【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿综采监控，特别是一种煤矿回采工作面跟机视频动态切换方法、装置和系统。
技术介绍
1、煤矿回采工作面做为煤矿生产的第一线，开采环境差、设备众多，工作面场所也处于不断变化中，不适宜人员长期在工作面作业，特别对于煤机司机需要跟随煤机移动时，如遇煤机滚筒超高打到液压支架极易导致支架顶板事故，因此监控人员通过远程方式及时掌握煤机滚筒工作状态能够保障回采作业的安全高效。
2、现有煤矿回采工作面数字孪生系统已实现工作面设备建模、开采环境建模以及综采设备监测监控数据的实时驱动，但由于缺乏井下真实开采环境的对照，并不能满足智能开采少人化乃至无人化的需求。
3、煤机相对定位技术多数采用红外传感器定位，但该定位技术精度低，如遇砸损、进水、煤尘覆盖等状况下，易导致数据丢失，从而导致煤机定位数据丢架和跳架等情况。
4、选用左右滚筒各偏移固定距离外的摄像仪，结合摄像仪至煤壁采用固定距离计算云台预置点的方法，并不能精确切换摄像仪和计算预置点，导致跟机视频切换出现延迟、不连续、无法精准监控滚筒工作状态等现象。>
<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种煤矿回采工作面跟机视频动态切换方法，其特征在于，所述煤矿回采工作面跟机视频动态切换方法包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿回采工作面跟机视频动态切换方法，其特征在于，所述摄像仪包括：PTZ摄像仪；所述PTZ摄像仪沿所述煤矿回采工作面每隔固定间距支架安装一个；
3.根据权利要求1所述的煤矿回采工作面跟机视频动态切换方法，其特征在于，利用煤机编码器实时计算左滚筒、右滚筒与支架号对应的相对位置，依据左滚筒、右滚筒所在支架的架号，计算出距离左滚筒最近的预设个目标摄像仪所在支架的架号和距离右滚筒最近的预设个目标摄像仪所在支架的架号，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿回采工作面跟机视频动态切换方法，其特征在于，所述煤矿回采工作面跟机视频动态切换方法包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿回采工作面跟机视频动态切换方法，其特征在于，所述摄像仪包括：ptz摄像仪；所述ptz摄像仪沿所述煤矿回采工作面每隔固定间距支架安装一个；
3.根据权利要求1所述的煤矿回采工作面跟机视频动态切换方法，其特征在于，利用煤机编码器实时计算左滚筒、右滚筒与支架号对应的相对位置，依据左滚筒、右滚筒所在支架的架号，计算出距离左滚筒最近的预设个目标摄像仪所在支架的架号和距离右滚筒最近的预设个目标摄像仪所在支架的架号，包括：
4.根据权利要求1所述的煤矿回采工作面跟机视频动态切换方法，其特征在于，获取电液控系统实时推送的所有目标摄像仪所在支架的行程数据，结合煤机机身宽度、每个目标摄像仪所在支架行程为0时目标摄像仪到线缆槽的垂直固定距离，计算出每个目标摄像仪到对应滚筒的垂直距离，包括：
5.根据权利要求1所述的煤矿回采工作面跟机视频动态切换方法，其特征在于，分别计算每个目标摄像仪所在支架到对应滚筒所在支架的架号差值，结合支架架间距，计算出每个目标摄像仪到...
【专利技术属性】
技术研发人员：李栋，李轩，毛善君，吕波，李鑫超，李鹏，
申请(专利权)人：北京龙软科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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