，所述加热内仓包括第一口盖部和第一扁平部，所述加热外仓具有与所述加热内仓适配的第二口盖部和第二扁平部；其中，所述电磁线圈绕设于所述加热外仓的周侧，并覆盖所述第二扁平部。
10.一种自动炒菜方法，应用于权利要求1至9任一项所述的自动炒菜系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动炒菜系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动炒菜系统，其特征在于，所述加热内仓沿第一方向的底部还设有定位销，其中，所述加热外仓具有与所述定位销配合的定位孔，使得所述加热内仓能够活动式插接于所述加热外仓内。
3.根据权利要求1所述的自动炒菜系统，其特征在于，所述自动炒菜系统还包括翻转部，所述翻转部包括翻转轴与驱动装置，所述翻转轴沿第一方向贯穿所述固定座，并与所述加热内仓连接，以驱动所述加热内仓进行翻转。
4.根据权利要求3所述的自动炒菜系统，其特征在于，所述翻转部还包括第一转动部、第二转动部和传动带，所述第一转动部与所述驱动装置连接；所述传动带分别套设于所述第一转动部和第二转动部；所述第二转动部与所述翻转轴连接。
5.根据权利要求1所述的自动炒菜系统，其特征在于，所述加热内仓还设有温度传感器，所述温度传感器沿第一方向位于所述加热内仓的底部，并沿第二方向位定位销上方。
6.根据权利要求1所述的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，徐强波，陈毅，
申请(专利权)人：艾思泰厨房设备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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