【技术实现步骤摘要】
本技术涉及谐波减速器，特别涉及一种长输出轴谐波减速器。
技术介绍
1、谐波减速器在国内于六七十年代开始研制，已有不少厂家专门生产，并形成系列化，广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多，谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
2、但是当长输出轴与谐波减速器采取单一的弹簧卡扣固定的情况下，当弹簧受到撞击的时候会导致长输出轴与谐波减速器发生松动脱落，经过检索后发现，申请号为cn202123124349.0的技术提供的技术方案同样存在上述的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种长输出轴谐波减速器，通过固定装置的连接与固定使得长输出轴与谐波减速器连接更加稳定不易脱落，并且在刚轮和柔轮的前后两面均可连接长输出轴，增加了使用的多样性，提高了容错率，方便拆装和维修。
2、本技术还提供具有上述一种长输出轴谐波减速器，长输出轴，所述长输出轴的右表面固定连接有连接轴承，所述连接轴承的右表面固定连接有固定底座，所述固定底座的右表面固定连接有刚轮固定外圈，所述刚轮固定外圈的内表面固定连接有刚轮；
3、柔轮，所述柔轮的右表面固定连接有柔轮内圈，所述柔轮的内表面设置有椭圆形波发生器，所述椭圆形波发生器包括外限位套圈、滚珠、限位器与
4、固定装置，所述固定装置包括固定卡扣、弹性钢板、预应力螺母与双头螺纹螺栓，所述双头螺纹螺栓的外表面与两个预应力螺母螺纹连接，所述两个预应力螺母分别与两个弹性钢板接触，所述两个弹性钢板的远离预应力螺母的一侧与固定卡扣固定连接。
5、根据所述的一种长输出轴谐波减速器，所述刚轮的内表面设置有刚轮齿轮，所述柔轮的外表面设置有柔轮齿轮，所述刚轮齿轮与柔轮齿轮相啮合，用于传动。
6、根据所述的一种长输出轴谐波减速器，所述限位器的内部设置有槽口，所述槽口与滚珠相适配，用于限定滚珠在外限位套圈的内表面滚动，防止其脱落。
7、根据所述的一种长输出轴谐波减速器，所述弹性钢板的左表面与刚轮固定外圈固定连接，所述固定装置的数量为多个且环形阵列分布。
8、根据所述的一种长输出轴谐波减速器，所述刚轮固定外圈的内部设置有固定槽口，所述固定槽口的数量为多个且环形阵列分布，所述多个固定槽口与固定装置相适配，用于将固定底座与刚轮固定外圈固定。
9、根据所述的一种长输出轴谐波减速器，所述外限位套圈的外表面与柔轮固定连接，所述滚珠的外表面与限位器、外限位套圈均接触。
10、根据所述的一种长输出轴谐波减速器，所述内限位轴承的内部设置有输入轴固定孔，所述输入轴固定孔的数量为多个且环形阵列分布，用于连接输入轴承。
11、根据所述的一种长输出轴谐波减速器，所述固定卡扣的外表面与刚轮固定外圈固定连接。
12、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种长输出轴谐波减速器，其特征在于，包括：长输出轴(1)，所述长输出轴(1)的右表面固定连接有连接轴承(2)，所述连接轴承(2)的右表面固定连接有固定底座(3)，所述固定底座(3)的右表面固定连接有刚轮固定外圈(4)，所述刚轮固定外圈(4)的内表面固定连接有刚轮(9)；
2.根据权利要求1所述的一种长输出轴谐波减速器，其特征在于，所述刚轮(9)的内表面设置有刚轮齿轮，所述柔轮(10)的外表面设置有柔轮齿轮，所述刚轮齿轮与柔轮齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种长输出轴谐波减速器，其特征在于，所述限位器(14)的内部设置有槽口，所述槽口与滚珠(13)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种长输出轴谐波减速器，其特征在于，所述弹性钢板(6)的左表面与刚轮固定外圈(4)固定连接，所述固定装置(17)的数量为多个且环形阵列分布。
5.根据权利要求1所述的一种长输出轴谐波减速器，其特征在于，所述刚轮固定外圈(4)的内部设置有固定槽口(18)，所述固定槽口(18)的数量为多个且环形阵列分布，所述多个固定槽口(18)与固定装置(17)相适
6.根据权利要求1所述的一种长输出轴谐波减速器，其特征在于，所述外限位套圈(12)的外表面与柔轮(10)固定连接，所述滚珠(13)的外表面与限位器(14)、外限位套圈(12)均接触。
7.根据权利要求1所述的一种长输出轴谐波减速器，其特征在于，所述内限位轴承(15)的内部设置有输入轴固定孔(16)，所述输入轴固定孔(16)的数量为多个且环形阵列分布。
8.根据权利要求1所述的一种长输出轴谐波减速器，其特征在于，所述固定卡扣(5)的外表面与刚轮固定外圈(4)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种长输出轴谐波减速器，其特征在于，包括：长输出轴(1)，所述长输出轴(1)的右表面固定连接有连接轴承(2)，所述连接轴承(2)的右表面固定连接有固定底座(3)，所述固定底座(3)的右表面固定连接有刚轮固定外圈(4)，所述刚轮固定外圈(4)的内表面固定连接有刚轮(9)；
2.根据权利要求1所述的一种长输出轴谐波减速器，其特征在于，所述刚轮(9)的内表面设置有刚轮齿轮，所述柔轮(10)的外表面设置有柔轮齿轮，所述刚轮齿轮与柔轮齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种长输出轴谐波减速器，其特征在于，所述限位器(14)的内部设置有槽口，所述槽口与滚珠(13)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种长输出轴谐波减速器，其特征在于，所述弹性钢板(6)的左表面与刚轮固定外圈(4)固定连接，所述固定装置(17)的数量为...
【专利技术属性】
技术研发人员：王菲凡，孔欣桐，宋锴，
申请(专利权)人：江苏瑞亦世创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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