【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电解铝厂加工设备，特别是涉及一种铝电解多功能天车自动化加料系统及其控制方法。
技术介绍
1、电解槽保温料是通过混料车将破碎料拉运至斗式提升机处，混料车属于运输破碎料的特种车辆，斗式提升机是垂直提升破碎料的设备，由斗式提升机将破碎料提升至厂房顶部料仓内，再由加料阀控制将料仓内的破碎料流入多功能天车料箱内，最后通过天车料管将天车料箱内的破碎料下放至电解槽阳极表面上。
2、若要将厂房顶部料仓内的料落入天车料箱内，就需要将加料阀出口与天车料箱入口对准，目前采用的对准方式为：在天车端梁上与大车轨道平台上画一条黄线，再在工具车平台上与大车主梁上画一条黄线，当操作工操纵天车将两处黄线一一对齐后，代表天车料箱的进料口与料仓的加料口已经对准。最后再由操作工按动墙面控制箱上的按钮，控制加料阀打开进行加料，当天车料满灯亮起后，操作工按动墙面控制箱上的按钮，控制加料阀关闭，结束加料。但实际情况是，操作工在进行对准作业时，由于每个人观察的视角不同，会产生极大的对准误差，进而出现因对位不准造成加料时料口的破碎料直接流至天车上及地面上的现象。另外，操作工为了减少接料次数，往往会将天车料箱接的满满的，即当天车料满灯亮起后，操作工继续进行加料，当料箱内的料溢出至地面时，才会控制加料阀关闭。这两种现象造成了破碎料的浪费，增加了人工清扫地面及天车的劳动强度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种铝电解多功能天车自动化加料系统及其控制方法，以解决上述现有技术存在的问题，能够降低加料时的对
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种铝电解多功能天车自动化加料系统，包括：
4、料仓，固定设置于电解厂顶部，且所述料仓底部的加料口处设有加料阀；
5、大车，其活动设于电解厂上部的大车轨道平台的轨道上；
6、工具车，其活动设置于所述大车顶部的工具车轨道平台的轨道上，且所述工具车轨道平台与所述大车轨道平台垂直布置，所述工具车上设有料箱；
7、第一限位开关，布置于所述大车轨道平台和大车之间；
8、第二限位开关，布置于所述工具车轨道平台和工具车之间，所述第一限位开关和第二限位开关依次达到触发条件时，所述料仓的加料口位于所述料箱的进料口正上方；
9、料位计，设置于所述料箱内，
10、控制端，其上设有旋钮开关，当旋钮开关处于打开状态，第一限位开关、第二限位开关依次达到触发条件，料位计信号为未满料状态时，所述控制端能够控制所述加料阀打开。
11、可选的，所述电解厂上部对称设有两条平行布置的大车轨道平台，所述大车包括两根大车端梁和三根大车主梁，每条所述大车轨道平台上均分别活动设有一根所述大车端梁，所述大车主梁固定设于两根所述大车端梁之间，且所述大车主梁与所述大车轨道平台垂直布置；所述工具车轨道平台固定设于所述大车主梁上。
12、可选的，所述工具车包括工具车端梁，所述工具车端梁活动设于所述工具车轨道平台上，所述工具车端梁上固定设有所述料箱。
13、可选的，所述第一限位开关包括信号发射端和信号接收端，所述第二限位开关与所述第一限位开关结构相同；所述第一限位开关的信号发射端固定设置于所述大车上，所述第一限位开关的信号接收端固定设于所述大车轨道平台上；所述第二限位开关的信号发射端位于所述工具车上，所述第二限位开关的信号接收端位于所述工具车轨道平台上。
14、可选的，还包括第三限位开关和第四限位开关，所述第三限位开关和第四限位开关结构均与所述第一限位开关结构相同；所述第三限位开关和第四限位开关的信号发射端固定设置于所述大车上，且所述第一限位开关的信号发射端位于所述第三限位开关和第四限位开关的信号发射端之间；所述第三限位开关和第四限位开关的信号接收端固定设于所述大车轨道平台上，且所述第一限位开关的信号接收端位于所述第三限位开关和第四限位开关的信号接收端之间；所述第三限位开关或第四限位开关触发后，所述大车能够以设定速度移动。
15、可选的，所述料位计为防磁料位计，当所述料箱内料满时能够发射料满信号至控制端，所述料箱内料未满时能够发射料未满信号至控制端。
16、可选的，所述加料阀包括设置于所述料仓的加料口处的伸缩阀，所述伸缩阀连接有接触器，所述接触器能够控制所述伸缩阀打开或关闭所述料仓的加料口；所述接触器与所述控制端电连接。
17、可选的，所述接触器连接有时间继电器，所述时间继电器与所述控制端电连接，所述时间继电器用于控制所述接触器动作延迟设定时间。
18、可选的，所述控制端包括遥控发射电路板、遥控接收电路板、cpu模块、输入模块、输出模块；所述输入模块用于接收信号，经过cpu模块处理后由输出模块传至负载端，控制大车或工具车移动；所述第一限位开关、第二限位开关的反馈信号与料位计输出信号串联，串联的信号接入遥控发射电路板内，并输送至遥控接收电路板，所述遥控接收电路板与所述加料阀相连，进而能够控制所述加料阀打开或关闭加料口。
19、本专利技术还提供一种基于上述铝电解多功能天车自动化加料系统的控制方法，包括如下步骤：
20、步骤一，旋钮开关处于加料对准位，同时驱动大车行走至触发第三限位开关或第四限位开关位置处时，控制端控制大车自动以设定速度向靠近第一限位开关信号触发方向行走；
21、步骤二，大车行驶至触发第一限位开关信号时，控制端控制大车自动停止，同时，控制端控制工具车自动行驶；
22、步骤三，工具车行驶至触发第二限位开关信号时，控制端控制工具车自动停止；
23、步骤四，当第一限位开关、第二限位开关的信号依次触发，且料位计发出未满料状态信号后，控制端控制加料阀打开开始加料；当第一限位开关信号触发、第二限位开关信号触发、料位计发出未满料状态信号、旋钮开关处于加料对准位其中的任何一个条件不被满足时，控制端控制加料阀关闭，停止加料。
24、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
25、本专利技术在满足设定程序后，天车能够自动按照设定速度行走，操作工不能干预天车走向，使得天车对位精准，避免后续撒料。当满足设定条件后，加料开始，料箱内的料满后加料停止，开始加料及停止加料的过程均为自动进行，本专利技术对位过程、加料过程全部自动化，避免人工参与，解决了撒料、劳动强度问题。
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1.一种铝电解多功能天车自动化加料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铝电解多功能天车自动化加料系统，其特征在于，所述电解厂上部对称设有两条平行布置的大车轨道平台，所述大车包括两根大车端梁和三根大车主梁，每条所述大车轨道平台上均分别活动设有一根所述大车端梁，所述大车主梁固定设于两根所述大车端梁之间，且所述大车主梁与所述大车轨道平台垂直布置；所述工具车轨道平台固定设于所述大车主梁上。
3.根据权利要求2所述的铝电解多功能天车自动化加料系统，其特征在于，所述工具车包括工具车端梁，所述工具车端梁活动设于所述工具车轨道平台上，所述工具车端梁上固定设有所述料箱。
4.根据权利要求1所述的铝电解多功能天车自动化加料系统，其特征在于，所述第一限位开关包括信号发射端和信号接收端，所述第二限位开关与所述第一限位开关结构相同；所述第一限位开关的信号发射端固定设置于所述大车上，所述第一限位开关的信号接收端固定设于所述大车轨道平台上；所述第二限位开关的信号发射端位于所述工具车上，所述第二限位开关的信号接收端位于所述工具车轨道平台上。
5.根据
6.根据权利要求1所述的铝电解多功能天车自动化加料系统，其特征在于，所述料位计为防磁料位计，当所述料箱内料满时能够发射料满信号至控制端，所述料箱内料未满时能够发射料未满信号至控制端。
7.根据权利要求1所述的铝电解多功能天车自动化加料系统，其特征在于，所述加料阀包括设置于所述料仓的加料口处的伸缩阀，所述伸缩阀连接有接触器，所述接触器能够控制所述伸缩阀打开或关闭所述料仓的加料口；所述接触器与所述控制端电连接。
8.根据权利要求7所述的铝电解多功能天车自动化加料系统，其特征在于，所述接触器连接有时间继电器，所述时间继电器与所述控制端电连接，所述时间继电器用于控制所述接触器动作延迟设定时间。
9.根据权利要求1所述的铝电解多功能天车自动化加料系统，其特征在于，所述控制端包括遥控发射电路板、遥控接收电路板、CPU模块、输入模块、输出模块；所述输入模块用于接收信号，经过CPU模块处理后由输出模块传至负载端，控制大车或工具车移动；所述第一限位开关、第二限位开关的反馈信号与料位计输出信号串联，串联的信号接入遥控发射电路板内，并输送至遥控接收电路板，所述遥控接收电路板与所述加料阀相连，进而能够控制所述加料阀打开或关闭加料口。
10.一种铝电解多功能天车自动化加料控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种铝电解多功能天车自动化加料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铝电解多功能天车自动化加料系统，其特征在于，所述电解厂上部对称设有两条平行布置的大车轨道平台，所述大车包括两根大车端梁和三根大车主梁，每条所述大车轨道平台上均分别活动设有一根所述大车端梁，所述大车主梁固定设于两根所述大车端梁之间，且所述大车主梁与所述大车轨道平台垂直布置；所述工具车轨道平台固定设于所述大车主梁上。
3.根据权利要求2所述的铝电解多功能天车自动化加料系统，其特征在于，所述工具车包括工具车端梁，所述工具车端梁活动设于所述工具车轨道平台上，所述工具车端梁上固定设有所述料箱。
4.根据权利要求1所述的铝电解多功能天车自动化加料系统，其特征在于，所述第一限位开关包括信号发射端和信号接收端，所述第二限位开关与所述第一限位开关结构相同；所述第一限位开关的信号发射端固定设置于所述大车上，所述第一限位开关的信号接收端固定设于所述大车轨道平台上；所述第二限位开关的信号发射端位于所述工具车上，所述第二限位开关的信号接收端位于所述工具车轨道平台上。
5.根据权利要求4所述的铝电解多功能天车自动化加料系统，其特征在于，还包括第三限位开关和第四限位开关，所述第三限位开关和第四限位开关结构均与所述第一限位开关结构相同；所述第三限位开关和第四限位开关的信号发射端固定设置于所述大车上，且所述第一限位开关的信号发射端位于所述第三限位开关和第四限位开关的信号发射端之间；所述第三限位开关和第四限位开关的信号接收...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓磊，郑治宇，姜磊，陈善永，吴晓龙，赵鹏飞，姜玉龙，张军，张波，宋雷，侯金金，张龙义，刘猛，张睿轩，于浩，张跃卿，
申请(专利权)人：包头铝业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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