【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物联网领域，具体涉及一种户外快速搭建的局域无线通讯网络。
技术介绍
1、在物联网领域，lora是物联网的发展产物，是目前在低功耗广域网中最具代表性通讯技术之一，传输距离远，抗干扰强，可传输数据，适合在户外使用，有强大的发展前景。
2、当今人类的生活离不开手机和网络，而在一些场景如地震灾区、荒原、山脉等，这些地方没有基站信号，无法通过手机进行通讯。
3、申请内容
4、针对上述技术问题，本申请的目的在于提供一种户外快速搭建的局域无线通讯网络，本申请的局域无线通讯网络可在震灾区、荒原、山脉等没有基站信号的地方，无法通过手机进行通讯的情况下，实现局域网络的快速搭建从而实现局域通讯。本申请可通过蓝牙与手机配对进行通讯，使用手机app进行控制和通讯；不连接手机，通过自身配备的键盘进行一些预设内容的通讯。
5、本申请的一种户外快速搭建的局域无线通讯网络，所述局域无线通讯网络包括：节点端微控制器模块；
6、所述节点端微控制器模块包括：节点微处理器、节点信息采集模块、节点通讯模块、节点调试显示模块、节点供电模块，以及，用于节点微处理器模块复位的复位电路模块，用于为节点微处理器模块提供时钟脉冲的晶振电路模块，用于对节点微处理器模块的在线调试的第一st-link接口模块；
7、所述节点信息采集模块包括北斗定位导航和六轴姿态角磁阻传感器，所述节点通讯模块包括第一lora模块和第一hc-05模块，所述节点调试显示模块，包括第一led指示电路模块、第一lcd显示模块和键盘调试
8、所述晶振电路模块的输出端、所述复位电路模块的输出端、所述北斗卫星定位导航模块的输出端、所述六轴姿态角磁阻传感器模块的输出端均与所述节点微处理器的输入端相连，所述节点微处理器的输出端与所述第一lcd显示模块的输入端、第一led指示电路模块的输入端相连，所述第一hc-05模块、第一lora模块、type-c接口模块、第一st-link接口模块军与所述节点微处理器相连；
9、节点微处理器对所述节点通讯模块的数据进行接收和处理，并对所述节点信息采集模块的信息进行数据处理，以及，对接收到的所述节点调试显示模块发出的控制指令进行处理应答；然后，通过spi串行总线与所述第一lora模块连接，将接收的指令处理后通过第一lora模块发送至其他接收终端。
10、所述节点信息采集模块中，所述北斗定位导航用于获取经纬度坐标和海拔，所述六轴姿态角磁阻传感器用于获取当前方位执行指南针功能。
11、所述节点通讯模块中，第一lora模块用于网络节点间数据传输，第一hc-05模块用于微处理器与手机无线互连。
12、所述节点调试显示模块中，用于显示微处理器模块的运算状态的led指示电路模块，第一led指示电路模块用于显示交互界面并显示数据信息，键盘调试模块用于调试微控制器工作模式及选择通讯内容。
13、所述节点供电模块中，type-c接口模块用于手机连接微处理器模块对其进行供电，第一供电模块用于将外部供电降压稳压并给微处理器模块进行供电。
14、进一步，本申请所述的局域无线通讯网络中，所述节点端信息采集模块的数据处理为：在开机后，进行初始化过程，将所述局域无线通讯网络水平放置后缓慢旋转一周，使传感器采集各个方向的数据信息；
15、所述六轴姿态角磁阻传感器模块进行采集数据后得到第一数据信息，所述第一北斗卫星定位导航模块进行采集数据后得到x，y，z，h的第二数据信息，所述第一数据信息和第二数据信息通过串口输出至所述节点微处理器进行数据处理，得到的方向数据，输出所述第一lcd显示模块进行显示；
16、所述第一数据信息包括：三轴磁场强度和三轴姿态角，所述方向数据包括：方位角和地理坐标信息。
17、进一步，本申请所述的局域无线通讯网络中，所述方位角的计算方法为：
18、所述初始化过程包括：第一步初始化和第二步初始化，所述第一步初始化后进行第二步初始化；
19、所述第一步初始化为将六轴姿态角磁阻传感器水平放置进行初始化，所述六轴姿态角磁阻传感器所处的平面为水平xy面，确立初始的地面坐标系gxyz；
20、所述第二步初始化为将所述六轴姿态角磁阻传感器水平旋转一周进行初始化，磁阻传感器记录在水平面内转向一周的磁场强度，设传感器相对于g绕z轴旋转角度为δ，取磁场强度最大值所指方位为正南方，设此时δ=θ，初始化完成；方位角由δ与θ确定，确定方法如下：
21、当θ＜δ＜(θ+45°)时，方位角为南偏东（θ-δ）；
22、当(θ+45°)＜δ＜(θ+90°)时，方位角为东偏南(90°-θ+δ)；
23、当(θ+90°)＜δ＜(θ+135°)时，方位角为东偏北(θ-δ-90°)；
24、当(θ+135°)＜δ＜(θ+180°)时，方位角为北偏东(180-θ+δ)；
25、当(θ+180°)＜δ＜(θ+225°)时，方位角为北偏西(θ-δ-180°)；
26、当(θ+225°)＜δ＜(θ+270°)时，方位角为西偏北(270°-θ+δ)；
27、当(θ+270°)＜δ＜(θ+315°)时，方位角为西偏南(θ-δ-270°)；
28、当(θ+315°)＜δ＜(θ+360°)时，方位角为南偏西(360°-θ+δ)。
29、进一步，本申请所述的局域无线通讯网络中，所述节点通讯模块的节点端通过所述第一lora模块实现节点间的数据传输；
30、所述局域无线通讯网络还包括：中继端微控制器模块，当传输距离超过单个第一lora模块的通讯距离时，通过无人机搭载所述中继端微控制器模块对通讯范围扩大。
31、进一步，本申请所述的局域无线通讯网络中，所述中继端微控制器模块包括：中继微处理器、第二lora模块、第二st-link接口模块、第二供电模块、数据存储模块、第二北斗定位导航模块、第二led指示电路模块；
32、所述第二供电模块的输出端和第二北斗定位导航模块的输出端均与所述中继微处理器的输入端相连；所述中继微处理器的输出端与第二led指示模块的输入端相连，所述第二lora模块、数据存储模块和第二st-link接口模块均与中继微处理器相连。
33、进一步，本申请所述的局域无线通讯网络中，所述键盘调试模块为对节点微处理器的预设通讯内容选择发送、通讯模式选择、通讯节点选择和第一lcd显示模块的显示内容设置的模块。
34、键盘调试模块：在节点微处理器中写入预设好的通讯内容，通过键盘调试模块进行内容的选择发送；通过键盘调试模块进行通讯模式的选择及通讯节点的选择；通过键盘调试模块改变lcd显示屏显示内容；通过lcd显示屏显示方向角、地理坐标、海拔、所接收数据、工作状态等信息，led指示节点微处理器的工作状态，led亮表示微处理器处于运行状态，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种户外快速搭建的局域无线通讯网络，其特征在于，所述局域无线通讯网络包括：节点端微控制器模块；
2.根据权利要求1所述的局域无线通讯网络，其特征在于，所述节点端信息采集模块的数据处理为：在开机后，进行初始化过程，将所述局域无线通讯网络水平放置后缓慢旋转一周，使传感器采集各个方向的数据信息；
3.根据权利要求2所述的局域无线通讯网络，其特征在于，所述方位角的计算方法为：
4.根据权利要求3所述的局域无线通讯网络，其特征在于，所述节点通讯模块的节点端通过所述第一LoRa模块实现节点间的数据传输；
5.根据权利要求4所述的局域无线通讯网络，其特征在于，所述中继端微控制器模块包括：中继微处理器、第二LoRa模块、第二ST-LINK接口模块、第二供电模块、数据存储模块、第二北斗定位导航模块、第二LED指示电路模块；
6.根据权利要求5所述的局域无线通讯网络，其特征在于，所述键盘调试模块为对节点微处理器的预设通讯内容选择发送、通讯模式选择、通讯节点选择和第一LCD显示模块的显示内容设置的模块。
7.根据权利要求6所述
8.根据权利要求7所述的局域无线通讯网络，其特征在于，所述节点定向通讯设置为：当接收节点端收到数据后，接收所述节点微处理器对数据进行判断：
9.根据权利要求8所述的局域无线通讯网络，其特征在于，所述网关透明传输设置为：当接收节点端收到数据后，接收所述节点微处理器对数据进行判断：
10.根据权利要求9所述的局域无线通讯网络，其特征在于，所述节点端供电方式由电池电源供电与手机供电两种方式，中继端供电方式为电池电源供电。
...【技术特征摘要】
1.一种户外快速搭建的局域无线通讯网络，其特征在于，所述局域无线通讯网络包括：节点端微控制器模块；
2.根据权利要求1所述的局域无线通讯网络，其特征在于，所述节点端信息采集模块的数据处理为：在开机后，进行初始化过程，将所述局域无线通讯网络水平放置后缓慢旋转一周，使传感器采集各个方向的数据信息；
3.根据权利要求2所述的局域无线通讯网络，其特征在于，所述方位角的计算方法为：
4.根据权利要求3所述的局域无线通讯网络，其特征在于，所述节点通讯模块的节点端通过所述第一lora模块实现节点间的数据传输；
5.根据权利要求4所述的局域无线通讯网络，其特征在于，所述中继端微控制器模块包括：中继微处理器、第二lora模块、第二st-link接口模块、第二供电模块、数据存储模块、第二北斗定位导航模块、第二led指示电路模块；
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