【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能设备，尤其涉及一种基站、清洁装置及自移动系统。
技术介绍
1、自移动设备例如割草机、扫地机器人等不需要管理员操作，可以自动规划工作路径，并在预设区域内完成作业。自移动设备一般通过摄像头检测周边环境，以提高工作效率和质量。然而，摄像头在工作过程中容易被灰尘等杂质覆盖，如果不及时清理，将会影响自移动设备的工作。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种基站、清洁装置及自移动系统，该清洁装置可以在自移动设备到达基站时自动清理其摄像装置的杂质，提高自移动设备的工作质量。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种基站，包括：基站本体，具有供自移动设备停靠的停靠部，自移动设备的顶部设置有摄像装置；和清洁装置，设置于基站本体上，清洁装置包括驱动组件、摇臂、与摇臂配合的滑动件和设置于滑动件上的清洁组件，驱动组件用于驱动摇臂转动，并将摇臂的旋转运动转换为滑动件的直线运动，以使清洁组件对摄像装置进行清洁。
3、在一种可能的实现方式中，滑动件沿第二方向延伸，摇臂带动滑动件沿第一方向往复直线移动，第一方向与第二方向相交。
4、在一种可能的实现方式中，清洁装置还包括至少一个导向杆，滑动件可滑动地设置于导向杆上，导向杆沿第一方向延伸。
5、在一种可能的实现方式中，导向杆的数量为多个，多个导向杆在第二方向上间隔排布。
6、在一种可能的实现方式中，清洁装置还包括固定于基站本体上的固定座，多个导向杆固定于固定座上，驱动组件沿第二方向位于固定座的
7、在一种可能的实现方式中，滑动件和摇臂中的任一者设置有沿第二方向延伸的导向槽，滑动件和摇臂中的另一者设置有用于伸入导向槽的凸起。
8、在一种可能的实现方式中，凸起为可转动的导轮，导轮与导向槽滚动配合。
9、在一种可能的实现方式中，导向槽设置于滑动件朝向摇臂的一侧，凸起设置于摇臂朝向滑动件的一侧。
10、在一种可能的实现方式中，清洁装置包括沿第二方向均匀间隔排布的三个导向杆，摇臂的中心与三个导向杆中位于中间的一个导向杆相正对，凸起设置于摇臂的一端，凸起与摇臂中心之间的距离与相邻的两个导向杆之间的距离相等。
11、在一种可能的实现方式中，导向槽沿滑动件的延伸方向延伸，导向槽的长度与位于两侧的两个导向杆之间的距离相等。
12、在一种可能的实现方式中，滑动件背离导向槽的一侧形成有容纳腔，清洁组件与容纳腔的内壁连接。
13、在一种可能的实现方式中，清洁组件包括两个清洁刷，且两个清洁刷之间呈预设角度设置。
14、在一种可能的实现方式中，滑动件对应设置有沿第一方向贯穿滑动件的三个安装孔，三个安装孔与三个导向杆对应设置，滑动件通过安装孔套设于对应的导向杆上。
15、在一种可能的实现方式中，滑动件的三个安装孔中，位于中间的安装孔为圆形孔，位于两侧的安装孔为长条形孔或者椭圆形孔。
16、在一种可能的实现方式中，三个导向杆中位于中间的一个导向杆的直径大于其余两个导向杆的直径；和/或三个导向杆中的中间一个导向杆的重量大于其余的每个导向杆的重量。
17、在一种可能的实现方式中，清洁装置还包括防尘盖，安装孔处设置有沿轴向凹陷的凹槽，防尘盖盖合于凹槽并套设于导向杆的外周侧。
18、在一种可能的实现方式中，防尘盖与凹槽之间还设置有套设于导向杆外周侧的密封件。
19、在一种可能的实现方式中，驱动组件还包括减速器和与减速器连接的传动机构，减速器与固定座固定连接，传动机构的输出端与摇臂固定连接。
20、在一种可能的实现方式中，传动机构包括带轮组件或者齿轮组件，带轮组件中的从动带轮或者齿轮组件中的从动齿轮与摇臂固定连接，且绕转轴可转动。
21、在一种可能的实现方式中，基站还包括配重件，配重件设置于摇臂远离凸起的一端，且转轴设置于配重件与凸起之间。
22、在一种可能的实现方式中，基站本体还设置有充电模块，用于在自移动设备移动至停靠部时向自移动设备提供电量。
23、第二方面，本申请实施例提供了一种自移动系统，包括：如前所述的基站；自移动设备，其顶部设置有摄像装置，自移动设备在移动至基站的停靠部时，基站的清洁装置的清洁组件能够对摄像装置进行清理。
24、第三方面，本申请实施例提供了一种清洁装置，包括：驱动组件、摇臂、与摇臂配合的滑动件和设置于滑动件上的清洁组件，驱动组件用于驱动摇臂转动，并将摇臂的旋转运动转换为滑动件的直线运动，以使清洁组件对摄像装置进行清洁。
25、根据本申请实施例提供的基站、清洁装置及自移动系统，在基站本体上设置清洁装置，清洁装置包括驱动组件、摇臂、与摇臂配合的滑动件和设置于滑动件上的清洁组件，驱动组件用于驱动摇臂转动，并将摇臂的旋转运动转换为滑动件的直线运动，以使清洁组件对摄像装置进行清洁，从而可以在自移动设备到达基站时自动清洁其顶部的摄像装置，提高自移动设备的工作质量，有利于提升用户体验度。
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1.一种基站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述滑动件沿第二方向延伸，所述摇臂带动所述滑动件沿第一方向往复直线移动，所述第一方向与所述第二方向相交。
3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述清洁装置还包括至少一个导向杆，所述滑动件可滑动地设置于所述导向杆上，所述导向杆沿所述第一方向延伸。
4.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述导向杆的数量为多个，多个所述导向杆在所述第二方向上间隔排列。
5.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述清洁装置还包括固定于所述基站本体上的固定座，多个所述导向杆固定于所述固定座上，所述驱动组件沿所述第二方向位于所述固定座的上方。
6.根据权利要求1至5任一项所述的基站，其特征在于，所述滑动件和所述摇臂中的任一者设置有沿所述第二方向延伸的导向槽，所述滑动件和所述摇臂中的另一者设置有与用于伸入所述导向槽的凸起。
7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述凸起为可转动的导轮，所述导轮与所述导向槽滚动配合。
8.根据权利要求6所
9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述清洁装置包括沿所述第二方向均匀间隔排布的三个所述导向杆，所述摇臂的中心与所述三个导向杆中位于中间的一个所述导向杆相正对，所述凸起设置于所述摇臂的一端，所述凸起与所述摇臂中心之间的距离与相邻的两个所述导向杆之间的距离相等。
10.根据权利要求9所述的基站，其特征在于，所述导向槽沿所述滑动件的延伸方向延伸，所述导向槽的长度与位于两侧的两个所述导向杆之间的距离相等。
11.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述滑动件背离所述导向槽的一侧形成有容纳腔，所述清洁组件与所述容纳腔的内壁连接。
12.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述清洁组件包括两个清洁刷，且两个所述清洁刷之间呈预设角度设置。
13.根据权利要求9所述的基站，其特征在于，所述滑动件对应设置有沿所述第一方向贯穿所述滑动件的三个安装孔，三个所述安装孔与三个所述导向杆对应设置，所述滑动件通过所述安装孔套设于对应的所述导向杆上。
14.根据权利要求13所述的基站，其特征在于，所述滑动件的三个所述安装孔中，位于中间的所述安装孔为圆形孔，位于两侧的所述安装孔为长条形孔或者椭圆形孔。
15.根据权利要求9所述的基站，其特征在于，三个所述导向杆中位于中间的一个所述导向杆的直径大于其余两个所述导向杆的直径；和/或三个所述导向杆中的中间一个所述导向杆的重量大于其余的每个所述导向杆的重量。
16.根据权利要求13所述的基站，其特征在于，所述清洁装置还包括防尘盖，所述安装孔处设置有沿轴向凹陷的凹槽，所述防尘盖盖合于所述凹槽并套设于所述导向杆的外周侧。
17.根据权利要求16所述的基站，其特征在于，所述防尘盖与所述凹槽之间还设置有套设于所述导向杆外周侧的密封件。
18.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述驱动组件还包括减速器和与所述减速器连接的传动机构，所述减速器与所述固定座固定连接，所述传动机构的输出端与所述摇臂固定连接。
19.根据权利要求18所述的基站，其特征在于，所述传动机构包括带轮组件或者齿轮组件，所述带轮组件中的从动带轮或者所述齿轮组件中的从动齿轮与所述摇臂固定连接，且绕所述转轴可转动。
20.根据权利要求19所述的基站，其特征在于，所述基站还包括配重件，所述配重件设置于所述摇臂远离所述凸起的一端，且所述转轴设置于所述配重件与所述凸起之间。
21.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站本体还设置有充电模块，用于在所述自移动设备移动至所述停靠部时向所述自移动设备提供电量。
22.一种自移动系统，其特征在于，包括：
23.一种清洁装置，其特征在于，包括：驱动组件、摇臂、与所述摇臂配合的滑动件和设置于所述滑动件上的清洁组件，所述驱动组件用于驱动所述摇臂转动，并将所述摇臂的旋转运动转换为所述滑动件的直线运动，以使所述清洁组件对所述摄像装置进行清洁。
...【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述滑动件沿第二方向延伸，所述摇臂带动所述滑动件沿第一方向往复直线移动，所述第一方向与所述第二方向相交。
3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述清洁装置还包括至少一个导向杆，所述滑动件可滑动地设置于所述导向杆上，所述导向杆沿所述第一方向延伸。
4.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述导向杆的数量为多个，多个所述导向杆在所述第二方向上间隔排列。
5.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述清洁装置还包括固定于所述基站本体上的固定座，多个所述导向杆固定于所述固定座上，所述驱动组件沿所述第二方向位于所述固定座的上方。
6.根据权利要求1至5任一项所述的基站，其特征在于，所述滑动件和所述摇臂中的任一者设置有沿所述第二方向延伸的导向槽，所述滑动件和所述摇臂中的另一者设置有与用于伸入所述导向槽的凸起。
7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述凸起为可转动的导轮，所述导轮与所述导向槽滚动配合。
8.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述导向槽设置于所述滑动件朝向所述摇臂的一侧，所述凸起设置于所述摇臂朝向所述滑动件的一侧。
9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述清洁装置包括沿所述第二方向均匀间隔排布的三个所述导向杆，所述摇臂的中心与所述三个导向杆中位于中间的一个所述导向杆相正对，所述凸起设置于所述摇臂的一端，所述凸起与所述摇臂中心之间的距离与相邻的两个所述导向杆之间的距离相等。
10.根据权利要求9所述的基站，其特征在于，所述导向槽沿所述滑动件的延伸方向延伸，所述导向槽的长度与位于两侧的两个所述导向杆之间的距离相等。
11.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述滑动件背离所述导向槽的一侧形成有容纳腔，所述清洁组件与所述容纳腔的内壁连接。
12.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述清洁组件包括两个清洁刷，且两个所述清洁刷之间呈预设角度设置。
13.根据权利要求9所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨朋，李晓菲，吴永东，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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