【技术实现步骤摘要】
本技术涉及行走机构，具体是一种可自由组态的行走机构。
技术介绍
1、行走机构是用于在特定轨道上进行运行的移动设备，主要应用于矿厂、车间、隧道等场景，目前现有的行走机构上会根据现场环境挂载相应的传感器，用以检测所需的数据，但是现有的行走机构在应用上还存在一定的缺陷，目前现有的行走机构仅能挂载一种检测仪器，只具备单一的挂载能力，不能自由组合监测设备，具有单一性，进而导致在使用上还存在一定的缺陷，针对上述问题，我们提供了一种可自由组态的行走机构，以解决上述所提到的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可自由组态的行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种可自由组态的行走机构，包括吊轨，所述吊轨下方设有主体模块，所述主体模块上端两侧均设有用于与吊轨配合的第一轮架，所述第一轮架内部设有与吊轨滚动连接的第一滚轮，所述主体模块的两侧均设有用于挂载小型探测仪器的第一挂载组件；
4、所述吊轨下端还固定连接...
【技术保护点】
1.一种可自由组态的行走机构，包括吊轨(1)，其特征在于，所述吊轨(1)下方设有主体模块(6)，所述主体模块(6)上端两侧均设有用于与吊轨(1)配合的第一轮架(2)，所述第一轮架(2)内部设有与吊轨(1)滚动连接的第一滚轮(11)，所述主体模块(6)的两侧均设有用于挂载小型探测仪器的第一挂载组件；
2.根据权利要求1所述的一种可自由组态的行走机构，其特征在于，所述第一挂载组件包括第一挂载板(5)，所述第一挂载板(5)分别固定连接在主体模块(6)两侧上端的位置，所述第一挂载板(5)上开设有若干个第一安装孔(4)。
3.根据权利要求1所述的一种可自...
【技术特征摘要】
1.一种可自由组态的行走机构，包括吊轨(1)，其特征在于，所述吊轨(1)下方设有主体模块(6)，所述主体模块(6)上端两侧均设有用于与吊轨(1)配合的第一轮架(2)，所述第一轮架(2)内部设有与吊轨(1)滚动连接的第一滚轮(11)，所述主体模块(6)的两侧均设有用于挂载小型探测仪器的第一挂载组件；
2.根据权利要求1所述的一种可自由组态的行走机构，其特征在于，所述第一挂载组件包括第一挂载板(5)，所述第一挂载板(5)分别固定连接在主体模块(6)两侧上端的位置，所述第一挂载板(5)上开设有若干个第一安装孔(4)。
3.根据权利要求1所述的一种可自由组态的行走机构，其特征在于，所述驱动组件包括安装臂(7)，所述安装臂(7)安装在主体模块(6)一端的位置，所述安装臂(7)远离主体模块(6)的一端安装有齿轮(10)，所述齿轮(10)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜辉，
申请(专利权)人：陕西熔炉炼智感知系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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