【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，特别是涉及一种投影校正方法及投影设备。
技术介绍
1、投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布或墙面上的设备。为了获得更好的用户体验，投影仪投射的投影画面通常被校正为矩形。例如，当投影仪倾斜对着幕布或墙面等目标投影面时，投射到目标投影面的画面将变成梯形，此时需要将其校正回矩阵，避免影响用户观看效果。
2、现有的投影梯形校正方式中，通常是通过三个探测点的深度数据和角度数据，建立起空间中的三角模型，基于三角模型对投影仪相对墙面的倾斜角度实现测算。
3、在实现过程中，由于墙面对应探测点的位置可能存在凹凸不平的问题，从而导致计算出的姿态角并不准确，校正误差较大，且校正过程复杂，影响最终梯形校正的精确度。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述现有的投影梯形校正方式中存在的问题，提供一种能够精确处理得到所要投影的目标投影平面，确定出投影仪相对目标投影平面的精确的姿态角，进而得到准确的梯形校正后画面，减小了校正误差，提高了梯形校正精确度，同时能够简化校正过程的投影校正方法及投影设备。
2、第一方面，本申请提供一种投影校正方法，包括以下步骤：
3、获取探测范围内的多个探测点信息；探测点信息根据探测模块在探测范围发射的对应探测光线得到；
4、基于各探测点信息进行平面拟合处理，得到目标投影平面；
5、根据目标投影平面在空间坐标系中的方位关系，得到姿态角；
6、基于姿态角对当前投影画面
7、可选的，基于各探测点信息进行平面拟合处理，得到目标投影平面的步骤包括：
8、基于最小二乘算法，对各探测点信息中的三维空间坐标进行平面拟合处理，得到三维空间坐标系中的目标投影平面。
9、可选的，根据目标投影平面在空间坐标系中的方位关系，得到姿态角的步骤包括：
10、根据目标投影平面的第一法线与空间坐标系中的坐标轴之间的夹角，得到偏航角及/或俯仰角。
11、可选的，根据目标投影平面在空间坐标系中的方位关系，得到姿态角的步骤还包括：
12、根据目标投影平面的第一法线与空间坐标系中的x轴之间的夹角，得到偏航角；及/或
13、根据目标投影平面的第一法线与空间坐标系中的y轴之间的夹角，得到俯仰角。
14、可选的，在基于姿态角对当前投影画面进行校正，得到校正后画面的步骤之前，还包括：
15、根据角度传感器的输出数据获取滚转角，滚转角属于姿态角。
16、可选的，基于姿态角对当前投影画面进行校正，得到校正后画面的步骤包括：
17、基于偏航角、俯仰角和滚转角，对当前投影画面进行校正，得到校正后画面。
18、可选的，根据目标投影平面的第一法线与空间坐标系中的x轴之间的夹角，得到偏航角的步骤中，偏航角通过以下公式计算得到：
19、
20、其中，y为偏航角，设定目标投影平面的平面方程为：ax+by+c＝z，目标投影平面的平面法向量为(a，b，-1)；
21、根据目标投影平面的第一法线与空间坐标系中的y轴之间的夹角，得到俯仰角的步骤中，俯仰角通过以下公式计算得到：
22、
23、其中，p为俯仰角，设定目标投影平面的平面方程为：ax+by+c＝z，目标投影平面的平面法向量为(a，b，-1)。
24、可选的，探测点信息包括角度信息和距离信息；
25、基于各探测点信息进行平面拟合处理，得到目标投影平面的步骤包括：
26、基于各角度信息和各距离信息进行平面拟合处理，得到目标投影平面。
27、第二方面，本申请提供一种投影设备，包括探测模块和处理器，探测模块连接处理器；探测模块用于根据向探测范围输出的多束探测光线，得到对应探测范围的多个探测点信息；处理器用于执行如上述任意一项投影校正方法的步骤。
28、可选的，探测模块为激光测距模块。
29、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
30、上述的投影校正方法中，通过获取探测范围内的多个探测点信息；探测点信息根据探测模块在探测范围发射的对应探测光线得到；基于各探测点信息进行平面拟合处理，得到目标投影平面；根据目标投影平面在空间坐标系中的方位关系，得到姿态角；基于姿态角对当前投影画面进行校正，得到校正后画面，进而实现投影校正。本专利技术通过获得大量探测点的探测点信息，对这些探测点信息在空间上进行平面拟合处理，确定出所要投影的目标投影平面，进而确定出投影仪相对目标投影平面的更为精确的姿态角，进而有助于准确执行后续的校正步骤，从而得到准确的校正后画面，能够实现精确处理得到所要投影的目标投影平面，确定出投影仪相对目标投影平面的精确的姿态角，进而得到准确的梯形校正后画面，减小了校正误差，提高了梯形校正精确度，同时能够简化校正过程。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种投影校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的投影校正方法，其特征在于，所述基于各所述探测点信息进行平面拟合处理，得到所述目标投影平面的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的投影校正方法，其特征在于，所述根据所述目标投影平面在空间坐标系中的方位关系，得到姿态角的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的投影校正方法，其特征在于，所述根据所述目标投影平面在空间坐标系中的方位关系，得到姿态角的步骤还包括：
5.根据权利要求4所述的投影校正方法，其特征在于，在所述基于所述姿态角对当前投影画面进行校正，得到校正后画面的步骤之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的投影校正方法，其特征在于，所述基于所述姿态角对当前投影画面进行校正，得到校正后画面的步骤包括：
7.根据权利要求4所述的投影校正方法，其特征在于，所述根据所述目标投影平面的第一法线与空间坐标系中的X轴之间的夹角，得到偏航角的步骤中，所述偏航角通过以下公式计算得到：
8.根据权利要求1所述的投影校正方法，其特征在于，所述探测点信息
9.一种投影设备，其特征在于，包括探测模块和处理器，所述探测模块连接所述处理器；
10.根据权利要求9所述的投影设备，其特征在于，所述探测模块为激光测距模块。
...【技术特征摘要】
1.一种投影校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的投影校正方法，其特征在于，所述基于各所述探测点信息进行平面拟合处理，得到所述目标投影平面的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的投影校正方法，其特征在于，所述根据所述目标投影平面在空间坐标系中的方位关系，得到姿态角的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的投影校正方法，其特征在于，所述根据所述目标投影平面在空间坐标系中的方位关系，得到姿态角的步骤还包括：
5.根据权利要求4所述的投影校正方法，其特征在于，在所述基于所述姿态角对当前投影画面进行校正，得到校正后画面的步骤之前，还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志，金凌琳，杨延彬，
申请(专利权)人：深圳市当智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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