【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种甲烷气体监测系统,更确切的说是带有遥控云台的巡检机器人。
技术介绍
1、公开号： cn211293739u公开了 一种天然气分输站智能机器人环型巡检系统，其
技术介绍
公开了：天然气分输站内承接着上下游的天然气，需要若干管路和控制阀，保障整个运输线的安全可靠。随着天然气长输管网运营的数字化、信息化建设，管理模式抛弃以前的发散式，开始向集约型监控过渡，逐步加强对天然气运输生产过程的集中管理，各级管理层也希望能对现场设施运行状况、突发事件进行及时、全面的了解和掌握。比如压缩机站场、分输站、无人值守的阀室比较分散，相隔距离较远，需要大量人员进行巡检和维护，常规的安全生产监控系统已经无法满足实际需求。由于巡检机器人需要遥控云台或远程操作系统进行远程操作和传输数据，在实际使用过程中容易受到雨水或灰尘的污染，容易损坏，因此必须增加防尘防水结构。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供带有遥控云台的巡检机器人，能够探测天然气场站的甲烷浓度信号，方便人员远程对天然气场站甲烷浓度情况进行监控。
2、本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
3、带有遥控云台的巡检机器人，包括遥控车，遥控车的上部安装防护甲烷探测装置，所述防护甲烷探测装置包括防护箱体，防护箱体为上部开口的长方体形壳体结构，防护箱体的上部安装固定盖板，固定盖板的一侧与防护箱体的一侧铰接，固定盖板能够将防护箱体的上口封闭，防护箱体的内部安装升降甲烷探测器，所述升降甲烷探测器包括底座板，底座板的上部安装电动
4、为了进一步实现本技术的目的，还可以采用以下技术方案:所述固定盖板与防护箱体之间安装扭簧，扭簧的一端与固定盖板连接，扭簧的另一端与遥控车的内壁连接。
5、所述升降板的一侧连接防护板，防护板所在平面与升降板所在平面处于垂直状态，固定盖板的一侧安装导向辊轮，导向辊轮的轮架与固定盖板连接，导向辊轮能够在轮架上转动，导向辊轮能够与防护板配合。
6、所述遥控车的车体两侧均安装一套组合越障装置，所述组合越障装置包括辅助推动器和辅助旋转器，所述辅助旋转器包括第二电机，第二电机的外壳与遥控车连接，第二电机的输出轴端部连接短杆与升高杆，升高杆的一端与第二电机配合，升高杆的侧部连接短杆，升高杆的另一端连接长杆，短杆的一端安装导向轮，导向轮的轮架与短杆连接，所述辅助推动器包括第一电机与导向管，第一电机的外壳、导向管的外侧均与遥控车的车体连接，导向管的内部插接第二导向杆，第二导向杆能够在导向管的内部滑动，第二导向杆的一端连接螺母，螺母的外侧与第二导向杆配合，第二导向杆的另一端连接推板，第一电机的输出轴连接螺杆，螺杆的侧部螺母螺纹连接，导向轮的轮子能够与推板配合，长杆的一端连接定位钩，遥控车的前部连接无线摄像头。
7、本技术的优点在于：本技术增设了防护甲烷探测装置，防护甲烷探测装置一方面增设了甲烷浓度感应探头，甲烷浓度感应探头能够探测天然气场站的甲烷浓度信号，方便人员远程对天然气场站甲烷浓度情况进行监控。另一方面，能够利用防护箱体、固定盖板、升降甲烷探测器三者结合，在场地出现降雨或沙尘暴时，带动甲烷浓度感应探头收入到防护箱体的内部，并且利用扭簧的弹力带动固定盖板自动将防护箱体的上口封闭，从而对甲烷浓度感应探头起到防护作用，避免甲烷浓度感应探头轻易损坏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.带有遥控云台的巡检机器人，其特征在于：包括遥控车（10），遥控车（10）的上部安装防护甲烷探测装置，所述防护甲烷探测装置包括防护箱体（9），防护箱体（9）为上部开口的长方体形壳体结构，防护箱体（9）的上部安装固定盖板（1），固定盖板（1）的一侧与防护箱体（9）的一侧铰接，固定盖板（1）能够将防护箱体（9）的上口封闭，防护箱体（9）的内部安装升降甲烷探测器，所述升降甲烷探测器包括底座板（15），底座板（15）的上部安装电动推杆（14）和剪叉升降器，电动推杆（14）的固定端与底座板（15）连接，所述剪叉升降器包括数组剪叉模块，每组剪叉模块包括第一支撑杆（7）与第二支撑杆（8），第一支撑杆（7）的中部与第二支撑杆（8）的中部铰接，数组剪叉模块中，位于最下方一组的第二支撑杆（8）的一端与底座板（15）铰接，位于最下方的一组的第一支撑杆（7）的一端与电动推杆（14）的推杆端部铰接，数组剪叉模块中，位于最上方一组剪叉模块的上方安装升降板（5），数组剪叉模块中，位于最上方一组剪叉模块的第一支撑杆（7）与升降板（5）的底部铰接，数组剪叉模块中，位于最上方一组剪叉模块的第二支撑杆（8）端部连接
2.根据权利要求1所述的带有遥控云台的巡检机器人，其特征在于：所述固定盖板（1）与防护箱体（9）之间安装扭簧（3），扭簧（3）的一端与固定盖板（1）连接，扭簧（3）的另一端与遥控车（10）的内壁连接。
3.根据权利要求1所述的带有遥控云台的巡检机器人，其特征在于：所述升降板（5）的一侧连接防护板（6），防护板（6）所在平面与升降板（5）所在平面处于垂直状态，固定盖板（1）的一侧安装导向辊轮（2），导向辊轮（2）的轮架与固定盖板（1）连接，导向辊轮（2）能够在轮架上转动，导向辊轮（2）能够与防护板（6）配合。
4.根据权利要求1所述的带有遥控云台的巡检机器人，其特征在于： 所述遥控车（10）的车体两侧均安装一套组合越障装置，所述组合越障装置包括辅助推动器和辅助旋转器，所述辅助旋转器包括第二电机（28），第二电机（28）的外壳与遥控车（10）连接，第二电机（28）的输出轴端部连接短杆（29）与升高杆（32），升高杆（32）的一端与第二电机（28）配合，升高杆（32）的侧部连接短杆（29），升高杆（32）的另一端连接长杆（30），短杆（29）的一端安装导向轮（27），导向轮（27）的轮架与短杆（29）连接，所述辅助推动器包括第一电机（24）与导向管（20），第一电机（24）的外壳、导向管（20）的外侧均与遥控车（10）的车体连接，导向管（20）的内部插接第二导向杆（21），第二导向杆（21）能够在导向管（20）的内部滑动，第二导向杆（21）的一端连接螺母（26），螺母（26）的外侧与第二导向杆（21）配合，第二导向杆（21）的另一端连接推板（22），第一电机（24）的输出轴连接螺杆（25），螺杆（25）的侧部螺母（26）螺纹连接，导向轮（27）的轮子能够与推板（22）配合，长杆（30）的一端连接定位钩（31），遥控车（10）的前部连接无线摄像头（23）。
...【技术特征摘要】
1.带有遥控云台的巡检机器人，其特征在于：包括遥控车（10），遥控车（10）的上部安装防护甲烷探测装置，所述防护甲烷探测装置包括防护箱体（9），防护箱体（9）为上部开口的长方体形壳体结构，防护箱体（9）的上部安装固定盖板（1），固定盖板（1）的一侧与防护箱体（9）的一侧铰接，固定盖板（1）能够将防护箱体（9）的上口封闭，防护箱体（9）的内部安装升降甲烷探测器，所述升降甲烷探测器包括底座板（15），底座板（15）的上部安装电动推杆（14）和剪叉升降器，电动推杆（14）的固定端与底座板（15）连接，所述剪叉升降器包括数组剪叉模块，每组剪叉模块包括第一支撑杆（7）与第二支撑杆（8），第一支撑杆（7）的中部与第二支撑杆（8）的中部铰接，数组剪叉模块中，位于最下方一组的第二支撑杆（8）的一端与底座板（15）铰接，位于最下方的一组的第一支撑杆（7）的一端与电动推杆（14）的推杆端部铰接，数组剪叉模块中，位于最上方一组剪叉模块的上方安装升降板（5），数组剪叉模块中，位于最上方一组剪叉模块的第一支撑杆（7）与升降板（5）的底部铰接，数组剪叉模块中，位于最上方一组剪叉模块的第二支撑杆（8）端部连接第一导向杆（13），升降板（5）的底部连接两个导向板（11），两个导向板（11）所在平面相互平行，第一导向杆（13）的两端能够与两个导向板（11）上的条形槽（12）插接配合，升降板（5）的上部连接甲烷浓度感应探头（4）和遥控云台（16），上下相邻的两组剪叉模块中，上方一组的第一支撑杆（7）与下方一组的第二支撑杆（8）铰接，上方一组的第二支撑杆（8）与下方一组的第一支撑杆（7）铰接,底座板（15）的底部与防护箱体（9）的内侧底部连接。
2.根据权利要求1所述的带有遥控云台的巡检机器人，其特征在于：所述固定盖板（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛化昶，仇攀，赵文亮，丰晓红，刘贝贝，王娟，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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