【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆启动的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和车辆。
技术介绍
1、大力发展新能源汽车已成为我国汽车产业近年来的主要任务，新能源汽车产业化也成为各大车企的重要实施目标。提高新能源汽车整车技术和性能水平成为当前汽车产业最迫切的需求。
2、三电系统是决定新能源汽车性能最重要的系统。它是新能源汽车与传统燃油汽车相比所特有的一个系统，包括电池系统、电机驱动系统以及电控系统。其中整车控制器是车辆电子控制系统的中枢控制部件，是各子控制系统的通信中心，协调控制新能源汽车的正常运行。整车性能的优劣与整车控制策略有着十分紧密的关系。电动汽车整车控制器(vcu)是通过主动工作来控制汽车按照设定的控制策略进行工作的集成电路。在电动车辆中，整车控制器根据钥匙档位、电池采样信息、各部件自检等信号指令，将整车信号进行统一管理和控制，来判断车辆是否能进入行驶状态，控制车辆的整体运转。但是，目前三电系统的控制方法冗余步骤较多，控制效率较低。
3、因此，设计出一套更加安全可靠、功能完善、性能优越并高效的整车控制策略是目前需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆启动的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和车辆，以至少解决现有技术中电动汽车启动控制效率低的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆启动的控制方法，应用于整车控制器，包括：获取附件控制器参数代码，在所述附件控制器参数代码表
3、可选地，控制车辆进入驱动模式，包括：控制预充继电器闭合，其中，所述预充继电器用于保护母线电容以避免所述母线电容被击穿；获取所述预充继电器两端的电压和母线电压，计算所述母线电压和百分比系数的乘积，得到电压阈值；在所述预充继电器两端的电压大于或等于所述电压阈值的情况下，控制所述预充继电器断开，并控制主负继电器闭合，以使所述车辆进入所述驱动模式。
4、可选地，获取附件控制器参数代码，包括：检测充电信号，在未检测到充电信号的情况下，检测时钟信号，其中，所述充电信号为表征对所述车辆进行充电的信号，所述时钟信号为表征所述车辆的充电时长的信号；在检测到所述时钟信号的情况下，检测车辆自适应巡航信号，在检测到所述车辆自适应巡航信号的情况下，检测钥匙开启信号，其中，所述车辆自适应巡航信号为表征所述车辆进入自适应巡航模式的信号；在检测到所述车辆自适应巡航信号的情况下，检测车辆上电信号，在检测到所述车辆上电信号的情况下，获取所述附件控制器参数代码，其中，所述车辆上电信号为表征所述车辆上电启动的信号。
5、可选地，所述方法还包括：在检测到所述时钟信号的情况下，启动电池荷电状态模块，其中，所述电池荷电状态模块用于记录所述车辆的电量多少。
6、可选地，所述方法还包括：在所述附件控制器参数代码表征所述附件控制器出现故障的情况下，获取故障代码与故障等级的第一映射关系，根据所述第一映射关系确定与所述附件控制器参数代码相同的所述故障代码对应的所述故障等级为所述附件控制器参数代码对应的所述故障等级，得到第一故障等级，其中，所述故障等级包括一般和严重；在所述第一故障等级为严重的情况下，禁止所述车辆上电，在所述第一故障等级为一般的情况下，获取所述故障等级与故障处理方法的第二映射关系，根据所述第二映射关系确定所述第一故障等级对应的第一故障处理方法，并按照所述第一故障处理方法控制所述车辆。
7、可选地，所述方法还包括：在所述电池控制器参数代码表征所述电池控制器出现故障的情况下，根据所述第一映射关系确定与所述电池控制器参数代码相同的所述故障代码对应的所述故障等级为所述电池控制器参数代码对应的所述故障等级，得到第二故障等级；在所述第二故障等级为严重的情况下，禁止所述车辆上电，在所述第二故障等级为一般的情况下，根据所述第二映射关系确定所述第二故障等级对应的所述故障处理方法，得到第二故障处理方法，并按照所述第二故障处理方法控制所述车辆。
8、可选地，所述方法还包括：在电机控制器参数代码表征所述电机控制器未出现故障的情况下，根据所述第一映射关系确定与所述电机控制器参数代码相同的所述故障代码对应的所述故障等级为所述电机控制器参数代码对应的所述故障等级，得到第三故障等级；在所述第三故障等级为严重的情况下，禁止所述车辆上电，在所述第三故障等级为一般的情况下，根据所述第二映射关系确定所述第三故障等级对应的所述故障处理方法，得到第三故障处理方法，并按照所述第三故障处理方法控制所述车辆。
9、根据本申请的另一方面，提供了一种车辆启动的控制装置，应用于整车控制器，包括：第一获取单元，用于获取附件控制器参数代码，在所述附件控制器参数代码表征附件控制器未出现故障的情况下，获取电池控制器参数代码，其中，所述附件控制器参数代码为表征所述附件控制器是否出现故障的代码，所述附件控制器至少包括气泵、水泵、油泵、电加热器和空调，所述电池控制器参数代码为表征电池控制器是否出现故障的代码；第二获取单元，用于在所述电池控制器参数代码表征所述电池控制器未出现故障的情况下，获取电机控制器参数代码，其中，所述电机控制器参数代码为表征电机控制器是否出现故障的代码；控制单元，用于在所述电机控制器参数代码表征所述电机控制器未出现故障的情况下，控制车辆进入驱动模式。
10、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的控制方法。
11、根据本申请的又一方面，提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的控制方法。
12、应用本申请的技术方案，在附件控制器参数代码表征附件控制器未出现故障的情况下，获取电池控制器参数代码，在电池控制器参数代码表征电池控制器未出现故障的情况下，获取电机控制器参数代码，在电机控制器参数代码表征电机控制器未出现故障的情况下，控制车辆进入驱动模式，这样通过整车控制器汇集各个子控制器的信息进行集成控制，提高了控制效率。与现有技术中，各个控制器都有其单独的控制流程，冗余步骤较多的方法相比，本申请能够对电动汽车启动过程进行集成控制，省去冗余步骤，因此，能够缓解现有技术中电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆启动的控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制车辆进入驱动模式，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取附件控制器参数代码，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆启动的控制装置，其特征在于，应用于整车控制器，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行
...【技术特征摘要】
1.一种车辆启动的控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制车辆进入驱动模式，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取附件控制器参数代码，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏通，马红雷，章欣，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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