【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储管理，更具体的说是涉及一种基于slam技术的ar可视化仓库管理方法及系统。
技术介绍
1、目前，物流企业正在加大智能化、自动化的投资，采用计算机数据信息系统进行仓储活动管理。ar技术(增强现实)是将真实世界信息和虚拟世界信息内容综合在一起，在工业生产、教育、广告购物、展示展览、虚拟试穿试戴和物流仓储等领域广泛使用。常用的ar定位导航方式主要有标识物扫描和ar云等。
2、但是，标识物扫描只能定位当前位置，通过2d或3d地图做指引，不能连续导航；ar云方式可以连续导航，但是需要构建点云模型，成本较高，并且要求环境稳定，周围景物变化会影响定位效果，而仓库货物经常变化，不适宜用ar云方式导航。
3、由于仓库面积很大，存放货物种类较多，查看某种货品的现场存放情况，需要先根据查询货品的存放情况，查找相应的存放区域编号，再根据平面地图或图纸确定位置人工确定路线，查看过程繁琐，对仓库整体布局不熟悉的人很难操作，浪费时间。仓库巡检过程中，查看某一区域存放货物的具体情况，需要先根据区域编号在系统中查询，不能直观了解...
【技术保护点】
1.一种基于SLAM技术的AR可视化仓库管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于SLAM技术的AR可视化仓库管理方法，其特征在于，基于所述标识物确定当前位置，具体过程为：
3.根据权利要求2所述的一种基于SLAM技术的AR可视化仓库管理方法，其特征在于，基于所述标识物校准当前位置，具体过程为：
4.根据权利要求1所述的一种基于SLAM技术的AR可视化仓库管理方法，其特征在于，生成AR路径导航具体为：
5.根据权利要求1所述的一种基于SLAM技术的AR可视化仓库管理方法，其特征在于，在所述目标区域进行...
【技术特征摘要】
1.一种基于slam技术的ar可视化仓库管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于slam技术的ar可视化仓库管理方法，其特征在于，基于所述标识物确定当前位置，具体过程为：
3.根据权利要求2所述的一种基于slam技术的ar可视化仓库管理方法，其特征在于，基于所述标识物校准当前位置，具体过程为：
4.根据权利要求1所述的一种基于slam技术的ar可视化仓库管理方法，其特征在于，生成ar路径导航具体为：
5.根据权利要求1所述的一种基于slam技术的ar可视化仓库管理方法，其特征在于，在所述目标区域进行相应操作的同时，还包括：
6.一种基于sla...
【专利技术属性】
技术研发人员：李良，袁裕威，崔智勇，王毅楠，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局供应链服务中心，
类型：发明
国别省市：
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