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用于针对多视图系统执行基于掩码的深度增强的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:40465636 阅读:19 留言:0更新日期:2024-02-22 23:19
本文中公开了用于针对多视图系统执行基于掩码的深度增强的示例方法和装置。一种用于调整图像帧的输入深度图像的示例装置,图像帧包括输入深度图像和输入彩色图像,装置包括:至少一个存储器;装置中的指令;以及处理器电路系统,该处理器电路系统用于执行指令以进行以下操作:标识图像帧的边界区中的图像像素的颜色补片和深度补片;基于以下各项中的至少一项来输出经调整的深度图:(i)颜色补片的值与颜色补片的中心像素颜色之间的失配、或(ii)深度补片的值与深度补片的中心像素深度之间的失配;基于用于捕获图像的至少一个相机的位置来输出与输入深度图像相关联的经调整的掩码图;以及基于经调整的深度图和经调整的掩码图来执行迭代深度数据间隙填充,以获得与输入深度图像相对应的经调整的深度图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开总体上涉及计算系统,并且更具体地,涉及用于针对多视图系统执行基于掩码的深度增强的方法和装置


技术介绍

1、多视图rgb深度(rgb-depth,rgb-d)系统可用于三维重建和基于深度图像的渲染(depth-image-based rendering,dibr)应用。例如,rgb深度图像包括rgb图像和相对应的深度图像的组合。深度图像包括与给定图像平面和rgb图像中相对应的对象之间的特定距离相关的像素。rgb-d图像可用于诸如计算机图形、图像处理和计算机视觉等之类的应用。


技术实现思路

【技术保护点】

1.一种用于调整图像帧的输入深度图像的装置,所述图像帧包括所述输入深度图像和输入彩色图像,所述装置包括:

2.如权利要求1所述的装置,其中,所述处理器电路系统用于执行腐蚀操作以标识所述边界区,所述边界区与所述图像帧中的对象的边界相对应。

3.如权利要求1所述的装置,其中,所述处理器电路系统用于标识失配区域比率是否达到阈值,所述失配区域比率基于所述颜色补片的值与所述中心像素颜色之间的失配以及所述深度补片的值与所述中心像素深度之间的失配来标识。

4.如权利要求1所述的装置,其中,所述处理器电路系统用于基于输入掩码图的像素与所述边界区之间的距离、使用高斯过程...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于调整图像帧的输入深度图像的装置,所述图像帧包括所述输入深度图像和输入彩色图像,所述装置包括:

2.如权利要求1所述的装置,其中,所述处理器电路系统用于执行腐蚀操作以标识所述边界区,所述边界区与所述图像帧中的对象的边界相对应。

3.如权利要求1所述的装置,其中,所述处理器电路系统用于标识失配区域比率是否达到阈值,所述失配区域比率基于所述颜色补片的值与所述中心像素颜色之间的失配以及所述深度补片的值与所述中心像素深度之间的失配来标识。

4.如权利要求1所述的装置,其中,所述处理器电路系统用于基于输入掩码图的像素与所述边界区之间的距离、使用高斯过程来确定所述经调整的掩码图。

5.如权利要求1所述的装置,其中,所述处理器电路系统用于执行所述迭代深度数据间隙填充,以利用所述经调整的掩码图中的相对应的非零值来填充所述经调整的深度图的具有零值的位置中缺失的深度值。

6.如权利要求1所述的装置,其中,所述处理器电路系统用于使用联合三边滤波器来执行所述迭代深度数据间隙填充,所述联合三边滤波器包括使用颜色约束、距离约束和深度约束确定的三边权重。

7.如权利要求6所述的装置,其中,所述联合三边滤波器用于基于可靠性阈值从所述经调整的深度图中消除深度值。

8.一种用于调整图像帧的输入深度图像的方法,所述图像帧包括所述输入深度图像和输入彩色图像,所述方法包括:

9.如权利要求8所述的方法,进一步包括:执行腐蚀操作以标识所述边界区,所述边界区与所述图像帧中的对象的边界相对应。

10.如权利要求8所述的方法,进一步包括:标识失配区域比率是否达到阈值,所述失配区域比率基于所述颜色补片的值与所述中心像素颜色之间的失配以及所述深度补片的值与所述中心像素深度之间的失配来标识。

11.如权利要求8所述的方法,进一步包括:基于输入掩码图的像素与所述边界区之间的距离、使用高斯过程来确定所述经调整的掩码图。

12.如权利要求8所述的方法,进一步包括:执行所述迭...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙艳英戴建辉KH·张Q·李张华徐叶盛
申请(专利权)人:英特尔公司
类型:发明
国别省市:

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