【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自然保护地研究，具体为一种用于建立自然保护地编码的系统。
技术介绍
1、在自然保护地研究的过程中，会根据自然保护地的类型对其进行编码；在编码时，需要采集自然保护地的信息，以确定自然保护地的类型；在采集自然保护地的信息时，一般是利用无人机搭载采集设备在空中对自然保护地的信息进行采集，在采集的自然保护地中含有水域(水资源)时，一般会对水域进行采样分析；无人机在对水域采样时，一般是将无人机悬停在空中，通过绳子将采样组件放到水域中进行采样，因无人机与采样水域之间存在一定的距离，在采样组件下移的过程中，受风力影响，容易出现偏移的情况，并且无人机与采样水域之间存在一定的距离，使采样组件完成采样上移时的路程较大，导致采样组件容易出现来回摆动的情况，会影响无人机的稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于建立自然保护地编码的系统，以解决上述
技术介绍
中提出的因无人机与采样水域之间存在一定的距离，在采样组件下移的过程中，受风力影响，容易出现偏移的情况，并且无人机与采样水域之间存在一定的距离，使采样组件完成采样上移时的路程较大，导致采样组件容易出现来回摆动的情况，会影响无人机稳定性的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于建立自然保护地编码的系统，包括：采集模块、处理模块以及编码模块，所述采集模块包括：无人机主体以及安装在无人机主体上的支脚、采集设备、升降机构，所述升降机构的移动端上设有采样组件；
3、所述支脚的侧壁上滑动设
4、其中，所述漂浮筒上设有安装箱，所述安装箱的底部开设有开口，所述安装箱内滑动设有移动板，所述安装箱内设有位于移动板上方且用于控制驱动件工作的触碰开关，所述柔性连接件为充气式气囊；所述无人机主体下降，使漂浮筒、柔性连接件与水面接触，利用漂浮筒与柔性连接件提供的浮力，使无人机主体漂浮在水面上，以减小水采样时无人机主体与水面之间的距离。
5、作为优选，所述支脚上设有收纳箱，所述收纳箱内转动设有卷杆以及与卷杆连接的扭簧，所述柔性连接件远离漂浮筒的一端缠绕在卷杆上。
6、作为优选，所述漂浮筒底部壁的高度低于支脚底部壁的高度。
7、作为优选，所述支脚包括支杆以及安装在支杆底部的底板，所述底板的底部滑动安装有活动板以及与活动板连接的弹性件，所述底板的侧壁上滑动设有用于限制活动板移动的限位块，所述底板的侧壁上设有密封箱，所述密封箱的底部开设有安装槽，所述安装槽内滑动设有移动块，所述移动块与限位块之间设有连绳。
8、作为优选，所述密封箱的顶部壁上开设有开孔，所述开孔上连通设有单向阀。
9、作为优选，所述无人机主体上设有用于将采集设备罩住的保护罩以及用于驱使保护罩移动的的伸缩件。
10、作为优选，所述保护罩的底部设有用于检测水位的传感器。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本申请中在无人机主体下降，使漂浮筒、柔性连接件与水面接触，利用漂浮筒与柔性连接件提供的浮力，使无人机主体可以漂浮在水面上，从而减小水采样时无人机主体与水面之间的距离，降低采样组件出现偏移的几率，同时也使采样组件升降的过程中发生摆动的几率降低，保证采样的稳定性。
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1.一种用于建立自然保护地编码的系统，包括：采集模块、处理模块以及编码模块，其特征在于：所述采集模块包括：无人机主体(1)以及安装在无人机主体(1)上的支脚(2)、采集设备(3)、升降机构(4)，所述升降机构(4)的移动端上设有采样组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种用于建立自然保护地编码的系统，其特征在于：所述支脚(2)上设有收纳箱(10)，所述收纳箱(10)内转动设有卷杆以及与卷杆连接的扭簧，所述柔性连接件(11)远离漂浮筒(6)的一端缠绕在卷杆上。
3.根据权利要求1所述的一种用于建立自然保护地编码的系统，其特征在于：所述漂浮筒(6)底部壁的高度低于支脚(2)底部壁的高度。
4.根据权利要求1所述的一种用于建立自然保护地编码的系统，其特征在于：所述支脚(2)包括支杆(21)以及安装在支杆(21)底部的底板(22)，所述底板(22)的底部滑动安装有活动板(23)以及与活动板(23)连接的弹性件，所述底板(22)的侧壁上滑动设有用于限制活动板(23)移动的限位块，所述底板(22)的侧壁上设有密封箱(8)，所述密封箱(8)的底部开设有安装
5.根据权利要求4所述的一种用于建立自然保护地编码的系统，其特征在于：所述密封箱(8)的顶部壁上开设有开孔，所述开孔上连通设有单向阀(13)。
6.根据权利要求1所述的一种用于建立自然保护地编码的系统，其特征在于：所述无人机主体(1)上设有用于将采集设备(3)罩住的保护罩(9)以及用于驱使保护罩(9)移动的的伸缩件。
7.根据权利要求6所述的一种用于建立自然保护地编码的系统，其特征在于：所述保护罩(9)的底部设有用于检测水位的传感器(18)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于建立自然保护地编码的系统，包括：采集模块、处理模块以及编码模块，其特征在于：所述采集模块包括：无人机主体(1)以及安装在无人机主体(1)上的支脚(2)、采集设备(3)、升降机构(4)，所述升降机构(4)的移动端上设有采样组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种用于建立自然保护地编码的系统，其特征在于：所述支脚(2)上设有收纳箱(10)，所述收纳箱(10)内转动设有卷杆以及与卷杆连接的扭簧，所述柔性连接件(11)远离漂浮筒(6)的一端缠绕在卷杆上。
3.根据权利要求1所述的一种用于建立自然保护地编码的系统，其特征在于：所述漂浮筒(6)底部壁的高度低于支脚(2)底部壁的高度。
4.根据权利要求1所述的一种用于建立自然保护地编码的系统，其特征在于：所述支脚(2)包括支杆(21)以及安装在支杆(21)底部的底板(22)，所述底板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立博，罗建武，王伟，杨青，马冰然，杜金鸿，
申请(专利权)人：中国环境科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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