一种三维点胶方法技术

本发明专利技术提供一种低成本三维点胶方法，包括步骤S1，设定运动点需要被飞拍的标准位置P以及边缘检测特征点A；步骤S2，将拍照设备和被拍摄物体之间相对的飞拍速度设置为V<subgt;1</subgt;，其中拍照设备为2D相机；步骤S3，通过机台标定测得相机和测高仪的相对位置VectorLaser，将相机位置坐标变换为测高装置的位置坐标H；步骤S4，移动测高装置至各个测高位，若该测高位不平，无法稳定测高，则需要就近调整到满足测高要求的位置，并重新得到测高装置的新位置坐标H′；步骤S5，根据步骤S3和步骤S4测高装置的位置坐标差得到测高装置的补偿量O＝H＇‑H；步骤S6，运行飞拍程序，获得边缘检测特征点的Z向坐标，将补偿量对Z向坐标进行补偿。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到自动化领域的点胶，尤其涉及一种低成本三维点胶方法。

技术介绍

1、点胶系统是一种广泛应用在电子元器件制造领域的工艺设备，其使用范围覆盖了产品的粘接、灌封、涂层、密封、填充、点滴、划线涂胶等工艺，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置。

2、自动化生产过程中很多产品存在较大的制造公差，点胶系统的点胶位置精度直接影响了点胶工艺的质量，尤其是接触式点胶，在对产品边缘进行点胶等操作时需要先检测出边缘轮廓来保证操作精度，但是对于边缘轮廓的检测过程又比较耗时，飞拍为自动化领域用来进行边缘检测的常用技术，鉴于现有技术飞拍检测中2d相机无法测出高度信息，另外针对边缘处不便于测高的特点。因此需要对点胶位置进行补偿。

3、现有技术方案采用的测高方法都是运动到定点位置后停止并测高的方法，并未采用飞行测高方法，且目前多数使用的测高补偿的方法有点补偿(使用一个点的测高值代表整个产品面)、面补偿(使用三个角点组成的测高面代表整个产品面)，现有技术方案中测高补偿采用定点运动的方法拖长了整体ct(cycle tim本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种低成本三维点胶方法，其特征在于，

2.如权利要求1所述的低成本三维点胶方法，其特征在于，步骤S3中所述位置坐标H通过所述相对位置与所述标准位置P叠加获得，位置坐标H＝标准位置P+相对位置VectorLaser。

3.如权利要求1所述的低成本三维点胶方法，其特征在于，所述飞拍程序获得边缘检测特征点A的水平位置。

4.如权利要求3所述的低成本三维点胶方法，其特征在于，根据所述边缘检测特征点A的水平位置计算得到所述示教点的水平偏移量MO。

5.如权利要求4所述的低成本三维点胶方法，其特征在于，根据所述水平偏移量MO以及测高装置的位置坐标H...

【技术特征摘要】

1.一种低成本三维点胶方法，其特征在于，

2.如权利要求1所述的低成本三维点胶方法，其特征在于，步骤s3中所述位置坐标h通过所述相对位置与所述标准位置p叠加获得，位置坐标h＝标准位置p+相对位置vectorlaser。

3.如权利要求1所述的低成本三维点胶方法，其特征在于，所述飞拍程序获得边缘检测特征点a的水平位置。

4.如权利要求3所述的低成本三维点胶方法，其特征在于，根据所述边缘检测特征点a的水平位置计算得到所述示教点的水平偏移量mo。

5.如权利要求4所述的低成本三维点胶方法，其特征在于，根据所述水平偏移量mo以及测高装置的位置坐标h得到测高点位置mh＝h+mo＝{h1+mo1,h2+mo2,h3+mo3,…hn+mon}。

6.如权利要求5所述的低成本三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州希盟科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：