System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 辅助开关检测台及检测方法技术_技高网

辅助开关检测台及检测方法技术

技术编号:40481924 阅读:7 留言:0更新日期:2024-02-26 19:15
本发明专利技术涉及检测设备技术领域,尤其是涉及一种辅助开关检测台及检测方法,包括机架和辅助开关,所述辅助开关排列有若干个触点且两端均设有推杆,所述机架上设有控制面板、第一支架以及第二支架,所述第一支架上安装有用于输送辅助开关的传送带,所述传送带设有检测装置,所述检测装置包括检测支架,所述检测支架的内壁顶端安装有三轴气缸,所述三轴气缸伸缩驱动有检测触板,所述检测触板对应触点的位置排列有检测触头,所述检测支架两侧对应推杆的位置安装有伸缩气缸以及伸缩气缸驱动的顶杆,本发明专利技术具有流水线的自动检测结构,减少人工参与环节,具有检测精度准以及检测效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测设备,尤其是涉及一种辅助开关检测台及检测方法


技术介绍

1、在现有的开关柜中,为使中置式真空断路器能够方便地实现推入和退出功能,一般采用底盘车来承载真空断路器,断路器运动到位后,通过机械结构切换辅助开关,从而发出位置信号到断路器,其中辅助开关作为二次控制回路的分闸、合闸、信号控制以及联锁保护作用,同时也可以作为组合开关和转换开关使用。辅助开关之所以名称里面有“辅助”两个字,是因为它不是独立的一个开关,它在操控系统中是一个辅助性的分断、接通、联锁功能实现的载体。

2、其中的辅助开关上具有辅助触点,装配完成之后需要对辅助开关的辅助触点进行通断电检测,才能知道辅助开关是否能够正常使用,现有的辅助开关检测一般都通过人工的方式来进行,但是人工检测的方式就会出现各种各样的问题,例如检测人员没有严格按照规定的检测流程以及方法,就很容易出现错检漏检的情况,而且人工检测的方式就避免不了效率低下,严重影响了辅助开关的产量。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足,而提供一种辅助开关检测台及检测方法,本专利技术具有流水线的自动检测结构,减少人工参与环节,具有检测精度准以及检测效率高的优点。

2、本专利技术所采取的技术方案如下:辅助开关检测台,包括机架和辅助开关,所述辅助开关排列有若干个触点且两端均设有推杆,所述机架上设有控制面板、第一支架以及第二支架,所述第一支架上安装有用于输送辅助开关的传送带,所述第二支架上安装有下料装置,所述传送带依次设有上料装置、检测装置、喷涂装置以及观察装置,所述观察装置位于传送带靠近下料装置的一端,所述检测装置包括检测支架,所述检测支架的内壁顶端安装有三轴气缸,所述三轴气缸伸缩驱动有检测触板,所述检测触板对应触点的位置排列有检测触头,所述检测支架两侧对应推杆的位置安装有伸缩气缸以及伸缩气缸驱动的顶杆。

3、优选的,所述传送带固定有若干个与辅助开关相适配的固定盒,所述传送带靠近机架的一侧与机架之间设有供固定盒通过的间隙,所述固定盒包括底板,所述底板四角均设有折角板,折角板之间形成供推杆伸出的空槽,所述折角板远离底板的一端设有倒斜角。

4、优选的,若干个所述固定盒沿传送带的方向依次排列,所述传送带两侧均向中部延伸有侧挡板,两侧的侧挡板之间形成供固定盒通过的通道。

5、优选的,所述上料装置包括上料塔,所述上料塔靠近传送带的一端设有上料支架,所述上料支架内部形成供固定盒通过的空间,所述上料塔内壁形成与辅助开关适配的料仓,所述料仓的轴线与固定盒的底板垂直。

6、优选的,所述喷涂装置设置在检测支架靠近观察装置的一侧,所述喷涂装置包括第一水平电机以及喷码机,所述第一水平电机用于驱动喷码机水平移动且驱动方向与传送带传送方向垂直。

7、优选的,所述观察装置包括视觉相机,所述视觉相机位于传送带对应辅助开关位置的垂直上方且朝向传送带方向。

8、优选的,所述下料装置包括第二水平电机,所述第二水平电机驱动有垂直电机和气缸夹具且位于第二支架对应传送带上方的位置,所述第二水平电机用于驱动垂直电机移动且驱动方向与传送带传送方向平行,所述垂直电机用于驱动气缸夹具移动且驱动方向与第二水平电机的驱动方向垂直。

9、优选的,所述机架上对应下料装置的位置安装有良品储藏盒以及设有两条供良品储藏盒滑动的滑动轨道,所述良品储藏盒位于传送带靠近观察装置的一侧,两条滑动轨道的轴线均与传送带传送方向垂直,两条滑动轨道之间设有与滑动轨道轴线平行且用于驱动良品储藏盒滑动的滑轨电机,所述机架上还安装有不良品滑道,所述不良品滑道位于良品储藏盒远离传送带的一侧。

10、应用于辅助开关检测台的检测方法,包括如下步骤,将待测辅助开关放置到所述料仓内并通过所述上料塔垂直叠高,通过控制面板的设置启动传送带转动,传送带带动的固定盒移动至上料支架下方时料仓底部的辅助开关滑入到固定盒内,固定盒带动辅助开关移动至检测支架下方,通过伸缩气缸驱动的顶杆推动辅助开关的推杆进行通断状态切换,同时三轴气缸驱动检测触板伸缩,让检测触板上排列的检测触头对辅助开关的触点处于通路状态和断路状态分别进行检测,检测完毕之后,固定盒继续带动辅助开关移动至通过第一水平电机驱动的喷码机下方进行喷涂检测结果对应的标签,喷涂完毕后,固定盒再次带动辅助开关移动至视觉相机下方进行拍照识别辅助开关是否合格,照片被传输至控制面板,识别完成后,最后固定盒带动辅助开关移动至第二支架下方对应的工作位置,通过由第二水平电机以及垂直电机驱动的气缸夹具对辅助开关进行夹持分类。

11、本专利技术的有益效果如下:本专利技术具有流水线的自动检测结构,即辅助开关由上料装置往传送带上有序的排列辅助开关,传送带上依次安装有检测装置、喷涂装置以及观察装置,对辅助开关的触点进行通断检测并喷涂对应的标签,再对辅助开关的外观进行视觉检测,最后由下料装置将检测完毕的辅助开关从传送带上取下,通过全自动控制程序,减少人工参与环节,以标准化检测流程保证检验质量,本辅助开关检测台的设备自动化程度高、操作简单且稳定可靠,具有检测精度准以及检测效率高的优点。

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【技术保护点】

1.辅助开关检测台,其特征在于:包括机架(1)和辅助开关(2),所述辅助开关(2)排列有若干个触点(3)且两端均设有推杆(4),所述机架(1)上设有控制面板(5)、第一支架(6)以及第二支架(7),所述第一支架(6)上安装有用于输送辅助开关(2)的传送带(8),所述第二支架(7)上安装有下料装置(9),所述传送带(8)依次设有上料装置(10)、检测装置(11)、喷涂装置(12)以及观察装置(13),所述观察装置(13)位于传送带(8)靠近下料装置(9)的一端,所述检测装置(11)包括检测支架(14),所述检测支架(14)的内壁顶端安装有三轴气缸(15),所述三轴气缸(15)伸缩驱动有检测触板(16),所述检测触板(16)对应触点(3)的位置排列有检测触头(17),所述检测支架(14)两侧对应推杆(4)的位置安装有伸缩气缸(18)以及伸缩气缸(18)驱动的顶杆(19)。

2.根据权利要求1所述的辅助开关检测台,其特征在于:所述传送带(8)固定有若干个与辅助开关(2)相适配的固定盒(20),所述传送带(8)靠近机架(1)的一侧与机架(1)之间设有供固定盒(20)通过的间隙,所述固定盒(20)包括底板(21),所述底板(21)四角均设有折角板(22),折角板(22)之间形成供推杆(4)伸出的空槽(23),所述折角板(22)远离底板(21)的一端设有倒斜角(24)。

3.根据权利要求2所述的辅助开关检测台,其特征在于:若干个所述固定盒(20)沿传送带(8)的方向依次排列,所述传送带(8)两侧均向中部延伸有侧挡板(25),两侧的侧挡板(25)之间形成供固定盒(20)通过的通道。

4.根据权利要求2所述的辅助开关检测台,其特征在于:所述上料装置(10)包括上料塔(26),所述上料塔(26)靠近传送带(8)的一端设有上料支架(27),所述上料支架(27)内部形成供固定盒(20)通过的空间,所述上料塔(26)内壁形成与辅助开关(2)适配的料仓(28),所述料仓(28)的轴线与固定盒(20)的底板(21)垂直。

5.根据权利要求1所述的辅助开关检测台,其特征在于:所述喷涂装置(12)设置在检测支架(14)靠近观察装置(13)的一侧,所述喷涂装置(12)包括第一水平电机(29)以及喷码机(30),所述第一水平电机(29)用于驱动喷码机(30)水平移动且驱动方向与传送带(8)传送方向垂直。

6.根据权利要求1所述的辅助开关检测台,其特征在于:所述观察装置(13)包括视觉相机(31),所述视觉相机(31)位于传送带(8)对应辅助开关(2)位置的垂直上方且朝向传送带(8)方向。

7.根据权利要求1所述的辅助开关检测台,其特征在于:所述下料装置(9)包括第二水平电机(32),所述第二水平电机(32)驱动有垂直电机(33)和气缸夹具(34)且位于第二支架(7)对应传送带(8)上方的位置,所述第二水平电机(32)用于驱动垂直电机(33)移动且驱动方向与传送带(8)传送方向平行,所述垂直电机(33)用于驱动气缸夹具(34)移动且驱动方向与第二水平电机(32)的驱动方向垂直。

8.根据权利要求1所述的辅助开关检测台,其特征在于:所述机架(1)上对应下料装置(9)的位置安装有良品储藏盒(35)以及设有两条供良品储藏盒(35)滑动的滑动轨道(36),所述良品储藏盒(35)位于传送带(8)靠近观察装置(13)的一侧,两条滑动轨道(36)的轴线均与传送带(8)传送方向垂直,两条滑动轨道(36)之间设有与滑动轨道(36)轴线平行且用于驱动良品储藏盒(35)滑动的滑轨电机(37),所述机架(1)上还安装有不良品滑道(38),所述不良品滑道(38)位于良品储藏盒(35)远离传送带(8)的一侧。

9.一种应用如权利要求1至8任一项所述辅助开关检测台的检测方法,其特征在于,包括如下步骤:将待测辅助开关(2)放置到所述料仓(28)内并通过所述上料塔(26)垂直叠高,通过控制面板(5)的设置启动传送带(8)转动,传送带(8)带动的固定盒(20)移动至上料支架(27)下方时料仓(28)底部的辅助开关(2)滑入到固定盒(20)内,固定盒(20)带动辅助开关(2)移动至检测支架(14)下方,通过伸缩气缸(18)驱动的顶杆(19)推动辅助开关(2)的推杆(4)进行通断状态切换,同时三轴气缸(15)驱动检测触板(16)伸缩,让检测触板(16)上排列的检测触头(17)对辅助开关(2)的触点(3)处于通路状态和断路状态分别进行检测,检测完毕之后,固定盒(20)继续带动辅助开关(2)移动至通过第一水平电机(29)驱动的喷码机(30)下方进行喷涂检测结果对应的标签,喷涂完毕后,固定盒(20)再次带动辅...

【技术特征摘要】

1.辅助开关检测台,其特征在于:包括机架(1)和辅助开关(2),所述辅助开关(2)排列有若干个触点(3)且两端均设有推杆(4),所述机架(1)上设有控制面板(5)、第一支架(6)以及第二支架(7),所述第一支架(6)上安装有用于输送辅助开关(2)的传送带(8),所述第二支架(7)上安装有下料装置(9),所述传送带(8)依次设有上料装置(10)、检测装置(11)、喷涂装置(12)以及观察装置(13),所述观察装置(13)位于传送带(8)靠近下料装置(9)的一端,所述检测装置(11)包括检测支架(14),所述检测支架(14)的内壁顶端安装有三轴气缸(15),所述三轴气缸(15)伸缩驱动有检测触板(16),所述检测触板(16)对应触点(3)的位置排列有检测触头(17),所述检测支架(14)两侧对应推杆(4)的位置安装有伸缩气缸(18)以及伸缩气缸(18)驱动的顶杆(19)。

2.根据权利要求1所述的辅助开关检测台,其特征在于:所述传送带(8)固定有若干个与辅助开关(2)相适配的固定盒(20),所述传送带(8)靠近机架(1)的一侧与机架(1)之间设有供固定盒(20)通过的间隙,所述固定盒(20)包括底板(21),所述底板(21)四角均设有折角板(22),折角板(22)之间形成供推杆(4)伸出的空槽(23),所述折角板(22)远离底板(21)的一端设有倒斜角(24)。

3.根据权利要求2所述的辅助开关检测台,其特征在于:若干个所述固定盒(20)沿传送带(8)的方向依次排列,所述传送带(8)两侧均向中部延伸有侧挡板(25),两侧的侧挡板(25)之间形成供固定盒(20)通过的通道。

4.根据权利要求2所述的辅助开关检测台,其特征在于:所述上料装置(10)包括上料塔(26),所述上料塔(26)靠近传送带(8)的一端设有上料支架(27),所述上料支架(27)内部形成供固定盒(20)通过的空间,所述上料塔(26)内壁形成与辅助开关(2)适配的料仓(28),所述料仓(28)的轴线与固定盒(20)的底板(21)垂直。

5.根据权利要求1所述的辅助开关检测台,其特征在于:所述喷涂装置(12)设置在检测支架(14)靠近观察装置(13)的一侧,所述喷涂装置(12)包括第一水平电机(29)以及喷码机(30),所述第一水平电机(29)用于驱动喷码机(30)水平移动且驱动方向与传送带(8)传送方向垂直。

6.根据权利要求1所述的辅助开关检测台,其特征在于:所述观察装置(13)包括视...

【专利技术属性】
技术研发人员:何升顺周正文
申请(专利权)人:温州科晖智能装备有限公司
类型:发明
国别省市:

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