【技术实现步骤摘要】
本申请涉及样本检测，具体涉及一种样本分析装置、移液针控制方法及存储介质。
技术介绍
1、样本分析装置是用于测定和分析样本的装置，典型地，样本分析装置包括细胞分析仪、生化分析仪和免疫分析仪等。这些产品和设备通常都设计有移液针用来吸取并分注样本、试剂和清洗剂等液体，然而在移液针吸取液体的过程中难免会与液体容器、反应盘等物品发生碰撞，移液针发生碰撞时，样本分析装置会报警并进行处理。
2、现有的移液针碰撞处理方案中，对移液针碰撞的场景未做设计区分，导致不同场景、不同严重程度的移液针碰撞都采用同一种碰撞处理方案，这会导致较轻微的碰撞误报警，而严重的碰撞处理不及时，造成更大的损失。因此，现有的移液针碰撞处理方案不能最大化发挥碰撞报警的功效。
技术实现思路
1、本申请提出一种样本分析装置、移液针控制方法及存储介质，能够对移液针碰撞场景进行准确识别，并进行有效处理。
2、第一方面，本申请提供一种样本分析装置，包括：
3、移液针、驱动机构、检测机构及控制器；
4、所述移液针，用于下降到液体容器中吸取液体并分注所述液体；
5、所述驱动机构，用于驱动所述移液针移动到指定位置；
6、所述检测机构，用于所述移液针在下降过程中发生碰撞时发送碰撞信息；
7、所述控制器，用于控制所述驱动机构驱动所述移液针在吸液位下降到液体容器中吸取液体；以及，在移液针下降过程中接收到所述检测机构的碰撞信息时，根据碰撞时所述移液针的高度，采取从至少
8、一种可能的实现方式中，所述控制器具体用于：
9、若碰撞时所述移液针的高度小于等于预设阈值，则采取第一碰撞处理模式进行处理；
10、若碰撞时所述移液针的高度大于预设阈值，则采取第二碰撞处理模式进行处理，所述第一碰撞处理模式与所述第二碰撞处理模式不同。
11、一种可能的实现方式中，所述第一碰撞处理模式严于所述第二碰撞处理模式。
12、一种可能的实现方式中，所述控制器采取第一碰撞处理模式进行处理，包括：
13、所述控制器，用于禁用所述移液针。
14、一种可能的实现方式中，当所述液体容器是样本容器时，所述控制器采取第二碰撞处理模式进行处理，包括：
15、所述控制器，用于控制所述移液针停止吸取当前样本，当前样本的分注周期结束后，去吸取下一个样本。
16、一种可能的实现方式中，当所述液体容器是试剂容器时，所述控制器采取第二碰撞处理模式进行处理，包括：
17、所述控制器，用于控制所述移液针停止吸取当前试剂，并禁用当前试剂容器。
18、一种可能的实现方式中，所述控制器，还用于记录在预设时间段内所述移液针发生碰撞的次数，当碰撞次数达到预设次数阈值时，禁用所述移液针。
19、一种可能的实现方式中，所述控制器，还用于在所述移液针发生碰撞时，发出撞针报警信息。
20、一种可能的实现方式中，所述样本分析装置还包括：调度机构，用于调度液体容器；
21、所述控制器，还用于控制所述调度机构将与所述移液针发生碰撞的液体容器调度到回收区并安排重测。
22、一种可能的实现方式中，所述检测机构采用光耦检测器，所述移液针发生碰撞后抬起的路径经过所述光耦检测器的检测位。
23、一种可能的实现方式中，所述样本分析装置还包括：
24、记录器，所述记录器与所述驱动机构连接，所述记录器用于在所述移液针下降过程中记录所述移液针的高度。
25、第二方面，本申请提供一种样本分析装置，包括：
26、移液针、驱动机构、检测机构及控制器；
27、所述移液针，用于下降到液体容器中吸取液体并分注所述液体；
28、所述驱动机构，用于驱动所述移液针移动到指定位置；
29、所述检测机构，用于所述移液针在下降过程中发生碰撞时发送碰撞信息；
30、所述控制器，用于控制所述驱动机构驱动所述移液针移动到吸液位并下降到液体容器中吸取液体，所述移液针的下降过程包括第一路径和第二路径；以及，在移液针下降第一路径过程中接收到所述检测机构的碰撞信息时，采取第一碰撞处理流程进行处理；在移液针下降第二路径过程中接收到所述检测机构的碰撞信息时，采取第二碰撞处理流程进行处理。
31、第三方面，本申请提供一种移液针控制方法，包括：
32、检测移液针在下降过程中是否发生碰撞；
33、若移液针在下降过程中发生碰撞，则根据碰撞时移液针的高度，采取相应的碰撞处理模式进行处理。
34、第四方面，本申请提供一种移液针控制方法，包括：
35、检测移液针在下降第一路径的过程中是否发生碰撞；若发生碰撞，则采取第一碰撞处理流程进行处理；若无碰撞，控制所述移液针继续下降第二路径；
36、检测所述移液针在下降第二路径的过程中是否发生碰撞；若发生碰撞，则采取第二碰撞处理流程进行处理。
37、第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现本申请第三方面或第四方面所述的方法。
38、相较于现有技术，本申请实施例提供的样本分析装置、移液针控制方法及存储介质，根据碰撞时移液针的高度对碰撞场景进行准确识别，然后针对不同的碰撞场景采取相应的碰撞处理模式进行有效处理，避免造成不必要的损失。
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1.一种样本分析装置，其特征在于，包括：移液针、驱动机构、检测机构及控制器；
2.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器具体用于：
3.根据权利要求2所述的样本分析装置，其特征在于，所述第一碰撞处理模式严于所述第二碰撞处理模式。
4.根据权利要求2所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器采取第一碰撞处理模式进行处理，包括：
5.根据权利要求2所述的样本分析装置，其特征在于，当所述液体容器是样本容器时，所述控制器采取第二碰撞处理模式进行处理，包括：
6.根据权利要求2所述的样本分析装置，其特征在于，当所述液体容器是试剂容器时，所述控制器采取第二碰撞处理模式进行处理，包括：
7.根据权利要求5所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器，还用于记录在预设时间段内所述移液针发生碰撞的次数，当碰撞次数达到预设次数阈值时，禁用所述移液针。
8.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器，还用于在所述移液针发生碰撞时，发出撞针报警信息。
9.根据权利要求1-8任一项
10.根据权利要求1-8任一项所述的样本分析装置，其特征在于，所述检测机构采用光耦检测器，所述移液针发生碰撞后抬起的路径经过所述光耦检测器的检测位。
11.根据权利要求1-8任一项所述的样本分析装置，其特征在于，所述样本分析装置还包括：
12.一种样本分析装置，其特征在于，包括：移液针、驱动机构、检测机构及控制器；
13.一种移液针控制方法，其特征在于，包括：
14.一种移液针控制方法，其特征在于，包括：
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求13或14所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种样本分析装置，其特征在于，包括：移液针、驱动机构、检测机构及控制器；
2.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器具体用于：
3.根据权利要求2所述的样本分析装置，其特征在于，所述第一碰撞处理模式严于所述第二碰撞处理模式。
4.根据权利要求2所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器采取第一碰撞处理模式进行处理，包括：
5.根据权利要求2所述的样本分析装置，其特征在于，当所述液体容器是样本容器时，所述控制器采取第二碰撞处理模式进行处理，包括：
6.根据权利要求2所述的样本分析装置，其特征在于，当所述液体容器是试剂容器时，所述控制器采取第二碰撞处理模式进行处理，包括：
7.根据权利要求5所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器，还用于记录在预设时间段内所述移液针发生碰撞的次数，当碰撞次数达到预设次数阈值时，禁用所述移液针。
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【专利技术属性】
技术研发人员：付秦江，王志红，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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