【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、mri或其他成像模态通常使用基准来标记患者解剖结构的位置和/或介入设备的位置。然而，这些设备通常是独立的，并且不并入磁共振(mr)接收线圈(rx线圈)中。此外，这些设备通常设计成用于引导特定的身体部位。例如，目前的引导系统包括用于颅骨介入的立体定向框架。
技术实现思路
1、在一个总体方面，本公开提供了一种用于磁共振(mr)成像的立体定向会阴定位设备。立体定向会阴定位设备包括框架、刚性地安装到框架的患者接收线圈和刚性地安装到框架的基准阵列。基准阵列包括三个不同的mr可见基准和缠绕在三个不同的mr可见基准周围的基准接收线圈。
2、在另一个方面，本公开提供了一种方法，该方法包括由处理器获取由磁共振成像(mri)系统获取的t2扫描，其中t2扫描包括定位设备和mr可见基准。该方法还包括由处理器定位t2扫描中的mr可见基准，由处理器获取第三方mr图像，以及将t2扫描中的mr可见基准与第三方mri图像共同配准。
3、附图简要说明
4、各个方面的新颖特征在所附权利要求中详细阐述。然而，关于操作的组织和方法两者的所描述的方面可以通过参考以下结合附图的描述来最好地理解。
5、图1是根据本公开的各个方面的mri扫描仪的透视图。
6、图2是根据本公开的各个方面的图1的mri扫描仪的分解透视图，其中暴露了壳体内的永磁体组件和梯度线圈组。
7、图3是根据本公开的各个方面的图1的mri扫描仪的立视图。
8、图4是
9、图5是根据本公开的各个方面的图1的mri扫描仪的永磁体组件的透视图。
10、图6是根据本公开的各个方面的图1中所示mri系统的梯度线圈组和永磁体组件的立视图。
11、图7图示了根据本公开的各个方面的用于通过用于某些外科手术和介入的单侧mri扫描仪成像的患者的示例性定位。
12、图8是根据本公开的各个方面的单侧mri系统的控制示意图。
13、图9示出了根据本公开的各个方面的磁共振成像系统，其包括单侧扫描仪或磁体推车。
14、图10示出了根据本公开的各个方面的处于截石位以使用图9的单侧扫描仪进行成像操作的患者。
15、图11描绘了根据本公开的各个方面的用于磁共振(mr)成像的立体定向会阴定位设备的透视图，该立体定向会阴定位设备包括框架、mr接收线圈和基准布置。
16、图12描绘了根据本公开的各个方面的图11的立体定向会阴定位设备的另一透视图。
17、图13描绘了根据本公开的各个方面的图11的立体定向会阴定位设备的简化视图。
18、图14描绘了根据本公开的各个方面的图11的立体定向会阴定位设备相对于患者的定位。
19、图15描绘了根据本公开的各个方面的图11的立体定向会阴定位设备相对于患者的定位的另一视图。
20、图16描绘了根据本公开的各个方面的图11的立体定向会阴定位设备相对于患者的定位的另一视图。
21、图17描绘了根据本公开的各个方面的图11的立体定向会阴定位设备相对于mri系统的定位。
22、图18描绘了根据本公开的各个方面的图11的立体定向会阴定位设备相对于患者和mri系统的定位。
23、图19描绘了根据本公开的各个方面的通过图18的mri系统的进入孔所看到的视图。
24、图20描绘了根据本公开的各个方面的图11的立体定向会阴定位设备相对于患者和mri系统的定位。
25、图21描绘了根据本公开的各个方面的基准布置和身体模板的特写立视图。
26、图22示出了根据本公开的各个方面的在mr扫描中定位的图21的基准布置。
27、图23是描绘根据本公开的各个方面的用于共同配准活检位置的临床工作流程的流程图。
28、本文中列出的示例以一种形式说明了本专利技术的某些方面，并且这样的示例不应被解释为以任何方式限制本专利技术的范围。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于磁共振(MR)成像的立体定向会阴定位设备，所述立体定向会阴定位设备包括：
2.根据权利要求1所述的立体定向会阴定位设备，其中所述患者接收线圈包括关于所述框架的竖直中心线对称地定向的多个线圈。
3.根据权利要求2所述的立体定向会阴定位设备，其中所述框架包括进入孔。
4.根据权利要求3所述的立体定向会阴定位设备，其中所述多个线圈定位在所述进入孔周围。
5.根据权利要求4所述的立体定向会阴定位设备，其中所述基准阵列至少部分地定位在所述进入孔中。
6.根据权利要求1所述的立体定向会阴定位设备，其中所述框架包括被配置为在处于截石位的患者周围弯曲的波状外形的侧面轮廓。
7.根据权利要求6所述的立体定向会阴定位设备，还包括支撑结构，所述支撑结构安装到所述框架，并且被配置为在所述患者下方延伸并且相对于患者的会阴稳定所述框架。
8.根据权利要求1所述的立体定向会阴定位设备，还包括身体模板。
9.根据权利要求8所述的立体定向会阴定位设备，其中所述基准阵列包括被配置为支撑所述三个不同的MR可见基
10.根据权利要求9所述的立体定向会阴定位设备，其中所述身体模板包括针接收通孔的阵列。
11.一种方法，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，还包括由所述处理器计算解剖目标的三维坐标。
13.根据权利要求12所述的方法，还包括由所述处理器引导活检针穿过所述定位设备到达所述三维坐标。
14.根据权利要求13所述的方法，其中机器人臂被配置为将所述活检针定位在所述三维坐标处。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括在引导所述活检针穿过所述定位设备时，由所述MRI系统获得术中MR图像。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括：
17.根据权利要求11所述的方法，其中所述方法包括前列腺介入手术。
18.根据权利要求11所述的方法，还包括利用所述MRI系统对感兴趣区域进行成像，并且其中所述MRI系统包括单侧低场MRI扫描仪。
19.根据权利要求11所述的方法，还包括将立体定向会阴定位设备定位在患者的盆腔区域附近，其中所述立体定向会阴定位设备包括框架、刚性地安装到所述框架的射频接收线圈以及刚性地安装到所述框架的基准布置，其中所述基准布置包括MR可见基准和缠绕在所述MR可见基准周围的基准接收线圈。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于磁共振(mr)成像的立体定向会阴定位设备，所述立体定向会阴定位设备包括：
2.根据权利要求1所述的立体定向会阴定位设备，其中所述患者接收线圈包括关于所述框架的竖直中心线对称地定向的多个线圈。
3.根据权利要求2所述的立体定向会阴定位设备，其中所述框架包括进入孔。
4.根据权利要求3所述的立体定向会阴定位设备，其中所述多个线圈定位在所述进入孔周围。
5.根据权利要求4所述的立体定向会阴定位设备，其中所述基准阵列至少部分地定位在所述进入孔中。
6.根据权利要求1所述的立体定向会阴定位设备，其中所述框架包括被配置为在处于截石位的患者周围弯曲的波状外形的侧面轮廓。
7.根据权利要求6所述的立体定向会阴定位设备，还包括支撑结构，所述支撑结构安装到所述框架，并且被配置为在所述患者下方延伸并且相对于患者的会阴稳定所述框架。
8.根据权利要求1所述的立体定向会阴定位设备，还包括身体模板。
9.根据权利要求8所述的立体定向会阴定位设备，其中所述基准阵列包括被配置为支撑所述三个不同的mr可见基准的u形保持器，并且其中所述身体模板被配置为滑动到所述u形保持器中。
10.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：迪内什·库马尔，拉姆·纳拉亚南，亚历山大·纳塞夫，伊娃·海尔曼，梅瑞狄斯·萨丁斯基，萨巴雷什·阿西维拉拉玛潘迪恩，
申请(专利权)人：普罗马克索公司，
类型：发明
国别省市：
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