【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，具体涉及一种车辆自动化仿真方法、系统、车辆仿真设备及存储介质。
技术介绍
1、为提高车辆在运行过程中的安全性，车辆在正式投入使用之前，需要对其进行仿真验证。
2、现有技术中，对车辆进行仿真的流程为：首先获取市场反馈人员的车型需求，然后再交由相应的仿真技术人员基于车型需求构建对应的模型，对构建的模型进行仿真，即：一个车型需要一个模型。现有技术存在以下技术问题：(1)每次都会根据车型需求构建对应的模型，建模过程繁琐，导致仿真效率较低；(2)仿真过程中依赖于人员反馈，进一步降低了仿真效率。
3、因此，急需提出一种车辆自动化仿真方法、系统、车辆仿真设备及存储介质，简化仿真流程，实现自动化仿真，从而提高仿真效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种车辆自动化仿真方法、系统、车辆仿真设备及存储介质，用以解决现有技术中存在的车辆仿真效率较低的技术问题。
2、一方面，本专利技术提供了一种车辆自动化仿真方法，包括：
3、获取车辆数据，并基于所述车辆数据构建车型数据库；
4、获取目标时间段，并基于所述目标时间段确定路谱数据；
5、获取车辆各动力部件的动力链模型，并基于所述动力链模型构建动力链模型数据库；
6、获取待仿真车辆的车辆型号，并基于所述车辆型号从所述动力链模型数据库中选取匹配的动力链模型，并基于所述车型数据库对所述动力链模型进行数据填充，获得目标动力链模型；
7、基于所述
8、在一些可能的实现方式中，所述车辆数据包括发动机相关数据、变速箱相关数据以及附加数据，所述发动机相关数据包括发动机万有特性数据、不同冷却液温度下的摩擦功测试数据、发动机附件规格及附件功；所述变速箱相关数据包括变速箱各档位下的效率万有数据、各档位下的速比、各档位下的空载损失以及驱动桥效率万有数据；所述附加数据包括车型、吨位、后副箱到轮边的空载损失、轮胎规格以及后桥速比。
9、在一些可能的实现方式中，所述基于所述目标时间段确定路谱数据，包括：
10、基于所述目标时间段确定所述待仿真车辆的目标运行路段，并基于所述待仿真车辆获取所述目标运行路段的初始路谱数据；
11、确定在所述目标时间段内与所述目标运行路段的重合度大于重合度阈值的至少一个相似路谱数据；
12、基于所述至少一个相似路谱数据和所述初始路谱数据确定所述路谱数据。
13、在一些可能的实现方式中，所述基于所述至少一个相似路谱数据和所述初始路谱数据确定所述路谱数据，包括：
14、确定所述初始路谱数据中是否存在缺失数据和/或待修正数据；
15、当所述初始路谱数据中存在缺失数据和/或待修正数据时，基于所述至少一个相似路谱数据对所述初始路谱数据进行优化，获得所述路谱数据。
16、在一些可能的实现方式中，所述仿真数据包括附件功耗、发动机能耗以及档位分布；所述车辆自动化仿真方法还包括：
17、基于所述附件功耗、所述发动机能耗以及所述档位分布确定所述待仿真车辆的能量异常流向。
18、在一些可能的实现方式中，所述车辆自动化仿真方法还包括：
19、将所述附件功耗、所述发动机能耗以及所述档位分布进行可视化展示。
20、在一些可能的实现方式中，所述车辆自动化仿真方法还包括：
21、基于预设更新周期获取车辆更新数据，并基于所述车辆更新数据和所述车辆数据判断所述车型数据库是否需要进行更新；
22、当所述车型数据库需要进行更新时，基于所述车辆更新数据对所述车型数据库进行更新。
23、另一方面，本专利技术还提供了一种车辆自动化仿真系统，包括：
24、车型数据库构建单元，用于获取车辆数据，并基于所述车辆数据构建车型数据库；
25、路谱数据获取单元，用于获取目标时间段，并基于所述目标时间段确定路谱数据；
26、动力链模型数据库构建单元，用于获取车辆各动力部件的动力链模型，并基于所述动力链模型构建动力链模型数据库；
27、动力链模型生成单元，用于获取待仿真车辆的车辆型号，并基于所述车辆型号从所述动力链模型数据库中选取匹配的动力链模型，并基于所述车型数据库对所述动力链模型进行数据填充，获得目标动力链模型；
28、车辆仿真单元，用于基于所述路谱数据对所述目标动力链模型进行仿真，获得仿真数据。
29、另一方面，本专利技术还提供了一种自动驾驶车辆，包括存储器和处理器，其中，
30、所述存储器，用于存储程序；
31、所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述任意一种可能的实现方式中所述的车辆自动化仿真方法中的步骤。
32、另一方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时能够实现上述任意一种可能的实现方式中所述的车辆自动化仿真方法中的步骤。
33、采用上述实现方式的有益效果是：本专利技术提供的车辆自动化仿真方法，基于获取的车辆数据构建车型数据库，并基于车辆各动力部件的动力链模型构建动力链模型数据库，当获取到待仿真车辆的车辆型号时，基于车辆型号从动力链模型数据库中选取匹配的动力链模型，并基于车型数据库对动力链模型进行数据填充，获得目标动力链模型，即：无需工作人员根据车型进行建模，仅需要从根据车辆型号从动力链模型数据库中选取匹配的动力链模型即可，简化了动力链模型的构建过程，提高了动力链模型的构建效率，进而提高了对待仿真车辆的仿真效率。
34、进一步地，本专利技术只需获取到车辆型号，即可根据车辆型号自动完成对待仿真车辆的仿真，消除了人员之间的反馈时间，从而进一步提高了仿真效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆自动化仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆自动化仿真方法，其特征在于，所述车辆数据包括发动机相关数据、变速箱相关数据以及附加数据，所述发动机相关数据包括发动机万有特性数据、不同冷却液温度下的摩擦功测试数据、发动机附件规格及附件功；所述变速箱相关数据包括变速箱各档位下的效率万有数据、各档位下的速比、各档位下的空载损失以及驱动桥效率万有数据；所述附加数据包括车型、吨位、后副箱到轮边的空载损失、轮胎规格以及后桥速比。
3.根据权利要求1所述的车辆自动化仿真方法，其特征在于，所述基于所述目标时间段确定路谱数据，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆自动化仿真方法，其特征在于，所述基于所述至少一个相似路谱数据和所述初始路谱数据确定所述路谱数据，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆自动化仿真方法，其特征在于，所述仿真数据包括附件功耗、发动机能耗以及档位分布；所述车辆自动化仿真方法还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆自动化仿真方法，其特征在于，所述车辆自动化仿真方法还包括：
7.根据权利要
8.一种车辆自动化仿真系统，其特征在于，包括：
9.一种车辆仿真设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时能够实现上述权利要求1至7中任意一项所述的车辆自动化仿真方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆自动化仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆自动化仿真方法，其特征在于，所述车辆数据包括发动机相关数据、变速箱相关数据以及附加数据，所述发动机相关数据包括发动机万有特性数据、不同冷却液温度下的摩擦功测试数据、发动机附件规格及附件功；所述变速箱相关数据包括变速箱各档位下的效率万有数据、各档位下的速比、各档位下的空载损失以及驱动桥效率万有数据；所述附加数据包括车型、吨位、后副箱到轮边的空载损失、轮胎规格以及后桥速比。
3.根据权利要求1所述的车辆自动化仿真方法，其特征在于，所述基于所述目标时间段确定路谱数据，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆自动化仿真方法，其特征在于，所述基于所述至少一个相似路谱数据和所述初始路谱数据确...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪泽，李娟，陈伟建，项海涛，彭梦姣，余立轩，张磊，胡国强，夏可维，崔巍，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。