【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机起落架设计，具体涉及一种无人机的快拆脚架结构。
技术介绍
1、无人机降落时，以连接在机体底部的脚架进行支撑，当前，无人机上脚架多是通过螺栓直接连接在机体底部，该种技术方案，使无人机整体结构简洁、紧凑，但存在以下缺陷：
2、为了减小对空间的占用，以及便于对无人机进行转运、存放，需要将无人机上脚架拆下，在使用时，再将脚架装上，以螺栓将螺脚架直接连接在机体底部，不便于进行拆装，拆装过程耗时、费力，且多次拆装易导致螺栓螺纹连接失效。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述技术的不足，提供了一种无人机的快拆脚架结构，增加筛选效率，避免炉渣卡堵。本专利技术的技术方案：一种无人机的快拆脚架结构，包括机体连接件、脚架连接件及卡合机构，所述机体连接件包括机体连接端面及插合端面，该机体连接端面与无人机做可拆卸的固定连接，所述插合端面设有插接孔、进沿径向贯穿至插接孔内的径向卡合槽；
2、所述脚架连接件包括脚架连接端部、插入端部及内腔，该脚架连接端部与无人机脚架做可拆卸的固定连接，所述插入端部与插接孔适配并插合，该插入端部对应径向卡合槽位置设有与内腔连通的径向滑槽，所述脚架连接件上设有贯穿至内腔的径向按压孔；
3、所述卡合机构包括滑块、连杆、压杆及弹性复位件，所述滑块插设于径向滑槽内做滑动配合，并出入径向卡合槽，所述压杆设置于径向按压孔内做滑动配合，所述连杆中段设有铰接孔，该铰接孔与内腔做铰链连接，所述连杆两端分别与滑块、压杆做铰链连接，所述弹性复
4、采用上述技术方案，通过设置的快拆脚架结构，包括机体连接件、脚架连接件及卡合机构，实现无人机机体与脚架的快速拆卸、组装，使脚架与无人机分体设置，便于拆卸收箱转运，减少了收纳所需的空间。
5、同时利用卡合机构的设置，能够快速装配，滑块、连杆、压杆及弹性复位件的配合结构，利用了撬杆原理，操作时只需要按压压杆，压缩了弹性复位件，在连杆的摆动下，滑块滑动退出径向卡合槽，使脚架连接件与机体连接件分离。松开压杆时，在弹性复位件恢复形变的作用力下，驱动连杆回到初始位置，带动滑块再次进入径向卡合槽，完成插合卡接。
6、该机构结构精简，实用可靠，避免了无人机飞行振动导致脚架连接处自然松脱的现象。
7、本技术的进一步设置：所述机体连接端面设有若干个连接孔及定位卡槽，该定位卡槽沿径向贯穿至连接端面的外周面。
8、采用上述技术方案，通过设置连接孔与无人机机体连接，连接孔可设螺纹、也可螺栓螺母等方式连接。设置的定位卡槽，在于机体装配时，与机体上的凸筋卡合，确保了安装角度对齐。
9、本技术的进一步设置：所述脚架连接端部的外周面设有外螺纹。
10、采用上述技术方案，通过外螺纹与脚架螺旋连接固定。
11、本技术的进一步设置：所述卡合机构还包括插销，所述脚架连接件对应铰接孔位置，设有贯穿至内的销孔，所述插销穿过铰接孔与销孔固定。
12、本技术的进一步设置：所述插入端部的端面上，设有若干安装螺孔、及连通至径向滑槽的轴向开口，所述脚架连接件还包括挡板，该挡板与插入端的端面轮廓适配，并通过螺丝与安装螺孔固定，遮挡轴向开口。
13、采用上述技术方案，挡板可拆卸的封闭轴向开口，便于拆卸露出轴向开口，更换磨损的滑块。
14、本技术的进一步设置：所述压杆包括设置于光轴部、连接轴部、及帽部，该所述连接轴部沿径向设有第一插入槽，所述滑块设有第二插入槽，所述连杆两端部设有球头，并分别插入第一、第二插入槽内做滑动配合。
15、采用上述技术方案，通过销轴铰接并相对稳定连杆位置，便无需再两端设置铰接结构，可以通过插入槽与球头的滑动配合形式，实现压杆、连杆、滑块的联动。
16、本技术的进一步设置：述径向按压孔为贯穿孔，包括首部及尾部，所述连接轴部位于径向按压孔首部，所述连杆阻挡连接轴部从径向按压孔首部脱出，所述光轴部延伸至径向按压孔尾部之外，所述弹性复位件为弹簧，该弹簧套设于光轴部，且两端分别与连接轴部、内腔内部抵触。
17、采用上述技术方案，通过弹簧保持压杆复位，滑块由尾部一侧进入径向卡合槽，与压杆移动方向相反。
18、本技术的进一步设置：所述插合端面对应光轴部设有凹槽。滑块朝向机体连接件一侧设有倒角。
19、本技术的有益效果：通过设置的快拆脚架结构，包括机体连接件、脚架连接件及卡合机构，实现无人机机体与脚架的快速拆卸、组装，使脚架与无人机分体设置，便于拆卸收箱转运，减少了收纳所需的空间。
20、同时利用卡合机构的设置，能够快速装配，滑块、连杆、压杆及弹性复位件的配合结构，利用了撬杆原理，该机构结构精简，实用可靠，避免了无人机飞行振动导致脚架连接处自然松脱的现象。
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1.一种无人机的快拆脚架结构，其特征在于：包括机体连接件、脚架连接件及卡合机构，所述机体连接件包括机体连接端面及插合端面，该机体连接端面与无人机做可拆卸的固定连接，所述插合端面设有插接孔、进沿径向贯穿至插接孔内的径向卡合槽；
2.根据权利要求1所述的一种无人机的快拆脚架结构，其特征在于：所述机体连接端面设有若干个连接孔及定位卡槽，该定位卡槽沿径向贯穿至连接端面的外周面。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的快拆脚架结构，其特征在于：所述脚架连接端部的外周面设有外螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的快拆脚架结构，其特征在于：所述卡合机构还包括插销，所述脚架连接件对应铰接孔位置，设有贯穿至内的销孔，所述插销穿过铰接孔与销孔固定。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的快拆脚架结构，其特征在于：所述插入端部的端面上，设有若干安装螺孔、及连通至径向滑槽的轴向开口，所述脚架连接件还包括挡板，该挡板与插入端的端面轮廓适配，并通过螺丝与安装螺孔固定，遮挡轴向开口。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种无人机的快拆脚架结构，其
7.根据权利要求6所述的一种无人机的快拆脚架结构，其特征在于：所述径向按压孔为贯穿孔，包括首部及尾部，所述连接轴部位于径向按压孔首部，所述连杆阻挡连接轴部从径向按压孔首部脱出，所述光轴部延伸至径向按压孔尾部之外，所述弹性复位件为弹簧，该弹簧套设于光轴部，且两端分别与连接轴部、内腔内部抵触。
8.根据权利要求7所述的一种无人机的快拆脚架结构，其特征在于：所述插合端面对应光轴部设有凹槽，滑块朝向机体连接件一侧设有倒角。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机的快拆脚架结构，其特征在于：包括机体连接件、脚架连接件及卡合机构，所述机体连接件包括机体连接端面及插合端面，该机体连接端面与无人机做可拆卸的固定连接，所述插合端面设有插接孔、进沿径向贯穿至插接孔内的径向卡合槽；
2.根据权利要求1所述的一种无人机的快拆脚架结构，其特征在于：所述机体连接端面设有若干个连接孔及定位卡槽，该定位卡槽沿径向贯穿至连接端面的外周面。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的快拆脚架结构，其特征在于：所述脚架连接端部的外周面设有外螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的快拆脚架结构，其特征在于：所述卡合机构还包括插销，所述脚架连接件对应铰接孔位置，设有贯穿至内的销孔，所述插销穿过铰接孔与销孔固定。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的快拆脚架结构，其特征在于：所述插入端部的端面上，设有若干安装螺孔、及连通至径向滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵辉，
申请(专利权)人：温州飞越航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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