【技术实现步骤摘要】
本申请涉及隧道巡检设备，特别是涉及一种隧道内连续自动拍摄装置及其使用方法。
技术介绍
1、地铁运营里相当部分属于地下隧道形式，隧道巡检是非常重要的隧道日常安全保障工作之一，其主要作用是发现隧道表面的病害与缺陷，例如：裂缝、渗水、剥落、形变等。对病害进行建档登记，跟踪其发展变化情况，评估病害的严重程度、发展变化速度等；为病害的治理、修复等提供重要参考依据，为消除隧道安全隐患，避免事故发生，保障车辆安全通行提供了基础保障。
2、在现有的隧道巡检中，通过人工方式的巡检存在成本高、效率低、人员工作环境差、人员安全性低等问题，由于主要使用强光手电作为照明工具，很容易造成漏检，尤其对于隧道拱腰以上和拱顶的病害检测，需要借助高空升降平台车或脚手架，人员劳动强度大、速度慢、效率低、效果差、安全性不佳。因此出现了隧道自动巡检机器人，巡检机器人的底盘一般为具备在轨道或公路上运动的车辆。巡检时，该车辆以一定速度和给定方向在隧道内行驶，同时车辆上装备的一组照相机等图像获取装置会对隧道表面进行拍摄。由于一台相机每次拍摄只能获取一张一定幅面尺寸的隧道图...
【技术保护点】
1.一种隧道内连续自动拍摄装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种隧道内连续自动拍摄装置，其特征在于，单一所述拍摄组件(201)包括摄像机和设于摄像机周侧的补光照明灯组成，各摄像机的拍摄按键集成于一体，且其摄像端整体上覆盖于整个所述弧形隧道(7)的内壁，所有摄像机同步完成所述弧形隧道(7)内壁一组照片的拍摄。
3.根据权利要求2所述的一种隧道内连续自动拍摄装置，其特征在于，所述行走部(4)包括负责承载所述控制器(1)、所述采集单元(2)和所述拍摄触发组件(5)的车体(402)，以及与所述车体(402)相接的底盘(401)，所述底盘...
【技术特征摘要】
1.一种隧道内连续自动拍摄装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种隧道内连续自动拍摄装置，其特征在于，单一所述拍摄组件(201)包括摄像机和设于摄像机周侧的补光照明灯组成，各摄像机的拍摄按键集成于一体，且其摄像端整体上覆盖于整个所述弧形隧道(7)的内壁，所有摄像机同步完成所述弧形隧道(7)内壁一组照片的拍摄。
3.根据权利要求2所述的一种隧道内连续自动拍摄装置，其特征在于，所述行走部(4)包括负责承载所述控制器(1)、所述采集单元(2)和所述拍摄触发组件(5)的车体(402)，以及与所述车体(402)相接的底盘(401)，所述底盘(401)基于公路或铁路系统。
4.根据权利要求1所述的一种隧道内连续自动拍摄装置，其特征在于，所述位移检测结构包括一个测距轮，测距轮接有旋转编码器...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙艺，王玉晓，朱涛，孙素朋，牛海健，
申请(专利权)人：青岛峻海物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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