【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像形成装置、探测方法以及程序。
技术介绍
1、mfp(multifunction peripheral，多功能外围设备)、打印机等图像形成装置在装置内部具备由驱动源驱动的各种对象物。例如，输送印刷用纸等印刷介质的辊是由电动机旋转驱动的对象物。
2、以往，提出了如下技术：在这种图像形成装置中，通过检测施加于电动机的负荷的变动，来探测印刷介质的一端通过了辊(例如专利文献1)。在该现有技术中，构成为探测印刷介质的后端通过供纸辊的定时。具体地，构成为计算流过作为驱动源的电动机的电流波形的平均值，在该平均值小于规定的阈值的情况下，探测印刷介质的后端通过了供纸辊。
3、另外，以往提出了如下技术：为了判断是否实施中间转印带的清洁模式，求出驱动电动机时的pwm信号的占空比的平均值(例如专利文献2)。在该现有技术中构成为计算驱动显影套筒的状态下的平均值和使显影套筒停止的状态下的平均值，当使显影套筒停止的状态下的平均值相对于驱动显影套筒的状态下的平均值为60％以下时，实施中间转印带的清洁模式。
4、现有技
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【技术保护点】
1.一种图像形成装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，
8.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，
9.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，
10.根...
【技术特征摘要】
1.一种图像形成装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，
8.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，
9.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，
10.根据权利要求8或9所述的图像形成装置，其特征在于，
11.根据权利要求8或9所述的图像形成装置，其特征在于，
12.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，
13.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，
14.根据权利要求12或13所述的图像形成装置，其特征在于，
15.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，
16.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，
17.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，
18.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，
19.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，
20.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，
21.根据权利要求12所述的图像形成装置，其特征在于，
22.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
23.一种探测方法，在具备驱动对象物的驱动源的图像形成装置中探测所述对象物的状态，其特征在于，所述探测方法具有：
24.根据权利要求23所述的探测方法，其特征在于，
25.根据权利要求24所述的探测方法，其特征在于，
26.根据权利要求25所述的探测方法，其特征在于，
27.根据权利要求26所述的探测方法，其特征在于，
28.根据权利要求27所述的探测方法，其特征在于，
29.根据权利要求27所述的探测方法，其特征在于，
30.根据权利要求26所述的探测方法，其特征在于，
31.根据权利要求26所述的探测方法，其特征在于，
32.根据权利要求30或31所述的探测方法，其特征在于，
33.根据权利要求30或31所述的探测方法，其特征在于，
34.根据权利要求25所述的探测方法，其特征在于，
35.根据权利要求25所述的探测方法，其特征在于，
36.根据权利要求34或35所述的探测方法，其特征在于，
37.根据权利要求26所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林明洋，小林雄治，江口博，玉田武司，
申请(专利权)人：柯尼卡美能达株式会社，
类型：发明
国别省市：
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