【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及一种样本分析仪及其控制方法。
技术介绍
1、体外诊断检验设备，通常将样本或试剂等液体放置在液体容器内，通过采样针(例如样 本针和试剂针等)从液体容器中吸取液体。而在对液体容器加注液体、采样针吸排液体又或 者在液体混合混匀的过程中，液体容器内可能会产生气泡，若采样针吸取了气泡或者带有气 泡的液体进行样本检测分析，会对检测结果造成较大的影响，影响样本分析检测的准确性。 对此，目前中会对采样针吸取的液体进行气泡检测，当检测到吸取的样本中存在气泡时，会 让采样针重新在液体容器中吸取液体，确保用于检测分析的液体是没有气泡的。然而，重新 采样的方式会影响样本分析的整体进度和效率，同时，也会对样本或者试剂造成较大的浪费。
技术实现思路
1、以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
2、本申请实施例提供了一种样本分析仪及其控制方法，能够清除液体容器中的气泡。
3、第一方面，本申请实施例提供一种样本分析仪，包括：
4、承载单元，用于承载目标液体；
5、分注机构，包括用于吸排目标液体的移液针和用于驱动移液针移动的移液针驱动机构；
6、控制器，用于控制分注机构执行吸气泡操作，其中，
7、控制器控制移液针驱动机构驱动移液针在承载单元中下降至第一位置后，驱动移液针抬 升，控制器还用于在移液针下降和/或抬升的过程中通过移液针检测承载单元中的气泡获得气 泡检测信号，并根据气泡检测信号确定在承
8、控制器还用于在移液针抬升后，通过控制移液针驱动机构驱动移液针移动至气泡吸取位 以吸取气泡。
9、第二方面，本申请实施例提供一种样本分析仪，包括：
10、承载单元，用于承载目标液体；
11、分注机构，包括用于吸排目标液体的移液针和用于驱动移液针移动的移液针驱动机构；
12、控制器，用于控制分注机构执行吸气泡操作，其中，
13、控制器控制移液针驱动机构驱动移液针在承载单元中下降至第一位置，并且在移液针下 降的过程中通过移液针检测承载单元中的气泡，获得气泡检测信号，根据气泡检测信号确定 在承载单元中的气泡吸取位，其中，第一位置位于气泡的气泡面以下，气泡吸取位位于第一 位置的上方；
14、控制器还用于控制移液针驱动机构驱动移液针抬升至气泡吸取位以吸取气泡。
15、第三方面，本申请实施例提供一种样本分析仪，包括：
16、承载单元，用于承载目标液体；
17、分注机构，包括用于吸排目标液体的第一移液针和用于驱动第一移液针移动的移液针驱 动机构；
18、气泡检测机构，包括用于检测承载单元中气泡的检测单元和用于驱动检测单元移动的检 测单元驱动机构；
19、控制器，用于控制气泡检测机构和分注机构执行吸气泡操作，其中，
20、控制器控制检测单元驱动机构驱动检测单元在承载单元内移动，以检测承载单元中的气 泡获得气泡检测信号，并根据气泡检测信号确定在承载单元中的气泡吸取位；
21、控制器还用于控制移液针驱动机构驱动第一移液针在承载单元中下降至气泡吸取位以吸 取气泡。
22、第四方面，本申请实施例提供一种样本分析仪的控制方法，应用于第一方面的样本分析 仪，方法包括：
23、控制移液针驱动机构驱动移液针在承载单元中下降至第一位置后，驱动移液针抬升，在 移液针下降和/或抬升的过程中通过移液针检测承载单元中的气泡获得气泡检测信号；
24、根据气泡检测信号确定在承载单元中的气泡吸取位，其中，第一位置位于气泡的气泡面 以下，气泡吸取位位于第一位置的上方；
25、在移液针抬升后，控制移液针驱动机构驱动移液针移动至气泡吸取位以吸取气泡。
26、第五方面，本申请实施例提供一种样本分析仪的控制方法，应用于第二方面的样本分析 仪，方法包括：
27、控制移液针驱动机构驱动移液针在承载单元中下降至第一位置，并且在移液针下降的过 程中通过移液针检测承载单元中的气泡获得气泡检测信号；
28、根据气泡检测信号确定在承载单元中的气泡吸取位，其中，第一位置位于气泡的气泡面 以下，气泡吸取位位于第一位置的上方；
29、控制移液针驱动机构驱动移液针抬升至气泡吸取位以吸取气泡。
30、第六方面，本申请实施例提供一种样本分析仪的控制方法，应用于第三方面的样本分析 仪，方法包括：
31、控制检测单元驱动机构驱动检测单元在承载单元内移动，以检测承载单元中的气泡获得 气泡检测信号；
32、根据气泡检测信号确定在承载单元中的气泡吸取位；
33、控制移液针驱动机构驱动第一移液针在承载单元中下降至气泡吸取位以吸取气泡。
34、第七方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器、控制器，存储器存储有计算 机程序，控制器执行计算机程序时实现如第四方面或第五方面或第六方面的样本分析仪的处 理方法。
35、第八方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，应用于 超声波检测装置，该计算机程序被控制器执行时实现如第四方面或第五方面或第六方面的样 本分析仪的处理方法。
36、第九方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品 或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存介质中。计算机设备的控 制器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，控制器执行该计算机指令，使得该计算机设 备执行上述第四方面或第五方面或第六方面的样本分析仪的处理方法。
37、本申请的一些实施例中，通过控制移液针驱动机构驱动移液针在承通过控制移液针驱动 机构驱动移液针在承载单元中下降至第一位置后，再驱动移液针抬升，并且，在移液针上升 和/或下降的过程中检测承载单元中的气泡，并根据获得的气泡检测信号确定气泡吸取位，进 而控制移液针驱动机构在移液针抬升后，驱动移液针移动至气泡吸取位以吸取气泡，这样能 够在项目测试之前去除目标液体上的气泡，一方面能够避免在项目测试的过程中移液针吸取 到气泡而影响检测的准确性，另一方面通过提前主动去除承载单元中的气泡，能够避免影响 项目测试的效率和进度。
38、本申请的一些实施例中，通过控制移液针驱动机构驱动移液针在承载单元中下降至第一 位置，并且，在移液针下降的过程中检测承载单元中的气泡，并根据获得的气泡检测信号确 定气泡吸取位，进而控制移液针驱动机构驱动移液针抬升至气泡吸取位以吸取气泡，这样能 够在项目测试之前去除目标液体上的气泡，一方面能够避免在项目测试的过程中移液针吸取 到气泡而影响检测的准确性，另一方面通过提前主动去除承载单元中的气泡，能够避免影响 项目测试的效率和进度。
39、本申请的一些实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：
2.一种样本分析仪，其特征在于，包括：
3.根据权利要求1或2所述的样本分析仪，其特征在于，所述气泡吸取位位于所述气泡面以下。
4.根据权利要求1所述的一种样本分析仪，其特征在于，在所述移液针移动至所述气泡吸取位以吸取所述气泡的过程中，所述控制器控制所述移液针驱动机构驱动所述移液针抬升离开所述目标液体的液面或者所述气泡面之后，控制所述移液针下降至所述气泡吸取位以吸取所述气泡。
5.根据权利要求1或2所述的一种样本分析仪，其特征在于，所述控制器用于在所述移液针下降的过程中通过所述移液针检测所述气泡的位置，所述控制器还用于在所述移液针下降的过程中检测到气泡时，控制所以移液针继续下降第一预设距离后减速下降并停止在所述第一位置。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于在所述移液针下降的过程中通过所述移液针检测到所述目标液体的液面时，控制所以移液针继续下降第二预设距离后减速下降并停止在所述第一位置。
7.根据权利要求1或2所述的一种样本分
8.根据权利要求1或2所述的一种样本分析仪，其特征在于，还包括用于收集所述气泡的收集单元，所述控制器还用于控制所述移液针向所述收集单元排出清洗液，以对所述移液针的内壁进行清洗的同时将吸取的所述气泡排至所述收集单元。
9.根据权利要求8所述的一种样本分析仪，其特征在于，在所述移液针将吸取的所述气泡排至所述收集单元后，所述控制器控制所述分注机构继续重复执行检测气泡及吸气泡操作，直至所述控制器通过移液针检测不到所述承载单元中存在所述气泡后，所述控制器控制所述移液针吸取所述目标液体，以进行项目测试。
10.根据权利要求1或2所述的一种样本分析仪，其特征在于，所述控制器用于在所述样本分析仪处于目标状态时，控制所述分注机构执行所述吸气泡操作，其中，所述目标状态包括以下至少之一：
11.根据权利要求1或2所述的一种样本分析仪，其特征在于，在确定所述承载单元中的气泡吸取位的过程中，所述控制器通过所述移液针确定所述气泡的所述气泡面位置，并将所述气泡面位置下方预设高度的位置确定为所述气泡吸取位。
12.根据权利要求1或2所述的一种样本分析仪，其特征在于，所述气泡吸取位设置于所述气泡面之上，所述控制器还用于控制所述移液针驱动机构驱动所述移液针在所述气泡吸取位开始边下降边吸取所述气泡。
13.根据权利要求1或2所述的一种样本分析仪，其特征在，在所述控制器控制所述移液针抬升并移动至所述气泡吸取位，并控制所述移液针吸取所述气泡的过程中，所述控制器还用于控制所述移液针移动至初始气泡吸取位开始吸气泡，并控制所述移液针在吸气泡的同时移动至所述气泡吸取位，其中，所述初始气泡吸取位位于所述气泡吸取位的上方或者下方。
14.一种样本分析仪，其特征在于，包括：
15.根据权利要求14所述的一种样本分析仪，其特征在于，所述控制器用于控制所述检测单元驱动机构驱动所述检测单元下降，在所述检测单元下降的过程中，所述控制器还通过所述检测单元检测所述承载单元中所述气泡的位置,并将所述气泡的气泡面位置下方预设高度的位置确定为所述气泡吸取位。
16.根据权利要求14或15所述的一种样本分析仪，其特征在于，所述检测单元包括第二移液针，所述第二移液针为样本针或试剂针。
17.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，应用权利要求1至13任意一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述方法包括：
18.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，应用权利要求1至13任意一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述方法包括：
19.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，应用权利要求14至16任意一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：
2.一种样本分析仪，其特征在于，包括：
3.根据权利要求1或2所述的样本分析仪，其特征在于，所述气泡吸取位位于所述气泡面以下。
4.根据权利要求1所述的一种样本分析仪，其特征在于，在所述移液针移动至所述气泡吸取位以吸取所述气泡的过程中，所述控制器控制所述移液针驱动机构驱动所述移液针抬升离开所述目标液体的液面或者所述气泡面之后，控制所述移液针下降至所述气泡吸取位以吸取所述气泡。
5.根据权利要求1或2所述的一种样本分析仪，其特征在于，所述控制器用于在所述移液针下降的过程中通过所述移液针检测所述气泡的位置，所述控制器还用于在所述移液针下降的过程中检测到气泡时，控制所以移液针继续下降第一预设距离后减速下降并停止在所述第一位置。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于在所述移液针下降的过程中通过所述移液针检测到所述目标液体的液面时，控制所以移液针继续下降第二预设距离后减速下降并停止在所述第一位置。
7.根据权利要求1或2所述的一种样本分析仪，其特征在于，所述移液针从所述目标液体的液面或者所述气泡的气泡面下降至所述第一位置的平均速度大于所述移液针从所述第一位置抬升至所述气泡吸取位或者所述目标液体的液面或者所述气泡的气泡面的平均速度。
8.根据权利要求1或2所述的一种样本分析仪，其特征在于，还包括用于收集所述气泡的收集单元，所述控制器还用于控制所述移液针向所述收集单元排出清洗液，以对所述移液针的内壁进行清洗的同时将吸取的所述气泡排至所述收集单元。
9.根据权利要求8所述的一种样本分析仪，其特征在于，在所述移液针将吸取的所述气泡排至所述收集单元后，所述控制器控制所述分注机构继续重复执行检测气泡及吸气泡操作，直至所述控制器通过移液针检测不到所述承载单元中存在所述气泡后，所述控制器控制所述移液针吸取所述目标液体，以进行项目测试。
10.根据权利要求1或2所述的一种样本...
【专利技术属性】
技术研发人员：付秦江，王志红，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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