【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本主题涉及一种例如用于输送货物、包裹等的输送机系统。本主题特别涉及一种具有由电机辊驱动的电机驱动输送机的输送机系统。本主题还涉及一种操作这种输送机系统的方法。
技术介绍
1、电机驱动输送机辊(又称电机辊)包括绕辊轴线可旋转地安装的辊主体。辊主体通常为中空管道。电机布置在辊主体内。电机是构造成在轴元件和辊主体之间产生绕辊轴线旋转运动的电动机。
2、为了便于理解，在下文中，术语“电机辊”可以用于仅辊主体内的电机、用于辊主体内的包括电机和电机的相对应控制电路的驱动单元、或用于包括电机和/或驱动单元的辊主体。在下文中，术语“电机”可以用于电机本身并且用于包括电机本身和电机的相对应控制电路的驱动单元。
3、众所周知的是，电机辊由控制单元(还称为控制器)操作，该控制单元布置在辊主体外部。控制器与辊主体内部的电机交换控制信号。
4、由这种类型的电机辊驱动的电机驱动输送机用于输送机系统中。在这种输送机系统中，单个电机辊用于操作输送区内的若干辊主体。输送机系统通常具有若干输送区，待输送对象一个接一个地通过这些输送区。如上所述，在每个输送区内，至少一个电机驱动输送机辊对若干个辊进行操作。
5、电机辊控制器(或者控制器)具有用于接收电力(优选为dc电力)的有线电源入口。此外，控制器具有有线电机辊端口。有线电机辊端口构造成向电机辊提供驱动功率。可以使用例如pwm信号通过电机辊端口对电机进行馈送，以至少控制电机的旋转速度。另外，可以使用电机辊端口在电机辊和控制器之间交换状态信息和控制信号。状态信息和/或控制
6、常规控制器包括有线i/o(输入/输出)端口。这种i/o端口配置为与中央控制中心(例如中央sps)交换控制信息。例如，可以使用专有协议来配置i/o端口。然而，i/o端口还可以使用标准化i/o协议来配置，例如根据can、devicenet、ethernet powerlink、interbus、fieldbus、lin、m-bus、profibus、varan等。除了这种常规控制器外，还已知与有线控制器类似操作的无线控制器。对有线控制器和无线控制器的解释可以用于两者，除了无线控制器的i/o总线是具有适当无线协议的无线总线之外。
7、控制器配置为在电机辊端口处与电机辊交换电机辊控制信号，在电机辊端口处与电机辊交换电机辊状态信号，并且在i/o端口处与中央控制器交换用于电机辊的电机辊控制信号。相关控制和状态信号的交换是众所周知的，并且无需进一步描述。应当注意的是，有线控制器的所有端口和入口优选为有线端口，需要在电机辊和控制器之间以及在控制器和集中式控制中心之间布线。布线通常是必要的以在工业环境中提供稳定通信。无线控制器也具有与电机辊和电源入口相连的布线，但还具有无线i/o端口。
8、为了便于理解，电机辊控制器(还称为控制器)可以布置成用于控制电机辊。这样，在控制器内，可以设置至少一个微处理器以用于操作输送机系统内的电机辊，并且更具体用于操作输送机系统内的至少一个电机辊。微处理器可以根据以下内容进行编程。
9、输送机系统通常由在空间上串联布置的几个输送区构成。即，一个输送区之后是下一个输送区。在每个输送区内，设置至少一个、优选仅一个电机辊。两个空间上相邻的电机辊也可以由单个电机辊控制器操作。
10、每个电机辊或至少每隔一个电机辊由单独的电机辊控制器控制。电机辊控制器使用串行总线彼此连接并且与中央控制器连接。电机辊控制器的沿串行总线的布线通常对应于电机辊沿输送机的彼此的相对空间布置。
11、输送机系统通常不仅沿一个输送方向输送产品，而且可以通过所谓的合流器/分流器将产品合流至产品流中或者从产品流中分流出产品。合流器可以布置在两个输送区之间。从一个区向下游输送至另一个区的产品可以在两个区之间向下游输送的同时通过合流器。产品沿下游输送方向一个接一个地排列。可能有需要将来自其它来源的产品合流至该产品列中，为此设置合流器。合流器除了与第一和第二输送区连接之外，还与至少一个第三输送区连接，该第三输送区将产品从另一来源朝向合流器传送。为了将产品合流至沿输送线向下游输送的产品列中，第三输送机将产品馈送至处理被馈送的产品的合流器中，从而使这些产品排列在沿输送线的产品列中。可以想象，为了不干扰产品沿输送线向下游输送，并且为了防止从第一输送区输送至第二输送区的产品与由第三输送区输送至合流器中的产品之间的碰撞，在一方面的第一、第二和第三输送区的控制器与另一方面的合流器的控制器之间需要复杂的控制和调节机构。这种必要通信本身是众所周知的。
12、虽然合流器需要将产品合流至产品列中，但是分流器可以沿下游输送方向从产品列中分拣出产品。当产品列中的产品经由分流器从第一输送区向下游传送至第二输送区时，可以指示分流器分拣出某些产品。分拣出的产品可以由分流器馈送至第三输送区上，该第三输送区的输送方向在分流器的下游，远离分流器。因此，与未分流产品相比，分流的产品进一步传送至另一目的地。此外，在分流器的情况下，第一、第二和第三输送区(即相应的控制器和分流器的控制器)之间的通信是必要的。
13、合流器和分流器均可以具有传送辊和其它传送机构和设备，该合流器和分流器负责分流或合流产品列中的产品。合流器和分流器的功能在本领域中是众所周知的，并且将不再描述。
14、然而，已经发现的是，由于布线限制和由于串行通信总线的使用，第一控制器、第二控制器和至少第三控制器以及合流器/分流器的控制器之间的通信是复杂的并且易于出错。通常，需要经由中央计算机来进行必要的通信。此外，由于串行信号总线的缘故，可能发生第一控制器、第二控制器和第三控制器均没有接线至相同信号总线。另外，分流器/合流器控制器可以接线至分离的信号总线。因此，可能发生的是，在第一电机辊控制器、第二电机辊控制器、至少第三电机辊控制器和/或合流器/分流器的控制器之间不存在直接通信链路。这种直接通信信道的缺失使得合流/分流处理容易出错并且难以编码。
15、为此，本申请的目的是提供一种输送机系统和方法以使合流器/分流器操作更容易。
16、该目的通过根据权利要求1所述的输送机系统来实现。
技术实现思路
1、输送机系统特别布置成沿输送线输送货物、包裹等。输送线可以包括至少两个输送区，每个输送区使用至少一个电机辊致动。为了便于理解，术语输送机、输送线可以理解为同义词。输送区包括一个电机辊和至少两个、优选为六个以上的从动辊。电机辊和从动辊包括优选柱形的管道，该管道与机架可旋转地连接。通过致动电机辊，从动辊也被致动并且沿期望方向旋转。
2、为了操作电机辊，需要电机辊控制器。电机辊控制器布置成向该电机辊供能，并且此外用于控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输送机系统，所述输送机系统例如用于输送货物、包裹等，所述输送机系统包括：
2.根据权利要求1所述的输送机系统，
3.根据前述权利要求中的一项所述的输送机系统，
4.根据前述权利要求中的一项所述的输送机系统，
5.根据前述权利要求中的一项所述的输送机系统，
6.根据前述权利要求中的一项所述的输送机系统，
7.根据前述权利要求中的一项所述的输送机系统，
8.根据前述权利要求中的一项所述的输送机系统，
9.根据前述权利要求中的一项所述的输送机系统，
10.根据前述权利要求中的一项所述的输送机系统，
11.根据前述权利要求中的一项所述的输送机系统，
12.根据前述权利要求中的一项所述的输送机系统，
13.根据前述权利要求中的一项所述的输送机系统，
14.根据前述权利要求中的一项所述的输送机系统，
15.一种控制根据权利要求1所述的输送机系统内的合流器/分流器的方法，所述方法包括：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种输送机系统，所述输送机系统例如用于输送货物、包裹等，所述输送机系统包括：
2.根据权利要求1所述的输送机系统，
3.根据前述权利要求中的一项所述的输送机系统，
4.根据前述权利要求中的一项所述的输送机系统，
5.根据前述权利要求中的一项所述的输送机系统，
6.根据前述权利要求中的一项所述的输送机系统，
7.根据前述权利要求中的一项所述的输送机系统，
8.根据前述权利要求中的一项所述的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：迪米塔尔·伊万诺夫·彼得罗夫，尼古拉·亚历山德罗夫·扬科夫，迪米塔尔·赫里斯托夫·苏瓦吉耶夫，伊万·迪米特罗夫·彼得罗夫，市枝和也，兰迪·库姆斯，格奥尔格·马利娜，
申请(专利权)人：协和制造欧洲德国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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