【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纸箱的合箱、套膜，具体涉及到一种自动合箱、套膜的生产线。
技术介绍
1、目前在纸箱的生产流程中只能实现半自动化，纸箱开箱套箱、套膜成型全过程仍需要人工进行操作，一般每班需要3～4人，是整个打包段用工密集的工序段之一，与现代化的生产线严重不配套。
2、针对上述问题，本技术提供了一种结构简单、自动化的一种自动合箱、套膜的生产线。
技术实现思路
1、本技术提供了一种结构简单、操作简便的一种自动合箱、套膜的生产线。
2、本技术的目的是提供一种自动合箱、套膜的生产线，包括合箱机、套膜机和输送机，合箱机包括大桁架、外箱供料机构、内箱供料机构、套箱夹具、内箱夹具、内外箱翻转总成、小桁架、纸垫夹具、成品箱定位机构、纸板供料机构和牛皮纸供料机构，套膜机包括机架组件、第一纸箱定位组件、供膜组件、热合切膜组件、扒盖套膜组件和理膜模具组件，内箱供料机构和外箱供料机构设置于内外箱翻转总成两侧面，纸板供料机构和牛皮纸供料机构设置于成品箱定位机构两侧面，输送机设置于成品箱定位机构和第一纸箱定位组件之间，机架组件设置于输送机的一端，第一纸箱定位组件设置于机架组件的入口和出口处，供膜组件设置于机架组件一侧的外框上，热合切膜组件设置于机架组件顶部，扒盖套膜组件和理膜模具均设置于机架组件上。
3、进一步的，大桁架包括线槽、内箱机械手、外箱机械手、第一拖链槽、第一拖链、第一光电开关、第一齿条、感应装置、内箱行走组件、外箱行走组件、第一水平方向型材和第一竖直方向立柱，第一竖直方
4、进一步的，内外箱翻转总成包括翻转机架、电动输送辊道、内箱翻转电机、外箱翻转电机、内箱翻转轴、外箱翻转轴、外箱移动挡边、内箱移动挡边、翻盖机械手、外箱定位框、内箱定位框和内箱折盖臂，电动输送辊道设置于翻转机架上，内箱定位框和外箱定位框设置于翻转机架顶端两侧，内箱翻转电机与内箱翻转轴连接，外箱翻转电机与外箱翻转轴连接，内箱翻转轴与内箱定位框连接，外箱翻转轴与外箱定位框连接，翻盖机械手设置于翻转机架上，外箱移动挡边设置于外箱定位框上，内箱移动挡边设置于内箱定位框上，内箱折盖臂分别设置于翻转机架和内箱定位框上。
5、进一步的，小桁架包括纸垫机械手、衔架、第二竖直方向立柱、第二水平方向型材、第二齿条、第二拖链槽、第二拖链、第二光电开关和行走组件，行走组件包括竖直行走电机、水平行走电机和竖直拖链，第二光电开关设置于第二水平方向型材上，第二竖直方向立柱的数量为两根，第二拖链设置于第二拖链槽内，第二水平方向型材设置于第二竖直方向立柱顶端，第二齿条设置于第二水平方向型材一侧面，第二拖链槽设置于第二水平方向型材另一侧面，竖直拖链设置于纸垫机械手一侧面，水平行走电机设置于纸垫机械手另一侧面，水平行走电机设置于第二拖链槽上，纸垫夹具安装于纸垫机械手上，纸垫夹具包括安装架和第三吸盘触手。
6、进一步的，成品箱定位机构由第二纸箱定位组件和第一支架组成，第一支架设置于纸箱定位组件底部，第二纸箱定位组件包括第一辊筒、挡料板、第一气缸、第二气缸、导杆组件、气缸安装板、对中挡板、摆杆安装板、摆杆、第一滑块、第一滑轨和第一安装架，对中挡板的数量为两块，分别设置于第一辊筒两侧，挡料板、导杆组件和第一气缸连接在气缸安装板上，第一滑轨与第一滑块连接并安装在摆杆安装板上，摆杆通过带座轴承安装在摆杆安装板上，第二气缸一端与摆杆安装板连接，第二气缸另一端与对中挡板连接，对中挡板通过调节螺杆与摆杆连接，第一纸箱定位组件与第二纸箱定位组件结构原理一致。
7、进一步的，供膜组件包括料架、第一电机、第一同步带、第一同步带轮、第二滑块、第二滑轨、第二辊筒和辊筒架，辊筒架的数量为两根，料架设置于辊筒架底部中间，第一同步带轮与第一电机的输出轴连接，第一同步带设置于第一同步带轮上，第一电机和第一同步带轮均设置于辊筒架底部一侧面，第二滑轨设置于辊筒架上，第二滑块设置于滑轨上，第二辊筒设置于辊筒架之间。
8、进一步的，热合切膜组件包括第四支架、切膜组件、放膜辊筒组、热合上膜、热合下膜、压膜辊筒组、减速电机、第一导膜辊筒、第二导膜辊筒和第三气缸，减速电机设置于第四支架一侧面，切膜组件、热合上膜、热合下膜、压辊辊筒组、放膜辊筒组、第一导膜辊筒和第二导膜辊筒均设置于支架上，第三气缸设置于放膜辊筒组下端，切膜组件包括切膜安装板、刀片和切膜气缸。
9、进一步的，扒盖套膜组件包括两个扒盖套膜机械手，扒盖套膜机械手包括第五支架、带座轴承、第一安装板、第二安装板、导杆、扒盖手、吸盘、第四气缸、第五气缸、第二同步带轮、第二滑块、第二滑轨、第三滑块和第三滑轨，第二滑块设置于第二滑轨上，第一安装板和第二安装板通过导杆连接，第一安装板通过第二滑块和第二滑轨连接在第五支架上，第四气缸与第一安装板连接，第三滑块、第三滑轨、扒盖手和吸盘均设置于第二安装板上，吸盘的数量为两个，吸盘均设置于第三滑块上，吸盘之间通过第五气缸连接，扒盖手设置于吸盘上，两个扒盖套膜机械手均设为一致，其中一个扒盖套膜机械手设有第二电机和第二同步带，两个扒盖套膜机械手通过传动轴传动连接，带座轴承设置于传动轴的两端。
10、进一步的，理膜模具组件包括理膜模具、第二安装架、直线轴承组件、第三安装板、压边板和第六气缸，理膜模具设置于压边板顶端，理膜模具顶端设有若干个直线轴承组件，第三安装板安装于直线轴承组件顶端，第六气缸设置于第三安装板顶端，第二安装架设置于第三安装板底部两侧。
11、本技术具有以下优势：本技术通过安装在大桁架上的电机等带动夹具，将供料机构上的的包装箱箱皮吸起打开，放入内外箱翻转装置上，经过翻转装置翻转之后，内箱皮和外箱皮开口方向均朝上，在经过套箱夹具将内箱皮放入外箱皮，完成内箱放入外箱的动作，并经辊道输送到放纸垫处，由小桁架上的夹具吸取纸垫放入箱内。由输送机将合好的纸箱送到套膜机，经入口处纸箱定位装置限位对中，供膜组件将膜送上热合切膜组件切好之后，由扒盖套膜组件将膜由纸箱上部套入纸箱，经过出口处纸箱定位装置限位对中之后，理膜模具从纸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动合箱、套膜的生产线，包括合箱机、套膜机和输送机，其特征在于：所述合箱机包括大桁架、外箱供料机构、内箱供料机构、套箱夹具、内箱夹具、内外箱翻转总成、小桁架、纸垫夹具、成品箱定位机构、纸板供料机构和牛皮纸供料机构，所述套膜机包括机架组件、第一纸箱定位组件、供膜组件、热合切膜组件、扒盖套膜组件和理膜模具组件，所述内箱供料机构和外箱供料机构设置于内外箱翻转总成两侧面，所述纸板供料机构和牛皮纸供料机构设置于成品箱定位机构两侧面，所述输送机设置于成品箱定位机构和第一纸箱定位组件之间，所述机架组件设置于输送机的一端，所述第一纸箱定位组件设置于机架组件的入口和出口处，所述供膜组件设置于机架组件一侧的外框上，所述热合切膜组件设置于机架组件顶部，所述扒盖套膜组件和理膜模具均设置于机架组件上。
2.如权利要求1所述的一种自动合箱、套膜的生产线，其特征在于：所述大桁架包括线槽、内箱机械手、外箱机械手、第一拖链槽、第一拖链、第一光电开关、第一齿条、感应装置、内箱行走组件、外箱行走组件、第一水平方向型材和第一竖直方向立柱，所述第一竖直方向立柱的数量为三根，所述线槽的数量为三个，所述感
3.如权利要求1所述的一种自动合箱、套膜的生产线，其特征在于：所述内外箱翻转总成包括翻转机架、电动输送辊道、内箱翻转电机、外箱翻转电机、翻盖机械手、内箱翻转轴、外箱翻转轴、外箱移动挡边、内箱移动挡边、外箱定位框、内箱定位框和内箱折盖臂，所述电动输送辊道设置于翻转机架上，所述内箱定位框和外箱定位框设置于翻转机架顶端两侧，所述内箱翻转电机与内箱翻转轴连接，所述外箱翻转电机与外箱翻转轴连接，所述内箱翻转轴与内箱定位框连接，所述外箱翻转轴与外箱定位框连接，所述翻盖机械手设置于翻转机架上，所述外箱移动挡边设置于外箱定位框上，所述内箱移动挡边设置于内箱定位框上，所述内箱折盖臂分别设置于翻转机架和内箱定位框上。
4.如权利要求1所述的一种自动合箱、套膜的生产线，其特征在于：所述小桁架包括纸垫机械手、衔架、第二竖直方向立柱、第二水平方向型材、第二齿条、第二拖链槽、第二拖链、第二光电开关和行走组件，所述行走组件包括竖直行走电机、水平行走电机和竖直拖链，所述第二光电开关设置于第二水平方向型材上，所述第二竖直方向立柱的数量为两根，所述第二拖链设置于第二拖链槽内，所述第二水平方向型材设置于第二竖直方向立柱顶端，所述第二齿条设置于第二水平方向型材一侧面，所述第二拖链槽设置于第二水平方向型材另一侧面，所述竖直拖链设置于纸垫机械手一侧面，所述水平行走电机设置于纸垫机械手另一侧面，所述水平行走电机设置于第二拖链槽上，所述纸垫夹具安装于纸垫机械手上，所述纸垫夹具包括安装架和第三吸盘触手。
5.如权利要求1所述的一种自动合箱、套膜的生产线，其特征在于：所述成品箱定位机构由第二纸箱定位组件和第一支架组成，所述第一支架设置于纸箱定位组件底部，所述第二纸箱定位组件包括第一辊筒、挡料板、第一气缸、第二气缸、导杆组件、气缸安装板、对中挡板、摆杆安装板、摆杆、第一滑块、第一滑轨和第一安装架，所述对中挡板的数量为两块，分别设置于第一辊筒两侧，所述挡料板、导杆组件和第一气缸连接在气缸安装板上，所述第一滑轨与第一滑块连接并安装在摆杆安装板上，所述摆杆通过带座轴承安装在摆杆安装板上，所述第二气缸一端与摆杆安装板连接，所述第二气缸另一端与对中挡板连接，所述对中挡板通过调节螺杆与摆杆连接，所述第一纸箱定位组件与第二纸箱定位组件结构原理一致。
6.如权利要求1所述的一种自动合箱、套膜的生产线，其特征在于：所述供膜组件包括料架、第一电机、第一同步带、第一同步带轮、第二滑块、第二滑轨、第二辊筒和辊筒架，所述辊筒架的数量为两根，所述料架设置于辊...
【技术特征摘要】
1.一种自动合箱、套膜的生产线，包括合箱机、套膜机和输送机，其特征在于：所述合箱机包括大桁架、外箱供料机构、内箱供料机构、套箱夹具、内箱夹具、内外箱翻转总成、小桁架、纸垫夹具、成品箱定位机构、纸板供料机构和牛皮纸供料机构，所述套膜机包括机架组件、第一纸箱定位组件、供膜组件、热合切膜组件、扒盖套膜组件和理膜模具组件，所述内箱供料机构和外箱供料机构设置于内外箱翻转总成两侧面，所述纸板供料机构和牛皮纸供料机构设置于成品箱定位机构两侧面，所述输送机设置于成品箱定位机构和第一纸箱定位组件之间，所述机架组件设置于输送机的一端，所述第一纸箱定位组件设置于机架组件的入口和出口处，所述供膜组件设置于机架组件一侧的外框上，所述热合切膜组件设置于机架组件顶部，所述扒盖套膜组件和理膜模具均设置于机架组件上。
2.如权利要求1所述的一种自动合箱、套膜的生产线，其特征在于：所述大桁架包括线槽、内箱机械手、外箱机械手、第一拖链槽、第一拖链、第一光电开关、第一齿条、感应装置、内箱行走组件、外箱行走组件、第一水平方向型材和第一竖直方向立柱，所述第一竖直方向立柱的数量为三根，所述线槽的数量为三个，所述感应装置与第一光电开关均设置于水平方向型材上，所述第一拖链设置于第一拖链槽内，所述第一齿条设置于第一水平方向型材正面上，所述线槽均设置于第一竖直方向立柱顶端，所述第一拖链槽设置于线槽的一端，所述第一水平方向型材设置于第一拖链槽远离线槽的一侧，所述内箱机械手和外箱机械手均竖直设置于第一水平方向型材一侧面，所述内箱行走组件和外箱行走组件分别包括竖直方向减速机、竖直方向电机、水平方向电机、水平方向减速机和竖直方向拖链，所述竖直方向减速机与竖直方向电机连接，所述水平方向减速机与水平方向电机连接，所述竖直方向拖链均设置于内箱机械手和外箱机械手的一侧面，所述水平方向电机和水平方向减速机均设置于内箱机械手和外箱机械手的另一侧面，所述竖直方向减速机与竖直方向电机设置于线槽上，所述套箱夹具设置于外箱机械手底端，所述内箱夹具设置于内箱机械手底端，所述套箱夹具包括第一框架和第一吸盘触手，所述内箱夹具包括内箱折盖夹具、第二框架、驱动轴和第二吸盘触手。
3.如权利要求1所述的一种自动合箱、套膜的生产线，其特征在于：所述内外箱翻转总成包括翻转机架、电动输送辊道、内箱翻转电机、外箱翻转电机、翻盖机械手、内箱翻转轴、外箱翻转轴、外箱移动挡边、内箱移动挡边、外箱定位框、内箱定位框和内箱折盖臂，所述电动输送辊道设置于翻转机架上，所述内箱定位框和外箱定位框设置于翻转机架顶端两侧，所述内箱翻转电机与内箱翻转轴连接，所述外箱翻转电机与外箱翻转轴连接，所述内箱翻转轴与内箱定位框连接，所述外箱翻转轴与外箱定位框连接，所述翻盖机械手设置于翻转机架上，所述外箱移动挡边设置于外箱定位框上，所述内箱移动挡边设置于内箱定位框上，所述内箱折盖臂分别设置于翻转机架和内箱定位框上。
4.如权利要求1所述的一种自动合箱、套膜的生产线，其特征在于：所述小桁架包括纸垫机械手、衔架、第二竖直方向立柱、第二水平方向型材、第二齿条、第二拖链槽、第二拖链、第二光电开关和行走组件，所述行走组件包括竖直行走电机、水平行走电机和竖直拖链，所述第二光电开关设置于第二水平方向型材上，所述第二竖直方向立柱的数量为两根，所述第二拖链设置于第二拖链槽内，所述第二水平方向型材设置于第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂冬，马越，陈华兴，穰淼，张晓华，刘春雷，侯铸，
申请(专利权)人：四川烟叶复烤有限责任公司德昌复烤厂，
类型：新型
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