【技术实现步骤摘要】
本技术涉及反向自锁结构，具体为一种带有反向自锁结构的传动机构。
技术介绍
1、传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构称为传动机构。
2、中国专利提供了一种带有反向自锁结构的传动机构,公开号为cn205064628u，包括机架、少差齿传统构件和防转限位构件；在机架上转动连接有一个输出轴和一个与输出轴转动连接的输入轴；少差齿传动构件包括一个内齿轮盘和一个与内齿轮盘的内齿啮合的行星齿轮，行星齿轮的齿数比内齿轮盘齿数少1～5，内齿轮盘同轴固定在输出轴上，在输入轴上偏心设置有一个圆柱形驱动块，行星齿轮可转动式的套接在驱动块上；防转限位构件包括纵向导轨组件以及安装在纵向导轨上的横向导轨，行星齿轮沿横向导轨做往复的横向方向上的直线移动，横向滑动导轨沿纵向导轨做往复的纵向方向上的直线移动，纵向导轨固定在机架。本技术保证传动高效稳定的同时也可以反向自锁。
3、但是该装置无法对自锁结构进行控制，为此需要提供一种带有反向自锁结构的传动机构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种带有反向自锁结构的传动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有反向自锁结构的传动机构，包括联动齿轮，所述联动齿轮左侧面设置有控制机构和自锁机构；所述控制机构包括控制部和润滑部；所述润滑部设置在控制部上方；所述自锁机构包括自锁部和限制部；所述限制部设置在控制部下方。
3、优选的，所述
4、优选的，所述限制部包括直线丝杆电机，所述直线丝杆电机背面与支板正面固定连接，所述直线丝杆电机内壁设置有螺纹杆，所述螺纹杆表面与直线丝杆电机内壁螺纹连接，所述螺纹杆背面贯穿支板正面延伸至支板内侧，直线丝杆电机的设置可以控制螺纹杆前进对转动片进行限制。
5、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该带有反向自锁结构的传动机构，通过设置电机可以控制齿轮转动能够带动联动齿轮转动，对传动齿轮进行传动；通过设置转动片可以使齿轮在转动时顺向转动，带动转动片通向运动，反向运动时转动片卡在螺纹杆上方，实现自锁；通过设置直线丝杆电机，将螺纹杆从支板内脱出，转动片不受螺纹杆影响，使装置可以控制进行自锁或者不进行自锁。
6、优选的，所述控制部包括底板，所述底板顶面设置有电机，所述电机底面与底板顶面固定连接，所述电机表面设置有固定片，所述固定片内壁与电机表面固定连接，所述固定片底面与电机顶面固定连接，电机的型号为ye3。
7、优选的，所述电机后方设置有支板，所述支板内壁设置有转动套，所述转动套表面与支板内壁固定连接，所述转动套内壁设置有转动杆，所述转动杆表面与转动套内壁转动连接，所述转动杆正面与电机输出杆背面固定连接。
8、优选的，所述转动杆背面设置有轴承座，所述轴承座内壁与转动杆背面固定连接，所述轴承座背面与支板内侧面固定连接，所述转动杆表面设置有齿轮，所述齿轮内壁与转动杆表面固定连接。
9、优选的，所述润滑部包括支块，所述支块正面与固定片背面固定连接，所述支块顶面设置有润滑盒，所述润滑盒底面与支块顶面固定连接，所述润滑盒顶面设置有输出管，所述输出管底面与润滑盒顶面固定连接。
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1.一种带有反向自锁结构的传动机构，包括联动齿轮(1)，其特征在于：所述联动齿轮(1)左侧面设置有控制机构(2)和自锁机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种带有反向自锁结构的传动机构，其特征在于：所述控制部包括底板(201)，所述底板(201)顶面设置有电机(202)，所述电机(202)底面与底板(201)顶面固定连接，所述电机(202)表面设置有固定片(203)，所述固定片(203)内壁与电机(202)表面固定连接，所述固定片(203)底面与电机(202)顶面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有反向自锁结构的传动机构，其特征在于：所述电机(202)后方设置有支板(204)，所述支板(204)内壁设置有转动套(205)，所述转动套(205)表面与支板(204)内壁固定连接，所述转动套(205)内壁设置有转动杆(206)，所述转动杆(206)表面与转动套(205)内壁转动连接，所述转动杆(206)正面与电机(202)输出杆背面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种带有反向自锁结构的传动机构，其特征在于：所述转动杆(206)背面设置有
5.根据权利要求1所述的一种带有反向自锁结构的传动机构，其特征在于：所述润滑部包括支块(209)，所述支块(209)正面与固定片(203)背面固定连接，所述支块(209)顶面设置有润滑盒(210)，所述润滑盒(210)底面与支块(209)顶面固定连接，所述润滑盒(210)顶面设置有输出管(211)，所述输出管(211)底面与润滑盒(210)顶面固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种带有反向自锁结构的传动机构，包括联动齿轮(1)，其特征在于：所述联动齿轮(1)左侧面设置有控制机构(2)和自锁机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种带有反向自锁结构的传动机构，其特征在于：所述控制部包括底板(201)，所述底板(201)顶面设置有电机(202)，所述电机(202)底面与底板(201)顶面固定连接，所述电机(202)表面设置有固定片(203)，所述固定片(203)内壁与电机(202)表面固定连接，所述固定片(203)底面与电机(202)顶面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有反向自锁结构的传动机构，其特征在于：所述电机(202)后方设置有支板(204)，所述支板(204)内壁设置有转动套(205)，所述转动套(205)表面与支板(204)内壁固定连接，所述转动套(205)内壁设置有转动杆(206)，所述转动杆(206)表面与转动套...
【专利技术属性】
技术研发人员：单梓垚，
申请(专利权)人：智动天津高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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