【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车速控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车产品的智能化和科技化，人们对辅助驾驶功能的要求越来越高，对辅助驾驶功能的智能化程度需求也越来越高。
2、相关技术中，辅助驾驶功能的巡航车速控制是基于摄像头或者地图来识别道路限速信息来实现对车辆的巡航车速辅助控制，在识别到限速信息后，导航辅助驾驶功能按照道路限速信息控制车辆的目标巡航车速，或者实现向下降低目标巡航车速的限速辅助功能。
3、然而，相关技术中的目标巡航车速控制方法，使用单一固定的目标巡航车速控制模式，驾驶员只能被动选择辅助驾驶功能的固定目标巡航车速模式，在使用辅助驾驶功能期间，全程被动按照道路限速信息行驶，不能根据道路限速信息自动提高目标巡航车速，不能满足驾驶员的多样化需求。同时，新建道路、道路环境发展等难以预测的客观因素或者摄像头的错误识别等问题，都可能造成限速信息与现实环境不符。另外，在实际使用过程中，驾驶员时常被迫接受不符合道路环境的车速行驶，或者频繁的主动纠正目标巡航车速，更进一步的，直接弃用此功能，影响驾驶
【技术保护点】
1.一种车速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车速模式为道路优先模式或驾驶员优先模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前车速模式为所述道路优先模式，所述基于所述当前车速和所述当前道路限速值，根据所述当前车速模式匹配所述车辆的目标控制策略，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述当前车速模式为所述驾驶员优先模式，所述基于所述当前车速和所述当前道路限速值，根据所述当前车速模式匹配所述车辆的目标控制策略，还包括：
5.根据权利要求4所述的...
【技术特征摘要】
1.一种车速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车速模式为道路优先模式或驾驶员优先模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前车速模式为所述道路优先模式，所述基于所述当前车速和所述当前道路限速值，根据所述当前车速模式匹配所述车辆的目标控制策略，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述当前车速模式为所述驾驶员优先模式，所述基于所述当前车速和所述当前道路限速值，根据所述当前车速模式匹配所述车辆的目标控制策略，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在基于所述当前车速控制所述车辆进行超速预警的同时，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马奉林，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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