【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机飞行领域，具体地，涉及一种无人机集群协同工作的长滞空飞行优化方法和装置。
技术介绍
1、传统的小型无人机依赖自身动力实现飞行，但由于机身尺寸和载荷能力的限制，机载能源有限，限制了无人机的续航能力，长滞空飞行策略旨在通过对自然界滑翔和翱翔鸟类的飞行行为进行仿生，基于该策略设计的无人机可以借助自然界风的力量实现自主滑翔飞行，降低无人机自身动力的使用频率和功率，实现增加无人机航程和航时的能力；传统的小型无人机在高原地区会面对高原山地气流环境复杂、空气密度低、低温环境问题，对无人机的飞行稳定性、飞行性能、设备性能造成了极大的考验，长滞空飞行策略旨在通过主动利用自然界风场的力量，其中包含了垂直热气流、山地斜坡气流、对流天气和高原风等典型高原山地气流特征，基于长滞空飞行策略而设计的无人机拥有更好的高原山地环境飞行能力；
2、目前市面上的小型固定翼无人机的续航时件大都不超过6小时，这是因为受到机体大小和载荷能力的限制，导致无人机搭载的能源受到限制，有限的能源限制了无人机的滞空时间。通常提高固定翼无人机的续航时间方法有如...
【技术保护点】
1.一种无人机集群协同工作的长滞空飞行优化方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的一种无人机集群协同工作的长滞空飞行优化方法，其特征在于，所述依据多个地理核心指标，构建多个特征气流模型库和所述无人机的典型飞行方案数据库，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种无人机集群协同工作的长滞空飞行优化方法，其特征在于，所述无人机执行初始动力飞行，获得飞行初始航迹上的飞行指标数据并建立初始航迹气流模型，具体包括：
4.如权利要求1所述的一种无人机集群协同工作的长滞空飞行优化方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的一种无...
【技术特征摘要】
1.一种无人机集群协同工作的长滞空飞行优化方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的一种无人机集群协同工作的长滞空飞行优化方法，其特征在于，所述依据多个地理核心指标，构建多个特征气流模型库和所述无人机的典型飞行方案数据库，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种无人机集群协同工作的长滞空飞行优化方法，其特征在于，所述无人机执行初始动力飞行，获得飞行初始航迹上的飞行指标数据并建立初始航迹气流模型，具体包括：
4.如权利要求1所述的一种无人机集群协同工作的长滞空飞行优化方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的一种无人机集群协同工作的长滞空飞行优化方法，其特征在于，所述以局部空域气流模型为基础，与典型飞行方案数据库进行对照，获取无人机的在相应气流模型下的飞行方案数据，在局部空域的边界上规划出飞行方案，具体包括：
6.如权利要求1所述的一种无人机集群协同工作的长滞空飞行优化方法，其特征在于，所述通过扩展飞行、模型比对和动态插值建模，扩展所述局部空域气流模型的空域范...
【专利技术属性】
技术研发人员：李吉，周尧明，李少伟，周龙，王坤，莫伟强，霍蔚峰，黄宏伟，赵恒，唐昊越，刘良，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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