【技术实现步骤摘要】
本专利技术中涉及拣货机构结构领域，特别涉及智能分拣系统。
技术介绍
1、现有技术中，在分拣时，一般通过分拣机构进行自动分拣，多数的分拣机构只可以对物品进行分类，而快递箱质量较大，分拣后需要人工进行堆码，缺乏对码垛的结构设计以及堆积的结构，工作量较大，使用具有一定的不便，因此我们公开了智能分拣系统来满足人们的需求。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供智能分拣系统，以解决上述
技术介绍
中提出的对即开型彩票分拣时，一般通过分拣机构进行自动分拣，多数的分拣机构只可以对物品进行分类，而装满彩票的快递箱质量较大，分拣后需要人工进行堆码，工作量较大，使用具有一定的不便的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：智能分拣系统，包括固定架，所述固定架上安装有多个转动辊并形成流水线，所述固定架的底侧安装有支撑腿并使所述固定架处于较高位置，所述流水线的中部设有避让区，所述避让区位置安装有转向组件，所述固定架上位于所述转向组件的一侧通过升降单元安装有基座板，所述基座板的顶侧安装有两个挡杆，所述基座板的顶侧位于两个所述挡杆之间安装有摄像头，所述摄像头与所述转向组件位置相对应，且所述摄像头位于所述转向组件沿所述流水线流水方向上的后侧，所述固定架的两侧位于所述转向组件位置均安装有三块挡板并形成门字形，其中靠近所述固定架一侧的所述挡板的顶侧与所述固定架的顶侧相齐平，位于两侧的所述挡板的顶侧均高于所述固定架的顶侧，位于两侧的所述挡板的一侧安装有滑槽，所述滑槽内滑动安装有移动板并形成方形筒状结
3、基于以上结构，支撑腿使固定架处于较高的位置，装彩票的箱体通过转动辊移动，当箱体移动至转向组件时，位于一侧的基座板处于升起状态，挡杆阻挡箱体继续移动，同时摄像头扫描箱体外侧的识别码，对箱体进行识别，被识别后的箱体处于转向组件的顶侧，并随转向组件转向后进入对应的一侧进行分类，当识别后的箱体将要进入对应的方形筒状结构时，托板处于与固定架顶侧相齐平的位置，箱体在转向组件的推动下滑入托板的顶侧，随后第一电机转动，并带动转动杆转动，使移动块随外螺纹下移一个箱体高度的距离，使箱体的顶侧与固定架的顶侧相齐平，同理，随着箱体的进入，多个箱体形成堆叠状态且堆码整齐，当箱体堆叠数量达到设定量后，移动板沿滑槽滑动至一侧，便于堆叠的箱体取出，便于使用。
4、优选的，所述升降单元包括伸缩杆，所述伸缩杆通过第一u形架安装在所述固定架的底侧，所述伸缩杆的伸缩端与所述基座板的底侧相连接，所述基座板的底侧安装有防转动单元。
5、进一步的，通过伸缩杆的设置，当伸缩杆处于伸长状态时，挡杆的顶侧高于转动辊的顶侧，便于阻挡箱体，当伸缩杆处于收缩时，挡杆的顶侧低于转动辊的顶侧，便于使箱体顺利向后流转。
6、优选的，所述防转动单元包括两个导向滑杆，两个所述导向滑杆安装在所述基座板的底侧，所述第一u形架的一侧对应开设有竖向滑孔，两个所述导向滑杆与对应所述竖向滑孔相滑动匹配。
7、进一步的，通过两个导向滑杆的设置，基座板随两个导向滑杆沿滑孔上下移动，从而防止基座板转动，从而可以防止箱体与挡杆接触后由于挡杆位置偏移而发生偏转。
8、优选的，所述挡杆的一侧平行安装有多个滚轮。
9、进一步的，通过滚轮的设置，便于在有箱体与挡杆接触后，挡杆需要下移时，滚轮可以减小与箱体之间的摩擦力，便于箱体与挡杆分离。
10、优选的，所述转向组件包括固定盘，所述固定盘通过伸缩单元安装在所述固定架的底侧，所述固定盘的顶侧中部安装有圆柱，所述圆柱上转动套接有转轴套，所述转轴套的顶侧安装有转动板，所述转动板的顶侧安装有输送单元，所述转动板的底侧安装有转动驱动单元。
11、进一步的，通过固定盘的设置，当需要转向时，固定盘在伸缩单元的作用下升起一段距离，并使转动驱动单元的顶侧高出转动辊的顶侧，然后在转动驱动单元的作用下，转动板沿圆柱正转或反转90°，使箱体的一侧与对应的方形筒状结构相对应，此时转动驱动单元推动箱体滑到对应的托板上，完成分拣。
12、优选的，所述伸缩单元包括伸缩缸，所述伸缩缸通过第二u形架安装在所述固定架的底侧，所述伸缩缸的伸缩端安装在所述固定盘的底侧。
13、进一步的，通过伸缩缸的设置，在转动板需要转动时，伸缩缸处于伸缩状态并顶起固定盘，使转动驱动单元和箱体高出转动辊一端距离，防止转动干涉。
14、优选的，所述转动驱动单元包括第二电机，所述第二电机安装在所述固定盘的顶侧，所述第二电机的输出轴与所述转轴套上均套接安装有齿轮，两个所述齿轮相啮合。
15、进一步的，第二电机转动，带动对应的齿轮转动，在啮合作用下，对应的齿轮和转轴套发生同步转动，实现驱动功能。
16、优选的，所述输送单元包括两个横杆，两个所述横杆呈平行设置并通过支架安装在所述转动板的顶侧，两个所述横杆相互靠近的一侧均匀转动安装有多个第一转轴，多个所述第一转轴上均沿中部对称安装有辊子，所述辊子的一侧高于所述横杆的顶侧，所述第一转轴的一侧安装有动力单元。
17、进一步的，通过多个辊子的设置，多个辊子可以支撑箱体，多个辊子在动力单元的作用下随第一转轴转动，使箱体移位，实现输送功能。
18、优选的，所述动力单元包括第三电机，所述第三电机安装在所述转动板的顶侧，多个所述第一转轴上位于两个所述辊子之间位置均套接安装有第一链轮，所述转动板的顶侧通过支撑架安装有两个第二转轴，两个所述第二转轴和所述第三电机的输出轴上均套接安装有第二链轮，所述第一链轮、所述第二链轮上套接安装有传动链。
19、进一步的，通过传动链的设置，第三电机驱动对应的第二链轮转动，在传动链的传动下，多个第一链轮同步转动，并带动第一转轴和对应的辊子转动。
20、优选的，所述托板的顶侧开设有多个平行开口，并使多个所述托板的顶侧形成多个平行条状结构。
21、进一步的，这样便于叉车等叉臂插入开口，便于托起堆码的箱体，使箱体与托板分离。
22、综上，本专利技术的技术效果和优点：
23、1、本专利技术中，通过摄像头识别箱体的识别码，并使转向组件转向，当识别后的箱体将要进入对应的方形筒状结构时，托板处于与固定架顶侧相齐平的位置，箱体在转向组件的推动下滑入托板的顶侧，随后第一电机转动，并带动转动杆转动，使移动块随外螺纹下移一个箱体高度的距离，使箱体的顶侧与固定架的顶侧相齐平，同理，随着箱体的进入，多个箱体形成堆叠状态且堆码整齐，便于使用。
24、2、本专利技术中，通过两个导向滑杆的设置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.智能分拣系统，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)上安装有多个转动辊(2)并形成流水线，所述固定架(1)的底侧安装有支撑腿(3)并使所述固定架(1)处于较高位置，所述流水线的中部设有避让区，所述避让区位置安装有转向组件(6)；
2.根据权利要求1所述的智能分拣系统，其特征在于：其中靠近所述固定架(1)一侧的所述挡板(7)的顶侧与所述固定架(1)的顶侧相齐平，位于两侧的所述挡板(7)的顶侧均高于所述固定架(1)的顶侧，位于两侧的所述挡板(7)的一侧安装有滑槽(8)，所述滑槽(8)内滑动安装有移动板(9)并形成方形筒状结构，所述方形筒状结构内设有托板(13)，位于一侧的所述挡板(7)的一侧开设有滑动槽，所述托板(13)通过连接块滑动安装在所述滑动槽内，所述连接块的一端安装有移动块(10)，所述移动块(10)上开设有螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的智能分拣系统，其特征在于：所述升降单元包括伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)通过第一U形架(17)安装在所述固定架(1)的底侧，所述伸缩杆(20)的伸缩端与所述基座板(18)的底侧相连接，所述基座板(1
4.根据权利要求3所述的智能分拣系统，其特征在于：所述防转动单元包括两个导向滑杆(19)，两个所述导向滑杆(19)安装在所述基座板(18)的底侧，所述第一U形架(17)的一侧对应开设有竖向滑孔，两个所述导向滑杆(19)与对应所述竖向滑孔相滑动匹配，所述挡杆(4)的一侧平行安装有多个滚轮(21)。
5.根据权利要求1所述的智能分拣系统，其特征在于：所述转向组件(6)包括固定盘(24)，所述固定盘(24)通过伸缩单元安装在所述固定架(1)的底侧，所述固定盘(24)的顶侧中部安装有圆柱(25)，所述圆柱(25)上转动套接有转轴套(35)，所述转轴套(35)的顶侧安装有转动板(26)，所述转动板(26)的顶侧安装有输送单元，所述转动板(26)的底侧安装有转动驱动单元。
6.根据权利要求5所述的智能分拣系统，其特征在于：所述伸缩单元包括伸缩缸(23)，所述伸缩缸(23)通过第二U形架(22)安装在所述固定架(1)的底侧，所述伸缩缸(23)的伸缩端安装在所述固定盘(24)的底侧。
7.根据权利要求5所述的智能分拣系统，其特征在于：所述转动驱动单元包括第二电机(37)，所述第二电机(37)安装在所述固定盘(24)的顶侧，所述第二电机(37)的输出轴与所述转轴套(35)上均套接安装有齿轮(27)，两个所述齿轮(27)相啮合。
8.根据权利要求5所述的智能分拣系统，其特征在于：所述输送单元包括两个横杆(28)，两个所述横杆(28)呈平行设置并通过支架安装在所述转动板(26)的顶侧，两个所述横杆(28)相互靠近的一侧均匀转动安装有多个第一转轴(29)，多个所述第一转轴(29)上均沿中部对称安装有辊子(30)，所述辊子(30)的一侧高于所述横杆(28)的顶侧，所述第一转轴(29)的一侧安装有动力单元。
9.根据权利要求8所述的智能分拣系统，其特征在于：所述动力单元包括第三电机(38)，所述第三电机(38)安装在所述转动板(26)的顶侧，多个所述第一转轴(29)上位于两个所述辊子(30)之间位置均套接安装有第一链轮(32)，所述转动板(26)的顶侧通过支撑架(34)安装有两个第二转轴(33)，两个所述第二转轴(33)和所述第三电机(38)的输出轴上均套接安装有第二链轮(36)，所述第一链轮(32)、所述第二链轮(36)上套接安装有传动链(31)。
10.根据权利要求1所述的智能分拣系统，其特征在于：所述托板(13)的顶侧开设有多个平行开口(14)，并使多个所述托板(13)的顶侧形成多个平行条状结构。
...【技术特征摘要】
1.智能分拣系统，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)上安装有多个转动辊(2)并形成流水线，所述固定架(1)的底侧安装有支撑腿(3)并使所述固定架(1)处于较高位置，所述流水线的中部设有避让区，所述避让区位置安装有转向组件(6)；
2.根据权利要求1所述的智能分拣系统，其特征在于：其中靠近所述固定架(1)一侧的所述挡板(7)的顶侧与所述固定架(1)的顶侧相齐平，位于两侧的所述挡板(7)的顶侧均高于所述固定架(1)的顶侧，位于两侧的所述挡板(7)的一侧安装有滑槽(8)，所述滑槽(8)内滑动安装有移动板(9)并形成方形筒状结构，所述方形筒状结构内设有托板(13)，位于一侧的所述挡板(7)的一侧开设有滑动槽，所述托板(13)通过连接块滑动安装在所述滑动槽内，所述连接块的一端安装有移动块(10)，所述移动块(10)上开设有螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的智能分拣系统，其特征在于：所述升降单元包括伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)通过第一u形架(17)安装在所述固定架(1)的底侧，所述伸缩杆(20)的伸缩端与所述基座板(18)的底侧相连接，所述基座板(18)的底侧安装有防转动单元。
4.根据权利要求3所述的智能分拣系统，其特征在于：所述防转动单元包括两个导向滑杆(19)，两个所述导向滑杆(19)安装在所述基座板(18)的底侧，所述第一u形架(17)的一侧对应开设有竖向滑孔，两个所述导向滑杆(19)与对应所述竖向滑孔相滑动匹配，所述挡杆(4)的一侧平行安装有多个滚轮(21)。
5.根据权利要求1所述的智能分拣系统，其特征在于：所述转向组件(6)包括固定盘(24)，所述固定盘(24)通过伸缩单元安装在所述固定架(1)的底侧，所述固定盘(24)的顶侧中部安装有圆柱(25)，所述圆柱(25)上转动套接有转轴套(35)，所述转轴套(35)的顶侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄志雨，
申请(专利权)人：广东彩惠智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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