【技术实现步骤摘要】
本申请属于无人机数据监控领域,特别涉及一种无人机总线数据监控方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、近年来,无人机技术迅速发展并广泛应用于各个领域,包括军事侦察、航拍摄影、物流配送等。无人机系统通常由多个子系统组成,这些子系统通过总线网络进行数据交换和通信。无人机总线网络的稳定和可靠性对子系统的正常运行至关重要。然而,在目前的无人机总线网络中,数据监控方面存在一些挑战和不足之处。
2、从软件层面上来讲:
3、首先,无人机总线网络数据传输的实时性要求非常高。在无人机的飞行过程中,各个子系统之间需要实时地传输大量的数据,如飞行姿态、位置信息、图像数据等。因此,对于无人机总线网络的数据传输质量进行监控和分析是至关重要的。
4、其次,无人机总线网络复杂多样,包括串行总线、并行总线和网络总线等不同类型。不同型号的无人机可能采用不同的总线网络架构,导致无法采用通用的监控方法。因此,需要针对具体型号的无人机开发适用的数据监控方法,以满足其特定的数据传输需求。
5、此外,无人机在飞行过程中可能会面临各
...【技术保护点】
1.一种无人机总线数据监控方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的无人机总线数据监控方法,其特征在于:
3.如权利要求2所述的无人机总线数据监控方法,其特征在于:所述仿真件子系统为虚拟组件或者软件模拟器,所述仿真件子系统包括数据接收模块、数据对接模块和数据发送模块;所述数据接收模块能够接收其它子系统发出的数据包或指令,并发送至数据对接模块,所述数据对接模块能够根据其它子系统发送的数据包或指令进行数据调用、运算或者指令转发,并生成新的指令或者数据包,发送至数据发送模块,所述数据发送模块将新的指令或者数据包返回至对应的子系统或者发送至其它子
...【技术特征摘要】
1.一种无人机总线数据监控方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的无人机总线数据监控方法,其特征在于:
3.如权利要求2所述的无人机总线数据监控方法,其特征在于:所述仿真件子系统为虚拟组件或者软件模拟器,所述仿真件子系统包括数据接收模块、数据对接模块和数据发送模块;所述数据接收模块能够接收其它子系统发出的数据包或指令,并发送至数据对接模块,所述数据对接模块能够根据其它子系统发送的数据包或指令进行数据调用、运算或者指令转发,并生成新的指令或者数据包,发送至数据发送模块,所述数据发送模块将新的指令或者数据包返回至对应的子系统或者发送至其它子系统,所述数据接收模块和数据发送模块均能够调用不同的通信协议与地址。
4.如权利要求1所述的无人机总线数据监控方法,其特征在于:所述数据采集节点采用总线采集板卡,所述总线采集板卡内设置有相连子系统的通信协议,所述数据采集节点内设有接收数据缓存模块、发送数据缓存模块和时间管理模块,所述接收数据缓存模块能够缓存对应子系统的接收数据信息,所述发送数据缓存模块能够缓存对应子系统的发送数据信息,所述时间管理模块能够获取子系统对应的时间信息并按照时间顺序对接收数据信息和发送数据信息进行存储与调用,并每隔设定时间间隔删除超过设定时间间隔的数据缓存信息。
5.如权利要求4所述的无人机总线数据监控方法,其特征在于:所述数据监控系统通过rs422总线协议与总线采集板卡相连,每组所述总线采集板卡均通过独立的线程与数据监控系统相连,并且数据监控系统对每组总线采集板卡均设置不同的时间节点与总线采集板卡内的软件驱动程序对接以进行数据包的收取。
6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:付莹,周兵,蒋祖歆,刘渊,程仁丰,施斌,王南星,张乔,
申请(专利权)人:江西洪都航空工业集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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