【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品检测，尤其涉及食品自动化检测和分拣技术。
技术介绍
1、近年来，冷冻食品行业发展迅速，人们对于冷冻食品的需求量也在不断增加。馅类食品在冷冻食品中占据了重要地位，各种包子、饺子、汤圆、混沌等等都可以冷冻。在馅类冷冻食品中，面制品又占了大多数。
2、目前饺子等馅类食品加工已形成较完善的机械化生产需求，但是不管是机械化还是人工肯定会出现一些有缺陷的馅类冷冻食品（缺陷指的是面皮裂开、缺少部分面皮、馅料外露等情况）。现有的缺陷的检测和剔除往往需要人工来完成，工作效率较低，容易出现漏检，因而需要研发不依赖于人工检查的智能检测技术。人工检测没存在排列物料和上料的问题，检测者手动或使用工具拨动馅类冷冻食品即可进行人眼观察识别。
3、使用冷冻馅类物料视觉检测机构存在排列物料和上料的问题。由于结构上的限制，冷冻馅类物料视觉检测机构检测馅类物料（馅类冷冻食品）的检测位置较高；为了支持不依赖于人工检查的智能检测技术，需要研发一种规则排列物料和规则上料的机构，为冷冻馅类物料视觉检测机构提供连续的送料支持。
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【技术保护点】
1.馅类物料视觉分拣系统，其特征在于：包括振动排料上料机构、冷冻馅类物料视觉检测机构、分流出料机构和电控装置，电控装置连接振动排料上料机构、冷冻馅类物料视觉检测机构和分流出料机构；
2.根据权利要求1所述的馅类物料视觉分拣系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的馅类物料视觉分拣系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的馅类物料视觉分拣系统，其特征在于：提升架底端设有下导向装置，下导向装置包括下挡板，下挡板的左右两端通过下连接板固定连接在提升架的左右两端，下挡板上与左右分隔板一一对应设有若干下导向板，下导向板底端向下与相应左右分...
【技术特征摘要】
1.馅类物料视觉分拣系统，其特征在于：包括振动排料上料机构、冷冻馅类物料视觉检测机构、分流出料机构和电控装置，电控装置连接振动排料上料机构、冷冻馅类物料视觉检测机构和分流出料机构；
2.根据权利要求1所述的馅类物料视觉分拣系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的馅类物料视觉分拣系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的馅类物料视觉分拣系统，其特征在于：提升架底端设有下导向装置，下导向装置包括下挡板，下挡板的左右两端通过下连接板固定连接在提升架的左右两端，下挡板上与左右分隔板一一对应设有若干下导向板，下导向板底端向下与相应左右分隔板的底端相邻，下导向板的顶端向上倾斜延伸至相应的v型槽处；相邻下导向板和其间的下挡板围成与v型槽和纵向槽均一一对应的转料挡槽；
5.根据权利要求4所述的馅类物料视觉分拣系统，其特征在于：所述各上导向板的下端均为左右分叉结构，使各上导向板均呈开口在下的y字型，相邻上导向板和上挡板围成底部为缩口...
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