【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动打螺丝机，具体为一种打螺丝机螺丝自动上料装置。
技术介绍
1、自动打螺丝机是在plc软件下设计完成的，其控制功能非常强大，设备系统可根据客户产品的实际情况而定制，满足工业自动化的品质和效率要求，便于减少人手，提高效率，确保产品质量，通过自动化操作方法，全面提高各种产品的生产效率、品质控制及管理水平，为客户提供高品质、降低成本及创造更高的利润，因此使用非常广泛。
2、在自动打螺丝机使用过程中需要用到螺丝自动上料装置，经检索，现有技术中中国专利cn206912615u公开了一种自动打螺丝机供料机构，包括传输组件，所述传输组件包括均可活动的第一传输板、第二传输板和传输通道，所述传输通道设置于第一传输板和第二传输板之间；所述第一传输板下方设置有第一弹性部件，所述第二传输板下方设置有第二弹性部件；所述第一弹性部件一端固定，另一端自由，所述第二弹性部件一端固定，另一端自由。该技术利用螺丝进入传输通道后，电批在取螺丝时，稍微施加一个向下的力，螺丝便会被弹出，不会出现螺丝卡在传输通道取不出的情形。
3、但是，该技术自动打螺丝机供料机构不便于进行螺丝自动上料，导致打螺丝机的工作效率及上料速率低，严重影响了打螺丝机的生产效率，不能满足使用需求，故而提出一种打螺丝机螺丝自动上料装置来解决上述中所提出的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种打螺丝机螺丝自动上料装置，具备便于上料和实用性强等优点，解决了现有的自动打螺丝机供料机构不便于进行螺丝自动
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种打螺丝机螺丝自动上料装置，包括底座、固定连接于底座顶部的箱体、固定安装于箱体内底壁上的数量为两个的安装座和固定安装于箱体左侧的plc控制器，所述箱体的外部设置有延伸至其内部的旋转机构，右侧所述安装座的内部设置有输送纠偏机构；
3、所述旋转机构包括固定安装于箱体顶部的伺服电机和转动连接于箱体内部的转动轴，所述伺服电机的输出轴上固定连接有主锥形齿轮，所述转动轴的顶部固定连接有与主锥形齿轮相啮合的副锥形齿轮，所述转动轴的底部固定连接有安装板；
4、所述输送纠偏机构包括固定安装于右侧所述安装座外部的第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴上固定连接有延伸至右侧安装座内部的第一传动辊，所述第一传动辊的外部传动连接有第一传送带，所述第一传送带的上下两侧均固定连接有安装箱，所述安装箱的内部固定连接有数量为两个的安装块，两个所述安装块的相对一侧均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端上固定连接有夹具。
5、进一步，所述箱体的内部开设有与转动轴相适配的通孔，所述通孔的内部固定安装有与转动轴相适配的轴承。
6、进一步，所述安装箱为空心的长方体，两个所述夹具的相对一侧均固定连接有防滑垫。
7、进一步，所述箱体的内部设置有输送机构，所述输送机构包括固定安装于左侧所述安装座外部的第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴上固定连接有第二传动辊，所述第二传动辊的外部传动连接有第二传送带。
8、进一步，所述箱体的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定安装于安装板底部的第一伸缩气缸和固定安装于安装板底部的安装架，所述伸缩气缸的输出端上固定连接有连接板，所述连接板的底部固定安装有真空发生器，所述安装架的底部固定安装有真空吸盘。
9、进一步，所述箱体的内部设置有打螺丝机构，所述打螺丝机构包括固定安装于安装板底部的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有打螺丝机。
10、进一步，所述箱体的内顶壁上固定连接有环形滑轨，所述安装板的顶部固定连接有延伸至环形滑轨内部的滑块，所述滑块与环形滑轨的连接方式为滑动连接。
11、与现有技术相比，本技术提供了一种打螺丝机螺丝自动上料装置，具备以下有益效果：
12、1、该打螺丝机螺丝自动上料装置，通过plc控制器启动伺服电机，伺服电机带动主锥形齿轮旋转，主锥形齿轮旋转与副锥形齿轮啮合并带动转动轴旋转，转动轴旋转带动安装板旋转，便于切换夹持机构和打螺丝机构，通过旋转机构、夹持机构和打螺丝机构的组合使用，达到了便于上料的优点。
13、2、该打螺丝机螺丝自动上料装置，通过plc控制器启动第一减速电机，减速电机启动带动第一传送带，便于进行上料，通过plc控制器启动两个电动推杆，两个电动推杆带动夹具靠近或者分开，便于对不同尺寸的螺丝本体进行纠偏处理，通过plc控制器启动真空发生器，便于真空吸盘对螺丝本体进行吸附固定，通过plc控制器启动驱动电机，便于带动打螺丝机进行打螺丝处理，达到了实用性强的优点。
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1.一种打螺丝机螺丝自动上料装置，包括底座(1)、固定连接于底座(1)顶部的箱体(2)、固定安装于箱体(2)内底壁上的数量为两个的安装座(3)和固定安装于箱体(2)左侧的PLC控制器(9)，其特征在于：所述箱体(2)的外部设置有延伸至其内部的旋转机构，右侧所述安装座(3)的内部设置有输送纠偏机构；
2.根据权利要求1所述的一种打螺丝机螺丝自动上料装置，其特征在于：所述箱体(2)的内部开设有与转动轴(44)相适配的通孔，所述通孔的内部固定安装有与转动轴(44)相适配的轴承。
3.根据权利要求1所述的一种打螺丝机螺丝自动上料装置，其特征在于：所述安装箱(54)为空心的长方体，两个所述夹具(57)的相对一侧均固定连接有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种打螺丝机螺丝自动上料装置，其特征在于：所述箱体(2)的内部设置有输送机构，所述输送机构包括固定安装于左侧所述安装座(3)外部的第二减速电机(61)，所述第二减速电机(61)的输出轴上固定连接有第二传动辊(62)，所述第二传动辊(62)的外部传动连接有第二传送带(63)。
5.根据权利要求
6.根据权利要求1所述的一种打螺丝机螺丝自动上料装置，其特征在于：所述箱体(2)的内部设置有打螺丝机构，所述打螺丝机构包括固定安装于安装板(45)底部的第二伸缩气缸(81)，所述第二伸缩气缸(81)的输出端固定连接有固定板(82)，所述固定板(82)的底部固定连接有驱动电机(83)，所述驱动电机(83)的输出轴上固定连接有打螺丝机。
7.根据权利要求1所述的一种打螺丝机螺丝自动上料装置，其特征在于：所述箱体(2)的内顶壁上固定连接有环形滑轨(10)，所述安装板(45)的顶部固定连接有延伸至环形滑轨(10)内部的滑块(11)，所述滑块(11)与环形滑轨(10)的连接方式为滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种打螺丝机螺丝自动上料装置，包括底座(1)、固定连接于底座(1)顶部的箱体(2)、固定安装于箱体(2)内底壁上的数量为两个的安装座(3)和固定安装于箱体(2)左侧的plc控制器(9)，其特征在于：所述箱体(2)的外部设置有延伸至其内部的旋转机构，右侧所述安装座(3)的内部设置有输送纠偏机构；
2.根据权利要求1所述的一种打螺丝机螺丝自动上料装置，其特征在于：所述箱体(2)的内部开设有与转动轴(44)相适配的通孔，所述通孔的内部固定安装有与转动轴(44)相适配的轴承。
3.根据权利要求1所述的一种打螺丝机螺丝自动上料装置，其特征在于：所述安装箱(54)为空心的长方体，两个所述夹具(57)的相对一侧均固定连接有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种打螺丝机螺丝自动上料装置，其特征在于：所述箱体(2)的内部设置有输送机构，所述输送机构包括固定安装于左侧所述安装座(3)外部的第二减速电机(61)，所述第二减速电机(61)的输出轴上固定连接有第二传动辊(62)，所述第二传动辊(62)的外部传动连接有第二传送带(63)。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴胜，陈明欢，刘朋朋，杨梅，周瑞英，宋发敬，
申请(专利权)人：苏州市迈嘉特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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